Да все прекрасно работает и на 2551, нагрузочный резюк 100...120 Ом, и CANL на массу.
Другое дело, что кроме как на регулировку подсветки девайс передает данные только на адрес 0x500 и т.д., как описано у мужика
тут.
Необходим правильный пакет инициализации, а его никто ни где не описывает или он для старых авто.
p.s. договорился с BMW-шниками снифануть обмен на реальной шине....