Ну, если дверь недозакрыли - свет горит? правильно?
В автомобиле все концевики дверей, обычно кроме двери водителя соединены вместе. Необходимо их будет просто развязать диодами - это элементарно.
А контроллер будет необходим на каком нибудь мелком процессоре управлять двумя релюшками для включения привода и изменения направления его вращения.
По приводу, чтобы понять что ставить, надо знать хоть примерно усилие закрытия.
p.s. динамометр же элементарно сделать из мощной пружины и набора грузов.
Да можно даже его и не делать, а просто через блок на тросе навешивать гири до момента дозакрытия и посчитать вес.
p.s.2 раз пошла такая пьянка - то можно вообще все упростить. на тросик повесить пружину с необходимым для закрытия усилием и совершать просто один полный оборот.
При этом начальное положение - тросик ослаблен.
По мере кругового движения привода тросик натягивается - натягивается и пружина, но ее усилия растяжения хватает для дозакрытия.
Привод идет дальше до исходного положения.
Плюсы - всего один датчик начального положения. Нет необходимости в реверсе. Нет механических упоров в работе привода.
Минусы придумаете сами
p.s. 3 имхо
привод стеклоочистителей тут более пригоден
