По моему самый дешевый вариант - это поставить свисток с HDMI2AV на любой свободный видеовход + тач-контроллер с мультиплексором на родное стекло и найти сигнал активации этого видеовхода. Да, это конечно не RGB, но качество видео будет приемлимым. Сам так делал на китайской голове. И родной нави остался и андроид вкрячился без проблем. Голова такая
6.2"Toyota Corolla VIOS CROWN PRADO RAV4 Car DVD GPS Radio Player 2 Din Stereo
p.s. что-то все подорожало, брал несколько подешевле....