Цитата:
	
	
		
			
				
					Сообщение от  folv
					 
				 
				если можно пожалуйста схему подключения энкодеров 
			
		 | 
	
	
 Ну, схемой это назвать трудно 

, У энкодера обычно 5 контактов. С одной стороны 3 и с противоположной 2. Там где 3 собственно сам энкодер, где 2 - его кнопка.
Средний ног энкодера на массу, крайние два по схеме подключения контролера.
Для кнопки, любой на массу, второй, например на свободный канал кнопок руля.
	Цитата:
	
	
		
			
				
					Сообщение от  folv
					 
				 
				Сюда как понял подключается четыре провода (H X Y L) , а пятый (S контакт тача) на Канал1 резистивных кнопок. 
			
		 | 
	
	
 Да, верно. Только тогда в 1-м канале кнопок надо выпаять подтягивающий резистор.