PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

Вернуться   PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер > MP3Car ТехИнфа > AndroidCar > Питание

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 07.01.2019, 01:39   #141
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 40
Город: Gdynia
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Сообщений: 2,548
oleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond repute
Smile

дублирую на всякий случай прошивку m38 в текстовом виде. Откатался почти 2 недели - стабильно себя ведет.
1250 строк, 130000 символов. Я в шоке, кто мне там ATtiny советовал?
PHP код:
const byte ver 38;// ( чем больше цифра, тем новее)
byte TipBlokaPitania 255// 177 - BP7. 255 - BP5mini, BP5mini2.1, BP5mini+2.2 //выбор типа блока питания.
// дата правки 3.01.19.2117

// для 5mini, 5mini2.1, 5mini+2.2 версии блока питания. 
// скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1.9.0  1,8,1 win7, 1.63 xp, win10
// МОЮ сборку ардуино можно скачать тут  https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing


//Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
// Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
//  Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И  
//   Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 

const byte OTLADKA 0;     //  режим ОТЛАДКИ. 0 = нормальная работа. 1 = отладка. 2 = отладка. 
// Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается послы выключения зажигания, то для проверки функций включаем OTLADKA = 1;
// Для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0;  
// 1 - если напряжение ACC > 6В то считаем ACC=14,5В если  AKB > 6В то считаем AKB=14,5В
// 2 - режим отладки, при котором напряжение АКБ принято за 14.50. Напряжение АСС = 14.50 при включенном АСС и реальное напряжениие на линии АСС при вЫключенном.   
// 3 - режим отладки, при котором ВСЕГДА напряжения АСС и АКБ приняты за 14.50В   

 
byte brac_nastrojki_iz_EEPROM 0;      // если вы хотите СОХРАНИТЬ свои настройки в энергонезависимую память(еепром), тогда ставим 1, 0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки), 2 - берем значения из памяти eeprom,(если память пустая, берем значения из скетча.) 
 // 0 - 0 - берём значения из скетча, игнорируя память
 // 1 - сохраняем в EEPROM
 // 2 - берем значения из памяти eeprom игнорируя скетч
 
byte reset_HUB_on_power_on 0;      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.  При 1 могут быть проблемы с определением флешки в хабе, отгда поставить 0.
 
byte power_off_HUB_on_starting 1;  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать) (0 - не выключать)
 
byte power_off_OTG_on_starting 1;  // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать) (0 - не выключать)
 
byte HALL_as_power_Switch 0;       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. ДХ = Датчик Холла.  
 
unsigned long  vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER 250//если HALL_as_power_Switch = 1, то время "зажатия" (нажимания) кнопки питания планшета устанавливаем тут. 500 = 0,5с. 

//НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________
// напряжения должны быть записаны ТОЛЬКО в XX.X формате, например 11.0
  
float Uperezariadki 15.7;              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.
  
float UrabotyREM 11.8;                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.
  
float UnevykluczeniaREM 13.4;          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
  
float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno 11.9;  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС
  
float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno 11.1;   // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС
  
float UaccONorOFF 10.1;                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.
//КОНЕЦ НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________НАСТРОЙКИ Пороговых напряжений!!!!!!!!_________
  
/*счётчики времени*/
  //НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!      НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!
  
 
unsigned long  timeUntilBATOff 345600000;                     // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)
 
unsigned long  timeUntilALLOff 172800000 timeUntilBATOff;   // время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета    ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000)
 
unsigned long timeBeforeRemOff 1800000;                            // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку,  при нормальном АКБ)

 
unsigned long timeAfterACC_starting 7000;                // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером
 
unsigned long timeAfterACC_accOFF 2000;                  // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания
 
unsigned long timeWhileAkbLow 45000;                     // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое.   /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
 
unsigned long pauseTimeHALL 140000;            // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин
 
unsigned long vremia_obnovlenia_displeya 250;  // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C  (время обновления I2C дисплея)

//тут настраиваем паузу при вКлючении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем  
//соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга)
 
unsigned long  PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC 1100;// пауза  после включения ACC перед включением питания на батарею планшета
 
unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC 1400;// пауза  после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 
 
unsigned long  OTG_timer_pri_vkl_ACC 2500;// пауза  после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете)  (включается определение ЮСБ периферии  планшетом.)
 
unsigned long  HUB_timer_pri_vkl_ACC 3500;// пауза  после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC.
 
unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC 2500;// пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на видеорегистратор
 
unsigned long  REM_timer_pri_vkl_ACC 2500;// пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на REM (включение усилителя звука)
 
unsigned long  SLEEP_timer_pri_vkl_ACC 3000// пауза  после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла)
 
unsigned long  I_dva_C_szina_ON_time 150;    //не используем?      //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C.

//тут настраиваем паузу при вЫключении зажигания ( АСС) и по истечении этого времени активируем/деактивируем 
//соответствующий пин блока питания (время независимо друг от друга)
 
unsigned long  OTG_timer_pri_vykl_ACC 2500// пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ периферии  планшетом.)
 
unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC 5000// пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 
 
unsigned long  HUB_timer_pri_vykl_ACC 5000// пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC.
 
unsigned long  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC 0// пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла)
 
unsigned long  REM_timer_pri_vykl_ACC 1000;// не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting!  Пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями
 
unsigned long  lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC 17000// 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602)
 
unsigned long  I_dva_C_szina_OFF_time lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC 3000;      //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом  - закончится передача по шине I2C.
 
unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC 1800000//  = timeUntilALLOff; пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на видеорегистратор // unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC = 10000; = 10 секунд

unsigned long  LONG_koefficient_delitelia_ACC =0;
unsigned long  LONG_koefficient_delitelia_AKB =0;
float          rezerv5 =0;
float          rezerv6 =0;
float          rezerv7 =00.00;
 
//конец настроек таймингов.__________________________________________________________________________________________


//К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
// К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
//  К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И  
//   К О Н Е Ц      Н А С Т Р О Й К И      П О Л Ь З О В А Т Е Л Я      П О Д      С В О И      П О Т Р Е Б Н О С Т И 
   
const int nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom 2;                    // Переменная для хранения начального адреса еепром

struct myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov // Создаем пользовательскую структуру
{                   
 
byte reset_HUB_on_power_on;      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.
 
byte power_off_HUB_on_starting ;  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать)
 
byte power_off_OTG_on_starting;   // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать)
 
byte HALL_as_power_Switch ;       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. 
  
float Uperezariadki ;              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.
  
float UrabotyREM ;                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.
  
float UnevykluczeniaREM ;          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
  
float Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno ;  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС
  
float Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ;   // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС
  
float UaccONorOFF ;                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.
  
unsigned long timeUntilBATOff;                                // 4 байта
  
unsigned long timeUntilALLOff;                                // 4 байта
  
unsigned long timeBeforeRemOff;                               // 4 байта
 
unsigned long timeAfterACC_starting;                                // 4 байта
 
unsigned long timeAfterACC_accOFF ;                                // 4 байта
 
unsigned long timeWhileAkbLow ;                                     // 4 байта
 
unsigned long pauseTimeHALL ;                                       // 4 байта
 
unsigned long vremia_obnovlenia_displeya ;                          // 4 байта
 
unsigned long  PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC;                               // 4 байта
 
unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC;    // 4 байта
 
unsigned long  OTG_timer_pri_vkl_ACC;                                         // 4 байта
 
unsigned long  HUB_timer_pri_vkl_ACC;                                        // 4 байта
 
unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC;                            // 4 байта
 
unsigned long  REM_timer_pri_vkl_ACC;                                        // 4 байта
 
unsigned long  SLEEP_timer_pri_vkl_ACC;                                    // 4 байта
 
unsigned long  I_dva_C_szina_ON_time;                                        // 4 байта
unsigned long  OTG_timer_pri_vykl_ACC ;                                        // 4 байта
unsigned long  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC ;// 4 байта
unsigned long  HUB_timer_pri_vykl_ACC;                                        // 4 байта
unsigned long  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC;                        // 4 байта
unsigned long  REM_timer_pri_vykl_ACC ;                         // 4 байта
unsigned long  lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC ;             // 4 байта
unsigned long  I_dva_C_szina_OFF_time ;                         // 4 байта
unsigned long  vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER 
unsigned long  REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC ;
unsigned long  LONG_koefficient_delitelia_ACC ;
unsigned long  LONG_koefficient_delitelia_AKB ;
float          rezerv5 ;
float          rezerv6 ;
float          rezerv7 ;
};

//***************************************************************************************************************************************************
// Массив режимов работы светодиода
const byte modes[] = {
  
0B00000000//Светодиод выключен
  
0B11111111//Горит постоянно
  
0B00111111//Мигание по 0.8 сек
  
0B00000001//Короткая вспышка раз в секунду 
  
0B00000101//Две короткие вспышки раз в секунду  
  
0B00010101//Три короткие вспышки раз в секунду
  
0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) 
};
uint32_t msms1 0
uint8_t  blink_loop 0;
uint8_t  blink_mode 0;
//***************************************************************************************************************************************************
#include <JeeLib.h> // Low power functions library
// у кого ошибки компиляции! МОЮ сборку ардуино можно скачать тут  https://drive.google.com/file/d/1oAzCQYh9XUnrhFRb314IWGtA45K7Vonh/view?usp=sharing
ISR(WDT_vect) { Sleepy::watchdogEvent(); } // Setup the watchdog //для сна
#include <Wire.h> // для дисплея - I2C шина
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для дисплея 
#include <EEPROM.h> // для использования ЕЕПРОМ
//#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ )
char     strokaI[32] = "                ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране
char    strokaII[32] = "                ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей
/*//13 ВРЕМЕННО ЗАКОММЕНТИРОВАНО ДЛЯ ОСВОБОЖДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПАМЯТИ
// ЭТО нужно для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display2(OLED_RESET);
#define XPOS 0
#define YPOS 1
#define DELTAY 2
// конец настройки для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
*///13
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например
LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A014561611121314POSITIVE);  // для newE  описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347
// обьявляем переменные и задаём их начальные значениия
float UakbONorOFF 12.1//  напряжение порога сработки акб
float U_acc_real 7.0;     //  реальное напряжение +ACC на входе делителя 
float U_akb_real 7.0;     //  реальное напряжение +30 на входе делителя 
int Uacc 0;             // напряжение с делителя ACC 0-1024 
int Uakb 0;             // напряжение с делителя АКБ 0-1024    
int cykly_usrednenij_U 0// служебный счетчик уже прошедших количеств замера напряжений int = 1024MAX long = 0 до 4,294,967,295MAX
static int ilosc_usrednenij 60// Нужное количество замеров напряжений, после которого будет вычисляться среднее значение АКБ и АСС  int = 1024MAX long = 0 до 4,294,967,295MAX
float Uacc_TMP =0.00// для хранения временного значения напряжения, нужно для вычисления среднего 
float Uakb_TMP =0.00// для хранения временного значения напряжения, нужно для вычисления среднего 


//PORTB
const byte SAMOZAPITKA_Pin                    9;   // номер пина самозапитки блока
const byte LED_Pin                            13;  // номер пина встроенного светодиода индикации 
const byte OTG_Pin                            10;  // номер пина управляющего микросхемой, управляющей режимом OTG
const byte HUB_Pin                            11;  // номер пина управляющего транзистором, управляющего Питанием ХАБа
const byte SLEEP_Pin                          12;  // номер пина управляющего микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла)
 
//PORTD
const byte PlanshBAT_Pin                      6;  // номер пина управляющего микросхемой, управляющей питанием БАТАРЕЕЙ планшета (через управляющую ногу IN2-5pin )0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
const byte REGISTRATOR_Pin                    4;  // номер пина управляющего микросхемой управляющей питанием видеорегистратора
const byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_Pin   2;  // номер пина управляющего сном 2 преобразователя DC-DC (+5В)
const byte REM_Pin                            7;  // номер пина управляющего транзистором, управляющего Питанием ХАБа
 
//логические состояния блока питания (какая ножка какой сигнал должна выдавать)
    
uint8_t  PORTBregistr 0;               // Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr
boolean SAMOZAPITKA 0;                     // byte SAMOZAPITKApin = 9; /*управление самозапиткой блока питания IN4*///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки
boolean LED 0;                             // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит
boolean SLEEP=0;                             //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.)
boolean HUB 0;                             //byte HUBpin = 11;  0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен
boolean OTG 0;                             //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

    
uint8_t  PORTDregistr 0;               //  8-битная переменная PORTDregistr
boolean PlanshBAT 0;                       //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
boolean REGISTRATOR 0;                     //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
boolean FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB 0;    //byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить управление SS2 выходом питания  +5V  на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
boolean REM 0;                             //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
 
static byte  PINrawACC A0;   // замер для 5й версии
static byte PINrawAKB A1;   // замер для 5й версии
static byte PINkalibrovki A2// замер для 5й версии

//static byte  PINrawACC = A7;   // замер для 7й версии
//static byte  PINrawAKB = A8;   // замер для 7й версии
//static byte  PINkalibrovki = A3; // замер для 7й версии
 
//пины состояния ITS
static byte  STATEpinI 1;        /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = авария*/
static byte  STATEpinII 1;       /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )1 = авар. сит.*/

/*логические переменные, используемые в коде*/

byte flagACC 0;          /*признак включенного зажигания*/
byte flagAKB 0;             /* признак заряженной батареи*/
byte flagREM 0;             /* признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2*/
byte kalibrovkaNOW 0// признак того, что сейчас происходит калибровка встроенного вольтметра по АСС и АКБ.
byte kalibrovkaACC =  255;  // значение для калибровки для делителя АСС
byte kalibrovkaAKB =  255// значение для калибровки для делителя АКБ
byte razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  0// Разрешили ли мы работать (инициализировали ли) I2C устройствам (дисплеи, звуковой  процессор) в текущем цикле. 1 - инициализировали и разрешили, 0 - НЕ инициализировали и запретили    2 - НЕ ВКЛЮЧАЕМ ШИНУ   
byte flagHALL 0;         //флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался)
byte STARTUEM 0;         //Стартует ли авто ( крутим ли стартером) 0- не крутим, 1 - крутим.

   





static byte vremia_sna_ATMEGI 50//   sleep for XXX seconds   - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек. (0-200) Нужно для режима энергосбережения атмеги.                                                                                         
unsigned long eventTime 0;
unsigned long pauseTimeACC millis();      // сброс времени для отсчета отключения самозапитки
unsigned long pauseTimeAKB millis();
unsigned long pauseDisplay 0;             /* таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал*/
unsigned long timeAfterACC 5000;          /*базовое (для инициализации) , ни на что не влияет.  Меняйте   timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting   !        время после выключения зажигания, после истечения которого вырубается экран, хаб, otg-режим*/
unsigned long TimerREM 0;                 /*базовое (для инициализации) , ни на что не влияет.  Отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час */
unsigned long TIMER millis();             /*базовое (для инициализации) , ни на что не влияет. */
unsigned long H = (millis()/3600000); // часы 
byte M = ((millis()-(H*3600000))/60000); //минуты
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void INIT_I2C ()  // запускаем инициализацию дисплеев на I2C шине
{
    if (
razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  == 0// переопрашиваем дисплеи I2C и ставим флаг, чтобы они работали. 
              

               
lcd.begin(162); //инициализация дисплея 1602 для newE библиотеки
  /*//13              display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
               display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
               display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
               *///13
               // ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ТУТ надо будет включать питание на TDA7442 ! ! ! ! ! ! ! ! !  - для БП7
              
razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  1// разрешаем работу шины I2C 
              
}
}
void vykluchic_vse() // функция выключения всех выходов и напряжений с блока питания.
{
 
PORTBregistr 0// выключили всё
 
SAMOZAPITKA 0;                     // byte SAMOZAPITKApin = 9; управление самозапиткой блока питания IN4//1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки
 
if (kalibrovkaNOW <= 5) {LED 0;}   // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит В режиме калибровки не трогаем
 
SLEEP=0;                             //byte SLEEPpin = ; //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна) ( также 0 означает ненажатую кнопку питания, если мы используем канал ДХ для управления кнопкой питания планшета.)
 
HUB 0;                             //byte HUBpin = 11;  0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен
 
OTG 0;                             //byte OTGpin = ; //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

      
PORTDregistr 0// выключили всё 
 
PlanshBAT 0;                       //byte PlanshBATpin = 6;  10pin = PD6 = pin D6 PWM            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
 
REGISTRATOR 0;                     //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)
 
FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB 0;    //byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить управление SS2 выходом питания  +5V  на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
 
REM 0;                             //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
 
 
UPRAVLENIE_PINAMI(); // сказали регистрам исполнить  " выключили всё ", вызвав функцию    управления пинами
}

void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов   // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry  // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino   /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html */
{

    
// UPRAVLENIE_PINAMI ~~~//тут мы сначала пишем  в переменную регистры, а потом сделаем PORTB = PORTBregistr; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
// PORTBregistr - обрабатывем регистры порта B атмеги

/*        if (LED == 1 ){ PORTBregistr |= 1<<5;     } //PORTB |= 1<<5; //установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
             else { PORTBregistr &= ~(1<<5);  } //PORTB &= ~(1<<5); //установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
     if (SAMOZAPITKA == 1){ PORTBregistr |= (1 << 1); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 1));}         //PB1 управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
             if (OTG == 1){ PORTBregistr |= (1 << 2); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 2));}         //byte SLEEPpin = 10;  PB2  управление транзистор ом сна VT4 (на датчик холла)) //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
           if (HUB == 0)  { PORTBregistr |= (1 << 3); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 3));}         //HUB =0;//byte HUBpin = 11;  PB3 управление транзистор ом питания хаба // 1-есть питание, 0 - нет питания
         if (SLEEP == 0)  { PORTBregistr |= (1 << 4); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 4));}         //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12;  16pin = PB4 = pin D12 MISO //         управление транзистор ом OTG Q1 //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
*/
      
digitalWrite(LED_PinLED);                   //управление встроенным светодиодом
      
digitalWrite(SAMOZAPITKA_PinSAMOZAPITKA);   // управление самозапиткой блока питания 1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
      
digitalWrite(OTG_PinOTG);                   // управление OTG    
      
digitalWrite(HUB_Pin, !HUB);                  // управление транзистором питания хаба // 1-есть питание, 0 - нет питания
      
digitalWrite(SLEEP_Pin, !SLEEP);               // управление микросхемой, которая даёт массу на пин сна ( датчик холла)
    
     
// PORTDregistr - обрабатывем регистры порта D атмеги
//PORTD

 
digitalWrite(PlanshBAT_PinPlanshBAT);        //управление питанием БАТАРЕЕЙ планшета (+4,0)
 
digitalWrite(REGISTRATOR_PinREGISTRATOR);    //управление питанием видеорегистратора (+12)
 
digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_PinFIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB);   //управление вторым преобразователем DC-DC (+5В)
 
digitalWrite(REM_PinREM);                    //управление выходом REM (+12)
 
 
//       if (PlanshBAT == 1){ PORTDregistr |= (1 << 6); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 6));}         //bool PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6;  10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
    // if (REGISTRATOR == 1){ PORTDregistr |= (1 << 4); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 4));}         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)
 //if (FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB == 1){ PORTDregistr |= (1 << 2); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 2));}         //bool FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0;   //byte FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
//             if (REM == 1){ PORTDregistr |= (1 << 7); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 7));}         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM

           // Serial.print ("PORTB, BIN = "  ); Serial.println (PORTB, BIN); // вывели порт B атмеги на монитор порта
           // Serial.print ("PORTDregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTDregistr, BIN); // вывели порт D атмеги на монитор порта
           // Serial.print ("SAMOZAPITKA = "  ); Serial.println (SAMOZAPITKA);
//PORTD = PORTDregistr; //прописали порту D атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
//PORTB = PORTBregistr; //прописали порту B атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.

}//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 



void setup() //настройки при первой подаче питания. выполняются 1 раз.
{
Serial.begin(115200); // работа с ком портом, при необходимости раскомментировать
if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1) {brac_nastrojki_iz_EEPROM=0RABOTA_z_EEPROM(); brac_nastrojki_iz_EEPROM=1;} //елии стоит режим записи значений в ЕЕПРОМ нужно считать калибровку из еепром, вытянуть ее из структуры и вписать ее со значениями пользователя из скетча. 
RABOTA_z_EEPROM(); //читаем значения пользователя из памяти процессора, или пишем, или берем по умолчанию, в зависимости от переменной brac_nastrojki_iz_EEPROM   
OBRABOTKA_KALIBROWKI();
// настройки портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~   
 
DDRD 0b11010100;  // настройки порта D
 
DDRB 0b00111110;  // настройки порта B
 
pinMode(PINkalibrovkiINPUT);  // пин калибровки
 
digitalWrite(PINkalibrovki1); // подтяжка +5 пина калибровки
// конец настроек портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 

//настройки состояний при подаче питания на БП ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
//vykluchic_vse();
 /* PlanshBAT = 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета
  SAMOZAPITKA = 0;        // digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
  OTG = 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на OTG (8 pin PW1)
  FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0;    //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
  HUB = 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзистор  хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
  REM = 0;                //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
  REGISTRATOR = 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
 */
 //конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
}
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void displayDataToDISPLAY()//>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 
{//void displayDataToDISPLAY()
//вывод на 2хстрочный дисплей LCM 1602 с I2C ( на базе расширителя портов PCF8574)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
    //Serial.print("strokaI  = "); Serial.println(strokaI);  // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки
    
lcd.setCursor(00);
    
lcd.print(strokaI);
  
    
//Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII); // раскомментить для вывода информации в ком порт для отладки
    
lcd.setCursor(01); //2строка 0символ 
    
lcd.print(strokaII);


    
//вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) первой строки
                                                        /*//13
                                                          display2.clearDisplay();        // очистили буфер 
                                                          display2.setTextSize(1);        // установили размер текста (1-4)
                                                          display2.setCursor(0,0);        // начальная точка вывода
                                                          display2.println(strokaI);      // скинули значение I строки в буфер 128*64 дисплея
    //вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) второй строки
                                                          display2.println(strokaII);     // скинули значение II строки в буфер 128*64 дисплея
            if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (10000+timeAfterACC)) && (flagACC==0) )    // после 10 сек после выключения зажигания буфер будет чиститься перед выводом, соответственно на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей выводиться ничего не будет Это нужно для того, чтобы ночью экран не светился ( так как пиксели активные и дают свет без подсветки) 
                                                          {
                                                          display2.clearDisplay();        // очистили буфер           
                                                          } 
                                                          display2.display();             //эта строка выводит картинку 1306 из буфера на экран!
                                                          *///13
//Вывод строк окончен.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
      
}//void displayDataToDISPLAY()
void IntToCharI(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1
{
  
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  //text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[2] = (num%10) + '0'// третее значение ___
 
}

void IntToCharII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  
text[0] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[1] = (num%10) + '0'// третее значение ___
 
}


void IntToCharIII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  
text[0] = (num/100) + '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  
text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[2] = (num%10) + '0'// третее значение ___
}
  
void IntToCharIIII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111
{
 
text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач
 
text[1] = (num/100)%10 '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 
text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
 
text[3] = (num%10) + '0'// третее значение ___
}

void LongToCharIIIII(long numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111
{
 
text[0] = (num/10000) + '0';    //0 знач
 
text[1] = (num/1000)%10 '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 
text[2] = ((num/100)%10) + '0';// второе значение __0
 
text[3] = ((num/10)%10) + '0';     // третее значение ___
 
text[4] = (num%10) + '0';      // 4е значение ___
}

void FloatToCharIIIII(float numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11
{

  
int Int num*100;
 
text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач   7896
 
text[1] = (Int/100)%10 '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 
text[2] =  '.';
 
text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0
 
text[4] = (Int%10) + '0'// третее значение ___
}

void OBRABOTKA_KALIBROWKI()
{
//void OBRABOTKA_KALIBROWKI()

// проверка на прописанную в памяти калибровку
if (  kalibrovkaACC == 255 || kalibrovkaAKB == 255  // проверяем, прописана ли калибровка в EEPROM и если нет, выводим сообщение.
 
{
    if (
LONG_koefficient_delitelia_ACC == 4294967295 || LONG_koefficient_delitelia_AKB == 4294967295)
    {
        
sprintf(strokaI"!!!  KALIBROVKA ") ; IntToCharI(ver, &strokaII[1]);
        
sprintf(strokaII"NE PROPISANA !!!") ;
        
INIT_I2C (); // запускаем инициализацию дисплеев и устройств на I2C шине
        
displayDataToDISPLAY(); //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 
        
delay (1000); // задержка чтобы успеть прочитать
    
}
 }
if (
LONG_koefficient_delitelia_ACC == 4294967295)
    {
    
LONG_koefficient_delitelia_ACC 15364;
     }
if (
LONG_koefficient_delitelia_AKB == 4294967295){LONG_koefficient_delitelia_AKB 15364;}

}
//void OBRABOTKA_KALIBROWKI()


void RABOTA_z_EEPROM ()

{
//void RABOTA_z_EEPROM ()
kalibrovkaACC =  EEPROM.read(0);  // значение для калибровки для делителя АСС
kalibrovkaAKB =  EEPROM.read(1); // значение для калибровки для делителя АКБ


//в любом случае считываем значения из еепром для считывания коэффициента коррекции делителей напряжений АСС и AKB
myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia// В переменную znachenija_polzovatelia будем считывать данные из EEPROM



if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)//1 - ПИШЕМ в еепром значения из скетча.  
    
{//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)
myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia[] = // Создаем массив объектов пользовательской структуры из значений, прописанных в скетче в настройках пользователя
{//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia           
 
{// Создаем массив объектов
  
reset_HUB_on_power_on ,      // передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с определением изикапа (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.
  
power_off_HUB_on_starting ,  // выключать ли питание на хаб при старте авто ( 1- да, выключать)
  
power_off_OTG_on_starting ,  // выключать ли массу на OTG при старте авто   ( 1- да, выключать)
  
HALL_as_power_Switch ,       // 0 - используем ДХ как обычно. 1 - вместо ДХ подключаем кнопку питания планшета. Если подключено как КНОПКА, то задержка перед нажатием "кнопки" после включения АСС это SLEEP_timer_pri_vkl_ACC, а после вЫключения  SLEEP_timer_pri_vykl_ACC. Удержание нажатия = 0,5с. 
   
Uperezariadki,              // напряжение, выше которого будет считаться, что идёт перезарядка аккумулятора авто.
   
UrabotyREM,                 // напряжение, выше которого будет работать усилитель звука, если акб не садился.
   
UnevykluczeniaREM,          // напряжение, когда машина считается заведённой. Тогда, если завели машину, ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
   
Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno,  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вЫключенном АСС
   
Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno ,  // напряжение, ниже которого АКБ авто будет считаться разряженным (севшим) при вКлюченном АСС
   
UaccONorOFF,                // напряжение порога сработки асс.  Т.е. если на пин блока питания "вход АСС" подать ниже UaccONorOFF (11,1), то зажигание будет считаться выключенным.
   
timeUntilBATOff,                     // время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания., считаем ОТ момента выключения зажигания. если прошло 48 часов, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)
   
timeUntilALLOff ,                    // время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)и уже после того, как выключится питание на батарею планшета    ) (2суток = 172800000)) (4суток = 345600000)
  
timeBeforeRemOff ,                    // 1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. ( то есть сколько времени будет включён усилитель звука, если заглушить машину и просто слушать музыку,  при нормальном АКБ)
  
timeAfterACC_starting ,               // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время кручения стартером
  
timeAfterACC_accOFF ,                 // не может быть меньше REM_timer_pri_vykl_ACC! //задержка перед началом процедуры выключения зажигания во время обычного выключения зажигания
  
timeWhileAkbLow,                      // 40000 время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое.   /* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
  
pauseTimeHALL ,                       // Для первого включения планшета. Раньше этого времени экран не будет тухнуть! Время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин
  
vremia_obnovlenia_displeya,           // Время, через которое будет обновляться информация на дисплей I2C  (время обновления I2C дисплея)
   
PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC  ,       // пауза  после включения ACC перед включением питания на батарею планшета
   
FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC// пауза  после включения ACC перед включением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 
   
OTG_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед включением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете)  (включается определение ЮСБ периферии  планшетом.)
   
HUB_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед подачей питания на хаб. Значение должно быть больше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC.
   
REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC,       // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на видеорегистратор
   
REM_timer_pri_vkl_ACC ,              // пауза  после включения ACC перед включением  питания +12В на REM (включение усилителя звука)
   
SLEEP_timer_pri_vkl_ACC,             // пауза  после включения ACC перед включением экрана планшета (масса на Датчик Холла)
   
I_dva_C_szina_ON_time ,              //Время, через которое I2C шина включится после вКлючения зажигания - начнётся передача по шине I2C.
   
OTG_timer_pri_vykl_ACC ,             // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением минуса на OTG ( 4й контакт ЮСБ разъема на планшете) (вЫключается определение ЮСБ периферии  планшетом.)
   
FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением +5V (POGO(USB) выхода для пина зарядки планшета (+5В пого или ЮСБ) 
   
HUB_timer_pri_vykl_ACC ,             // пауза после вЫключения ACC перед убиранием питания с хаба. Значение должно быть меньше либо равно FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC.
   
SLEEP_timer_pri_vykl_ACC ,           // пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением экрана планшета (масса на Датчик Холла)
   
REM_timer_pri_vykl_ACC ,             // не может быть больше timeAfterACC_accOFF и timeAfterACC_starting!  Пауза  после вЫключения ACC перед вЫключением  питания +12В на REM (вЫключение усилителя звука), тут 1000 это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями
   
lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC,  // 7000 пауза после вЫключения ACC перед убиранием подсветки I2C LSD дисплея (1602)
   
I_dva_C_szina_OFF_time,              //Время, которое I2C шина работает после вЫключения зажигания, потом  - закончится передача по шине I2C.
   
vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER,
   
REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC,
   
LONG_koefficient_delitelia_ACC,
   
LONG_koefficient_delitelia_AKB,
   
rezerv5,
   
rezerv6,
   
rezerv7
 
}// конец Создаем массив объектов
};//myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia
EEPROM.put(nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eepromznachenija_polzovatelia);    // ПИШЕМ пакет данных в EEPROM из созданнго массива (znachenija_polzovatelia) начиная с адреса (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eeprom)
    
}//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 1)
        
if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2//2 - берем значения из памяти eeprom, игнорируя скетч (если память пустая, берем(оставляем) значения из скетча.) 
{//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2)
myStruct_Znachenija_peremennyh_i_timingov znachenija_polzovatelia// В переменную znachenija_polzovatelia будем считывать данные из EEPROM
EEPROM.get (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eepromznachenija_polzovatelia); 
 
// теперь считанные данные из переменной znachenija_polzovatelia вытаскиваем и присваеваем соответственной переменоой
//но только ЕСЛИ reset_HUB_on_power_on равно 0 или 1 ( косвенный признак нормально записанных данных в ЕЕПРОМ)
if (znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on<|| kalibrovkaNOW >= 14)
{    
//if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on)
reset_HUB_on_power_on znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on;
power_off_HUB_on_starting znachenija_polzovatelia.power_off_HUB_on_starting;
power_off_OTG_on_starting znachenija_polzovatelia.power_off_OTG_on_starting;
HALL_as_power_Switch znachenija_polzovatelia.HALL_as_power_Switch;
Uperezariadki znachenija_polzovatelia.Uperezariadki;
UrabotyREM znachenija_polzovatelia.UrabotyREM;
UnevykluczeniaREM znachenija_polzovatelia.UnevykluczeniaREM;
Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;
Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno znachenija_polzovatelia.Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno;
UaccONorOFF znachenija_polzovatelia.UaccONorOFF;
timeUntilBATOff znachenija_polzovatelia.timeUntilBATOff;
timeUntilALLOff znachenija_polzovatelia.timeUntilALLOff;
timeBeforeRemOff znachenija_polzovatelia.timeBeforeRemOff;
timeAfterACC_starting znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_starting;
timeAfterACC_accOFF znachenija_polzovatelia.timeAfterACC_accOFF;
timeWhileAkbLow znachenija_polzovatelia.timeWhileAkbLow;
pauseTimeHALL znachenija_polzovatelia.pauseTimeHALL;
vremia_obnovlenia_displeya znachenija_polzovatelia.vremia_obnovlenia_displeya;
PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC znachenija_polzovatelia.PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC;
FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC;
OTG_timer_pri_vkl_ACC znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vkl_ACC;
HUB_timer_pri_vkl_ACC znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vkl_ACC;
REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC;
REM_timer_pri_vkl_ACC znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vkl_ACC;
SLEEP_timer_pri_vkl_ACC znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vkl_ACC;
I_dva_C_szina_ON_time znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_ON_time;
OTG_timer_pri_vykl_ACC znachenija_polzovatelia.OTG_timer_pri_vykl_ACC;
FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC znachenija_polzovatelia.FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC;
HUB_timer_pri_vykl_ACC znachenija_polzovatelia.HUB_timer_pri_vykl_ACC;
SLEEP_timer_pri_vykl_ACC znachenija_polzovatelia.SLEEP_timer_pri_vykl_ACC;
REM_timer_pri_vykl_ACC znachenija_polzovatelia.REM_timer_pri_vykl_ACC;
lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC znachenija_polzovatelia.lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC;
I_dva_C_szina_OFF_time znachenija_polzovatelia.I_dva_C_szina_OFF_time;
vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER znachenija_polzovatelia.vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER;
REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC znachenija_polzovatelia.REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC;
LONG_koefficient_delitelia_ACC znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_ACC;
LONG_koefficient_delitelia_AKB znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_AKB;
rezerv5 znachenija_polzovatelia.rezerv5;
rezerv6 znachenija_polzovatelia.rezerv6;
rezerv7 znachenija_polzovatelia.rezerv7;
}    
//if znachenija_polzovatelia.reset_HUB_on_power_on)
    
//if (brac_nastrojki_iz_EEPROM == 2)
//0 - берём значения из скетча, игнорируя память ( кроме калибровки)
 
EEPROM.get (nachalnyj_address_dannyh_polzovatelja_v_eepromznachenija_polzovatelia); 

LONG_koefficient_delitelia_ACC znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_ACC;
LONG_koefficient_delitelia_AKB znachenija_polzovatelia.LONG_koefficient_delitelia_AKB;

}
//void RABOTA_z_EEPROM ()

void printDISPLAY() //функция формирования информации на дисплей ( точнее на два: 128*64 и 1602)
{
//_____________________________________________ФОРМИРУЕМ СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________

 
= (millis()/3600000);
 
= ((millis()-(H*3600000))/60000); 
//int S = (((millis()/1000)-(H*3600))- (M*60));
//if ((((millis())-(H*3600000))- (M*60000)) < 200 ){lcd.clear(); }//очистка дисплея
//int M = (millis()/60000); //минуты

 
if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// включаем подсветку дисплея 1602
 // в 256 строке выключение подсветки LCD дисплея

 
 
 //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on ");

//обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
sprintf(strokaI,"                ") ; 
                  
//IntToCharIIII((millis()/60000), &strokaI[0]); // вывод минут 0000 4 цифры СЕКУНД // если превысит 9999, то будут кроказябры!!! вида  ;0129
                  
IntToCharIII(H, &strokaI[0]);  // вывод часов 000 
                   
strokaI[3] =  ':'// вывод двоеточия 
                    
IntToCharII(M, &strokaI[4]);  // вывод минут 00 
                       
strokaI[7]= flagAKB '0';// вывод флага AKB 5 символ
                        
strokaI[8]= flagACC'0';// вывод флага AСС 6 символ
                         
strokaI[9]= REM '0';// вывод  rem 7 символ 1-усилитель звука включен, 0 - выключен
                          
strokaI[10]= flagREM '0';// вывод  флага!!! rem 7 символ 1-усилитель звука включен, 0,2 - выключен
                          
FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]);  // вывод напряжения АСС 
//конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

//обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
TIMER = (  pauseTimeAKB  timeUntilALLOff millis()  )/60000// вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)


  // _______________________________Первые 30с после вкл ACC выводим версию блока.____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
if (    ( millis()-pauseTimeACC  30000 )&& flagACC == 1   ){  sprintf(strokaII,"m__             ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);} else {  sprintf(strokaII,"____            ");   IntToCharIIII(TIMER, &strokaII[0]); } //Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока

 
  // _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 


//вывод STARTUEM OTG HUB POGO HALL
                      
strokaII[5]= STARTUEM '0';// Стартует ли авто ( крутим ли стартером) 0- не крутим, 1 - крутим.
                       
strokaII[6]= OTG '0';// вывод флага OTG 5 символ
                        
strokaII[7]= HUB '0';// вывод флага HUB 6 символ
                         
strokaII[8]= FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB '0';// вывод флага FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ или зарядка на юсб) 7 символ 
                           
strokaII[9]= !SLEEP '0';// вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно)  1-экран включен, 0 - выключен
                               
FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ
//конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

if (kalibrovkaNOW >= && kalibrovkaNOW 255 )// если активен режим калибровки, то выводим данные для калибровки.
                      
{
                       
sprintf (strokaI,"                ") ; 
                       
IntToCharIII(Uacc,  &strokaI[0]);
                       
IntToCharIII(Uakb,  &strokaI[4]);
                       
IntToCharII(kalibrovkaNOW, &strokaI[8]);  // вывод счетчика РЕЖИМА калибровки 
                       
                       
sprintf(strokaII,"     /          ") ;
                       
LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_ACC, &strokaII[0]);
                       
LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_AKB, &strokaII[6]);

                       
                       
FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ
                       
FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ

                      
}

//Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
 
if (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 1) {displayDataToDISPLAY();} //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 
  



  /* так выглядит индикация на дисплее
  
   ================
  |000:00 110212.10|          1 строка   *   вывод времени работы блока H:M                 *         AKB ACC REM            *    вывод напряжения АСС
  |2616 01110 14.50|    
   ================           2 строка   *   кол-во минут, оставшиеся до выключения блока    *        STARTUEM OTG HUB POGO HALL      *    вывод напряжения АКБ    
                                                                                               

*/
}

 
/******************************************конец индикации светодиодом и  вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
                                    

//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

/*void analogReadU (byte averageFactor) //функция усреднённого чтения аналоговых входов (A0 A1)
{//void analogReadU
  int newUacc = analogRead(PINrawACC);
  int newUakb = analogRead(PINrawAKB); 
 
   if (averageFactor > 0)        // усреднение показаний для устранения "скачков"
  {      
    Uacc = (Uacc * (averageFactor - 1) + newUacc) / averageFactor;  
    Uakb = (Uakb * (averageFactor - 1) + newUakb) / averageFactor;  
    // <новое среднее> = (<старое среднее>*4 + <текущее значение>) / 5 
  } else {
    Uakb=newUakb; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом
    Uacc=newUacc; // не делаем усреднений, что прочитали то и считаем выводом
  }
// новое ( с T12 версии)  вычисление реального напряжения, с учетом значений калибровки в еепром (0 и 1 адреса)
U_acc_real =  Uacc * (1410.0+kalibrovkaACC)/100000;
U_akb_real =  Uakb * (1410.0+kalibrovkaAKB)/100000;

}//void analogReadU
*/
void READ_SREDNIEJE_U()
//void READ_SREDNIEJE_U
Uacc analogRead(PINrawACC);
Uakb analogRead(PINrawAKB); 

Uacc_TMP = (Uacc_TMP Uacc );
Uakb_TMP = (Uakb_TMP Uakb );
cykly_usrednenij_U ++;

if (
cykly_usrednenij_U == ilosc_usrednenij)
    {
    
U_acc_real Uacc_TMP*(LONG_koefficient_delitelia_ACC+1)/1000000.0/ilosc_usrednenij;
    
U_akb_real Uakb_TMP*(LONG_koefficient_delitelia_AKB+1)/1000000.0/ilosc_usrednenij;
    
    if (
kalibrovkaACC<255 && kalibrovkaAKB<255//если калибровка старого типа, вычисляем напряжение по старому, если мы не в режиме калибровки. 
    
{
    
U_acc_real = (Uacc_TMP * (1410.0+kalibrovkaACC+0.05)/100000.0/ilosc_usrednenij);
    
U_akb_real = (Uakb_TMP * (1410.0+kalibrovkaAKB+0.05)/100000.0/ilosc_usrednenij );
    }
    
cykly_usrednenij_U 0;
    
Uacc_TMP 0// обнуляем для начала нового отсчета
    
Uakb_TMP 0;
    }
    
//void READ_SREDNIEJE_U

void OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI()
{
//OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI
if (OTLADKA >= 1
   { 
//if (OTLADKA >= 1) 
// 1 - если напряжение ACC > 6В то считаем ACC=14,5В если  AKB > 6В то считаем AKB=14,5В
// 2 - если напряжение ACC > 6В то считаем ACC=14,5В АКБ считаем всегда AKB=14,5В
// 3 - напряжение ACC всегда считаем ACC=14,5В напряжение АКБ всегда считаем AKB=14,5В
        
if (U_acc_real 6) {U_acc_real 14.50;}  //  принимаем напряжение после замка зажигания за 14,50В (если реальное напряжение АСС > 6В)
        
if (U_akb_real 6) {U_akb_real 14.50;}  //  принимаем напряжение аккумалятора автомобиля за 14,50В (если реальное напряжение AKB > 6В)
        
if (OTLADKA >= )
        {
        
U_akb_real 14.50;    
        if (
OTLADKA >= )  {U_acc_real 14.50;}  //  принимаем напряжение после замка зажигания за 14,50В (всегда, в режиме OTLADKA == 2 )
        
}
        
        
        
        
                                
//  принимаем напряжение аккумалятора автомобиля за 14,50В ( в режиме OTLADKA == 1 и OTLADKA == 2)    
   
}//if (OTLADKA >= 1) //конец режима отладки.    
}//OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI

void rejim_kalibrovki() //функция измерения, калибровки и записи полученных значений в еепром
{//void rejim_kalibrovki()
  
lcd.noBacklight();
  
delay (50);
  
lcd.backlight();
  
delay (250);
   if (
digitalRead(PINkalibrovki)== && kalibrovkaNOW 6)  {kalibrovkaNOW ++;} 
   else 
// тут достигли 6 касаний точки калибровки и ЗАПУСКАЕМ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПРОЦЕСС КАЛИБРОВКИ ( ДЛЯ ЭТОГО ПОДАЁМ РОВНО 12,00В НА БЛОК ПИТАНИЯ ( асс и акб)
  
//else 
    
if (kalibrovkaNOW >= 6)
    {
//if (kalibrovkaNOW >= 6)
            
vykluchic_vse(); // вызвали функцию выключения всех выходов и напряжений с блока питания.
            
delay (500); // для зарядки конденсаторов после снятия нагрузки
//тут позже можно опционально добавить усреднение Uacc Uakb
//вычисляем новое значение калибровки
            
brac_nastrojki_iz_EEPROM =2// включили режим считывания настроек из энергонезависимой памяти
            
RABOTA_z_EEPROM (); // считали значения пользователя из энергонезависимой памяти.
            
LONG_koefficient_delitelia_ACC 12000000/Uacc;
            
LONG_koefficient_delitelia_AKB 12000000/Uakb;
            
kalibrovkaNOW ++; 
    }
//if (kalibrovkaNOW >= 6)   
  
}//else 
if ( kalibrovkaNOW >= 15 &&  digitalRead(PINkalibrovki)== 0)   //по достижению счета в 15 и ПРИ МАССЕ НА ПИНЕ КАЛИБРОВКИ данные калибровки запишутся в еепром
                    
{
                     
kalibrovkaNOW 255;
                     
EEPROM.update(0,255); 
                     
EEPROM.update(1,255);

                    
brac_nastrojki_iz_EEPROM 1// включили режим записи настроек в энергонезависимую память
                    
RABOTA_z_EEPROM (); // вписали значения пользователя с калибровкой в энергонезависимую память.

                    
sprintf (strokaI,"end KALIBR.     ") ; 
                        
sprintf(strokaII,"     /          ") ;
                        
LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_ACC, &strokaII[0]);
                        
LongToCharIIIII(LONG_koefficient_delitelia_AKB, &strokaII[6]);
                       
                       
FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]); // вывод напряжения АКБ
                       
FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ
                      
displayDataToDISPLAY(); // 

                     
delay (60000);
                    
                     
                    }

}
//void rejim_kalibrovki()




void STATUS_REM() 
{
//void STATUS_REM() 
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на  timeBeforeRemOff (30 минут), если не заведены.*/

    
if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == && flagREM == 0  ) {flagREM 1TimerREM millis();} //если подзаряжен акб и включили зажигание  - ВКЛЮЧАЕМ REM
    
if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagACC == && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM ;}  //  если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2.
     //if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == 1){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
    
if (U_akb_real >= UrabotyREM && flagREM == && flagACC == 0){ flagREM 0;} // если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ.
    
if (U_akb_real <= UrabotyREM && flagACC == 1){ flagREM 2;} //если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2.
      
if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM && flagACC == ){ (flagREM 1);TimerREM millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
       
if (U_akb_real >= UnevykluczeniaREM &&  flagREM == 3){ (flagREM 1);TimerREM millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
    
if (U_akb_real >= Uperezariadki){flagREM 2;}// проверка на перезаряд
    
if( flagREM == ||  flagREM == 2){REM 0;}  // выключаем выход REM
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
}//void STATUS_REM() 


void obrabotka_ACC_ON() 
//START void obrabotka_ACC_ON() 
 //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------


  //             -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- 
  
if ((Uperezariadki U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == && flagAKB == //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0
  
{
    
flagACC 1;
    
pauseTimeACC millis();
    
pauseTimeAKB millis();
  }

if (
U_acc_real >= UaccONorOFF)  //как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи)
// как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи)
INIT_I2C (); // запускаем инициализацию дисплеев на I2C шине
// конец как только включили зажигание ( при любом напряжении батареи)


if (flagACC ==)
{
// если flagACC == 1
      
if (((millis() - pauseTimeACC) >= (100)) )
      {
      if (
flagACC==&& flagAKB==1){STARTUEM 0;}  // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс
      

  if (
millis() - pauseTimeACC >= PlanshBAT_timer_pri_vkl_ACC /* пауза 1.1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        
{
         
PlanshBAT 1;        //digitalWrite(PlanshBATpin, 1);  /*включаем питание на батарею планшета  = этим подаём 12В на DC-DC. На 1м канале dc-dc сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)*/ 
        
}
  
  if (
millis() - pauseTimeACC >= FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vkl_ACC /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        
{
          
FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB 1;  //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 1); /*включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)*/
        
}
  
if (
millis() - pauseTimeACC >= OTG_timer_pri_vkl_ACC /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
       
{
         
OTG 1;              //digitalWrite(OTGpin, 1); /*включаем минус на OTG  (включается определение периферии  планшетом.)*/
       
}

if (
millis() - pauseTimeACC >= HUB_timer_pri_vkl_ACC /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
       
{
         
HUB 1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзистор  хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб*/
       
}
                  
  if (
reset_HUB_on_power_on == 1)
  {
                  if (
millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+500) ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
                         
{
                           
HUB 0;               //digitalWrite(HUBpin, 1); /*Выключаем хаб*/
                         
}
                         
                  if (
millis() - pauseTimeACC >= (HUB_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) /* пауза XXX после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
                         
{
                           
HUB 1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзистор  хаба, тот открывается и пускает +5В dc-dc (2вых)на хаб*/
                         
}
  }
       
  if (
millis() - pauseTimeACC >= REGISTRATOR_timer_pri_vkl_ACC )/*через 2,2с после включения ACC включаем:  */
        
{
          
REGISTRATOR 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); /* включаем питание  на видеорегистратор*/
          
if (millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным
      
if( flagREM == 1  && flagAKB == ){REM 1;} /* включаем выход REM*/
        
}

 if (
millis() - pauseTimeACC >= REM_timer_pri_vkl_ACC )/*через 2,2с после включения ACC включаем:  */
        
{
         if (
millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным
         
if( flagREM == 1  && flagAKB == ){REM 1;} /* включаем выход REM*/
        
}        

if (
HALL_as_power_Switch == 0)
//if (HALL_as_power_Switch == 0)
        
if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC // пауза  после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):
        
{SLEEP 0;} //digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран*/
//if (HALL_as_power_Switch == 0) 

if (HALL_as_power_Switch == 1)
{
//if (HALL_as_power_Switch == 1)
    
if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vkl_ACC )    {SLEEP 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран*/
    
if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER) ) { SLEEP 0;}
    
//if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vkl_ACC+1000) ) { SLEEP = 1;}
}//if (HALL_as_power_Switch == 1)
    
    
}// если flagACC == 1

STATUS_REM(); //зашли в функцию обработки статуса выхода REM

        
}//END void obrabotka_ACC_ON() 

void obrabotka_ACC_OFF()
//START obrabotka_ACC_OFF()
 //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------
   
  
if ((U_acc_real UaccONorOFF) && flagACC == 1)    
                                                {
                                                  
flagACC 0;  /*Выключили зажигание*/
                                                  
pauseTimeACC millis();
                                                  
pauseTimeAKB millis();
                                                }
 if (
flagACC==0)
 {
// if (flagACC==0)
  // 

  
if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC-REM_timer_pri_vykl_ACC)) )  // тут REM_timer_pri_vykl_ACC (1000)- это на сколько раньше выключать выход REM перед остальными выключениями
                          
{
                          
REM 0;    //digitalWrite(REMpin, 0); // сразу выключаем усилитель звука
                          
flagREM 0/* выключаем флаг выхода REM*/ // обнуляем статус REM
                          
}
 
/*пауза 7c или 2c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)*/
  
  
if (((millis() - pauseTimeACC) >= (100)) )
      {
      if (
flagACC==&& flagAKB==0){STARTUEM 1;}  // определяем предположительный старт авто c задержкой XXXмс
      


if (
HALL_as_power_Switch == 0)
//if (HALL_as_power_Switch == 0)
      
if (((millis() - pauseTimeACC) >= (timeAfterACC+SLEEP_timer_pri_vykl_ACC)) ) 
                                                    {
                                                        if (
flagHALL == 1)
                                                                 {
SLEEP 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /*тушим экран (если прошло 2 минуты с момента включения блока )*/
                                                            
else {SLEEP 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);}
                                                    
}
//if (HALL_as_power_Switch == 0)                                                     
if (HALL_as_power_Switch == 1)
{
//if (HALL_as_power_Switch == 1)
    
if (millis() - pauseTimeACC >= SLEEP_timer_pri_vykl_ACC )    {SLEEP 1;}//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран*/
    
if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vykl_ACC+HALL_as_power_Switch) ) { SLEEP 0;}
    
//if (millis() - pauseTimeACC >= (SLEEP_timer_pri_vykl_ACC+1000) ) { SLEEP = 1;}
}//if (HALL_as_power_Switch == 1)
    
                                                    
    
if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (OTG_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) /* 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель*/
                                                            
{
                                                            
OTG 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на OTG (8 pin PW1)*/
                                                           
                                                            
}
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            
FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB 0;//digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 0); /*вЫключаем +5V зарядки. (POGO(USB))*/
                                                            
}
 
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (HUB_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                             
HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); /* ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзистор  хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
                                                            
}
                                                                                                                        
              
  if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (lcd_noBacklight_timer_pri_vykl_ACC+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            
lcd.noBacklight();// тушим подсветку дисплея для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея 
                                                            
}
                              
                              
    if  ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (I_dva_C_szina_OFF_time timeAfterACC ))  && (razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  == 1) )  //когда вЫключили зажигание, по истечении времени (I_dva_C_szina_OFF_time) и если разрешение на работу I2C шины всё еще вЫключено - вЫключаем шину I2C
                                                            

                                                            
lcd.clear(); //очистка дисплея 
                                                            
razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  0//запрещаем работу I2C шины
                                                            // ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ТУТ надо будет вЫключать питание на TDA7442 ! ! ! ! ! ! ! ! ! 
                                                                
                                                            
}

    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (REGISTRATOR_timer_pri_vYkl_ACC+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                             
REGISTRATOR 0//digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);       /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
                                                            
}

                                                            
    if     (
razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny == 0//Не даём заснуть при активном режиме 
        
{Sleepy::loseSomeTime(vremia_sna_ATMEGI);}//  Т У Т   С П И М   sleep for XXX seconds   - когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек.                                                                                           

                                                            
 
}// if (flagACC==0)
       
//END obrabotka_ACC_OFF()


void obrabotka_AKB()
{
//START  obrabotka_AKB()
  //  -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================-------------------------------------------------------------------------------

if (U_acc_real >= UaccONorOFF)   {UakbONorOFF Uakb_Kogda_ACC_vkluczeno;}  else {UakbONorOFF Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;} /*при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,1 вместо 11,9*/

  
if ((Uperezariadki U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /*проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб */
    
{
      if ((
millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0)
        {
        
SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1);  /* включаем самозапитку процессора        */
        
flagAKB 1/*подняли флаг батареи*/
        
}
    }
 if (((
U_akb_real UakbONorOFF) && flagAKB == 1)||(U_akb_real >Uperezariadki))/* ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В*/
    

      
flagAKB 0;//спустили флаг батареи
      
flagACC 0;
      
pauseTimeACC millis();
      
pauseTimeAKB millis();
      
UakbONorOFF Uakb_Kogda_ACC_vYkluczeno;
    }

  if ((
millis() - pauseTimeAKB >= timeWhileAkbLow) && flagAKB == 0/* если севший аккумулятор //через 40с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
    
{    
      
vykluchic_vse();
      
//PlanshBAT = 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);       /*вЫключаем питание на батарею планшета */
      //OTG = 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0);             /*вЫключаем минус на OTG )*/
      //FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USB = 0;    //digitalWrite(FIVE_Volt_OUT_na_POGO_or_USBpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
      //HUB = 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1);             /* подаем + на управляющий транзистор  хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб*/
      //REM = 0;                //digitalWrite(REMpin, 0);             /* выключаем выход REM*/
      //REGISTRATOR = 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);     /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
      //SAMOZAPITKA =0;         //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);     /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
      //UPRAVLENIE_PINAMI(); 
      
delay (5000);         // задержка для аппаратного выключения
    
}

  if (
flagAKB == && flagACC == 0)  /*ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)*/
  
{
    if ((
millis() - pauseTimeAKB )>= timeUntilBATOff && flagAKB == 1)    /* если прошло "timeUntilBATOff" 24 (86400000) часа, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)*/
      

        
PlanshBAT 0;                                            // digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))*/
      
}

    if ((
millis() - pauseTimeAKB) >= timeUntilALLOff && flagAKB == 1)   /* если давно выключили ACC     ) "timeUntilALLOff" (2суток = 172800000))     (самозапитка для регистратора, процессор БП активен)*/
      

        
vykluchic_vse();
        
//SAMOZAPITKA = 0;  //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);      /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
        //UPRAVLENIE_PINAMI(); 
        
delay (10000);              // задержка для аппаратного выключения
      
}
  }
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений  АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    
//END obrabotka_AKB()

void loop()
{while (
1){//для ускорения void loop
           

READ_SREDNIEJE_U(); //вызов функции усреднённого чтения аналоговых входов - прочитали сырые данные с АЦП АКБ и АСС, потом их усреднили(ilosc_usrednenij)раз.

if (  (millis() < 120000)  )
{
if (
kalibrovkaNOW != 255 && digitalRead(PINkalibrovki)== 0//    после 120с или если стоит ЗАПРЕТ(255-калибровка выполнена), калибровку НЕ ДЕЛАЕМ
 
{
    if (  (
millis() < 120000) || kalibrovkaNOW >= ) { rejim_kalibrovki();}
 } 
}

OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI(); //переходим в функцию отладки = если включен режим ОТЛАДКИ, тогда игнорируем реальные напряжения аккумулятора 

 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении  и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
  
if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == )|| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) 
  {
flagHALL 1;} /*проверка отсчета при холодном старте при включении  и сразу выключении ACC*/
  /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
        
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
 
if ((U_akb_real U_acc_real) >=)/*проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем, нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания.*/
          
{timeAfterACC timeAfterACC_accOFF; } //выключили зажигание.
     
else { timeAfterACC timeAfterACC_starting;     if (U_akb_real <=UakbONorOFF) {flagREM 3;REM 0;}   }//заводим машину (стартуем) или сел акб при включенном зажигании.
         
if (U_akb_real >= Uperezariadki){timeAfterACC 0;}

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/


  //  -------------------------========================= блок контроля АКБ ==========================------------------------------------------------------------------------------- 
obrabotka_AKB(); // запустили блок обработки АКБ

  //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------
obrabotka_ACC_ON(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима включённого зажигания)
obrabotka_ACC_OFF(); // запустили блок обработки ACC (обработка режима вЫключенного зажигания)
 


/******************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
ms millis();
  
// Событие срабатывающее каждые 125 мс
  
if ( ( ms ms1 ) > 125 || ms ms1 ) {
    
ms1 ms;
    
// Режим светодиода ищем по битовой маске
    
if (  blink_mode << (blink_loop 0x07) ) {LED 1;}
    else { 
LED 0;}
    
blink_loop++;
  }
 
if (
razreszenie_raboty_I_dva_C_sziny  == 1// если разрешена работа для шины I2C 
{
  
// Событие срабатывающее каждые 350 мс
  
if ( ( ms pauseDisplay ) > vremia_obnovlenia_displeya || ms pauseDisplay 
  { 
   
pauseDisplay ms;
   
printDISPLAY(); // выводим на дисплей раз в 350( запуская фушкцию)
  
}
}  

 
/*настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины*/  
  
if (blink_mode != modes[5] || blink_mode != modes[5]) 
  {
  if (
flagAKB == ){blink_mode modes[4];}                 // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - Две короткие вспышки раз в секунду 
  
if (flagAKB == && flagACC == 0) {blink_mode modes[3];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - Короткая вспышка раз в секунду
  
if (flagAKB == && flagACC == 1) {blink_mode modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - Мигание по 0.8 сек
  
if (kalibrovkaNOW >= 1) {blink_mode modes[6];} // режим калибровки
      
  

 
/* ***********************данные для справки****************************************************************
    0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 
    0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1];      
    0B00111111, //Мигание по 0.8 сек  blink_mode = modes[2]; 
    0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду  = modes[3]; 
    0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 
    0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
    0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; 
   */
//**********************************************************************************************************


if (STARTUEM == 1// когда крутим стартером ( заводимся) 
//если включено в настройках
    
if (power_off_HUB_on_starting == 1){HUB 0;} // выключаем питание на хаб в момент старта, если включено в настройках
    
if (power_off_OTG_on_starting ==1) {OTG 0;} // выключаем массу на OTG в момент старта, если включено в настройках
}

if (
kalibrovkaNOW <= 5//если запущена активная стадия режима калибровки, то НЕ запускаем управление выходами а преходим в функцию выключения всех выходов.
{
UPRAVLENIE_PINAMI(); 
}
else {
vykluchic_vse(); }

}} 
/*конец цикла void loop() и конец while (1)*/
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
/* _

______Сделано__________________________________________________
.
Контроль напряжения АКБ машины.
вывод информации на внешний дисплей по I2C,  библиотека вывода на экран https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C  и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html
умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС.
усреднение замеров по напряжению ACC и AKB
информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить.
Управление REM: если напряжение батареи больше UrabotyREM (11.8 В), то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик постоянно обнуляется.
v92 сделанъ плавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое.
v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволит выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<========================================
v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска,  15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК
t00 новая ветка блока, по факту продолжение старой.
t02 поскольку аптаймблока в машине превысил 9999 минут, то переделан вывод аптайма 000:00 ( часы : минуты)
t03 дисплей тухнет через 3 сек после операции завершения.
t04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64 (тестово). Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master
                   Без 2х библиотек одновременно работать не будет                    https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
t06 обработка напряжений выше 15,5 ( тушим экран и выключаем усилитель звука)
t07 в войд сетап задержки по 0,1с для инициализации дисплеев. Изменен алгоритм выключения - сначала тушим экран, потом все остальное( для таскера, чтобы паузу ставил и плей жал)  
                        выключен Serial.print. display2.begin(SSD1306_ - перекинута инициализация на включение зажигания 
t09 - перенесена строка  проверки заведённой авто, в конец, перед проверкой перезаряда. 
t10 - перешел на другую библиотеку для 1602 дисплея( newE) https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C. 128*64 не проверял.
t11 - в связи с тем, что у меня дребезжит контактная группа в машине, изменён алгоритм выключения выхода REM 
t12 - возможность калибровки с записью в еепром, переделан метод вывода на дисплей ( теперь через две функции (формирования строк и непосредственно вывода.), а не в основном цикле), убрн вотчдог, как не имеющий практического смысла( пока что просто заккоментирован).
t13  поправлена Логика работы REM = когда стартуем flagREM = 3 Обработка логики работы REM в 538 строках.
t14 - введена новая переменная timeUntilBATOff = время до выключения питания на батарею планшета после выключения зажигания.  24ч = 86400000 (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч) (2суток = 172800000) (4суток = 345600000) 
                               timeUntilALLOff = время до полного выключение блока,  после выключения зажигания (ACC)  ((самозапитка для регистратора)- чтобы легче было менять это время в начале скетча.
      увеличено время поддержки планшета включённым-timeUntilBATOff ( 2 суток после выкл АСС и еще 2 суток после этого до полного выключения блока)    
                           
m01-05 - Новая версия БП5mini. Переход на новые, хорошо себя зарекомендовавшие, дс-дс (mini360). Датчик холла и отг теперь управляются специализированной микросхемой-твердотельным реле. Из-за неё же теперь потеряна совместимость прошивок на БП5 (поскольку на управление холлом теперь нужен инверсный сигнал).  Поэтому уже заодно поменял местами пины управления ОТГ и ХОЛЛА (физически). Фишка полностью совместима с БП5, БП4, БП3.
m6 - обработка статуса выхода REM переведена в отдельную функцию                           
m7 - поменян порядок включения элементов и их тайминги. Тестово. По идее, должно быть стабильнее, либо вообще никак не повлияет. Убраны лишние закомментированны строчки.
m11 - отг включаю сразу.
m12 - Сделал все основные тайминги настраиваемыми в начале скетча. Отдельно на включение, отдельно на выключение. Искать по строке ______НАСТРОЙКИ ТАЙМИНГОВ!!!______.
m14 - теперь тайминги в const unsigned long. В настройках скетча можно включить ресет хаба после каждого включения зажигания( reset_HUB_on_power_on )= передёргивать ли хаб при каждом включении зажигания, для решения проблемы с изикапом (STK1160) 1 - после ВКЛ АСС включить хаб, выключить на 0,5с и включить опять. 0 - просто включить хаб.
m15 - добавил тайминг timeWhileAkbLow = 40000; в настройки, увеличил с 20до 40с, для машин с функцией подсветки пути домой.    //время, через которое начнётся полное выключение блока когда напряжение на АКБ очень низкое. 
m18 - перевел все основные значения напряжений, таймингов и пинов на переменные.  Облегчение портирования на разные аппаратные платформы. ----> Подготовка совместимости с БП7.
m19 - более дружественные комментарии.
m20-22 - переписывание скетча, чтобы не выводить через I2C шину информацию, для экономии энергопотребления и совместимости с БП7. Изменены режимы моргания встроенного светодиода ардуины ( тоже даёт экономию при выключенном зажигании 0,005А). Добавлено время обновления I2C дисплея в настройках пользователя.
m23 - исправлено. иногда не выключалась самозапитка при севшем АКБ! теряется 1 байт в конце PORTBregistr. Поправил - пока стандартными командами в void UPRAVLENIE_PINAMI_BPV.
m24-26 - оптимизация кода и комментариев. 
m27 - добавлен спящий режим для атмеги при выключении зажигания. Уменьшено энергопотребление блока питания. когда запретили работу I2C шины, запускаем сон каждый цикл(loop) на 0,1 сек.                                                                                  ________________________________________________________________ 
m28 - перенесена обработка режимов АСС (вкл, вЫкл) в отдельнее функции. Добавлены настройки для пользователя ( выключать ли питание на хаб при кручении стартером, убирать ли массу с IDюсб = OTG при кручении стартером) 
m29 - добавлена задержка на определение, крутим ли мы стартером и прекратили ли крутить, искать по переменной STARTUEM
m30 - добавлена возможность канал датчика холла подключать к физической кнопке питания планшета ( для тех, у кого нету датчика холла).
m31 - добавлена возможность писать свои некоторые персональные настройки в энергонезависимую память (EEPROM), подробнее в настройках пользователя и в void RABOTA_z_EEPROM (). 
m32 - Реализована возможность ВСЕ настройки пользователя писать в энергонезависимую память (EEPROM). Настройки НЕ совместимы с серсией m31, поэтому их надо переписать еще раз (brac_nastrojki_iz_EEPROM =1) 
      добавлена настройка vremia_uderjanija_najatoj_knopki_POWER. уменьшено время сна атмеги с 100 до 50, на потребление не повлияло. 
m33 - добавлен в настройки пользователя тайминг на вЫключение питания на регистратор после выключения зажигания. Управляемый канал +12В можно использовать в своих целях.
m34 - добавлен режим ОТЛАДКИ. Если на столе или в машине блок питания не включает выходы, выключается после выключения зажигания, то 
      для проверки функций включаем OTLADKA = 1; при этом напряжения аккумулятора принимается за 14,50(В) НЕЗАВИСИМО от реального напряжения источника питания.  
      для штатной, нормальной работы блока питания ставим OTLADKA = 0;
m35 - добавлены комментарии, функция obrabotka_AKB поставлена первее obrabotka_ACC_ON, 
      в режим отладки добавлена возможность включения-выключения зажигания, теперь есть два типа отладки.
      сделана переинициализация I2C дисплея при каждом включении зажигания
m36 - оптимизирован режим калибровки. Добавлена функция void vykluchic_vse()    
m37 - если калибровка НЕ записана в EEPROM то выводим сообщение при первом включении блока на дисплей. Также в режиме калибровки начинает быстро мигать LED и отключаются выходы. 
Изменен Алгоритм включения хаба. 
Было  reset_HUB_on_power_on = 1;OTG_timer_pri_vkl_ACC = 50 HUB_timer_pri_vkl_ACC = 2100
Стало reset_HUB_on_power_on = 0;OTG_timer_pri_vkl_ACC = 2500 HUB_timer_pri_vkl_ACC = 3500
Понижено до UnevykluczeniaREM = 13.4; повышено Uperezariadki = 15.7;
Обработка режима отладки перенесена в отдельную функцию void OBRABOTKA_REJIMA_OTLADKI и дополнена
Изменен алгоритм измерения напряжения, теперь берем среднее значение за (ilosc_usrednenij) циклов опроса, количество настраивается.  
m38 - убран из поддержки дисплей адакрафт (Adafruit_SSD1306 128*64 закомментирован). Потреблял до 30% динамической памяти. 
Калибровка полностью другого типа, теперь пишется в общий "пакет еепром". 
В связи с этим напряжение вычисляется по другому алгоритму и другой формуле. 
 собственное потребление блока по 12 вольтам, без планшета (для БП5mini)

                                                    - при 10В +30 и +15 выключены                              = 0,014-0,017 А  ( меньше, если выпаять светодиоды с ардуины; также много из этого потребляет CH340G)
                                                    - при 12В +30 и +15 включены                               = 0,056-0,060 A
                                                    - при 12В +30 включены +15 выключены (при питании батареи) = 0,020-0,021 A
________________________________________________________________
поведение встроенного светодиода
    низкое напряжение АКБ авто                                         - коротко моргает
    нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
    нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает 


ПРИМЕЧАЕНИЯ
->  strcpy(strokaIIold,strokaII); // strokaIIold = strokaII; так нельзя!!! надо так:  strcpy(strokaIIold,strokaII); // копируем новую строку в старую 
*/ 
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\  https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C например
//в версии T04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64  Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master  https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
//в версии m25 добавлена обязательная библиотека JeeLib library  https://github.com/jcw/jeelib .
// НЕДОСТАЮЩИЕ БИБЛИОТЕКИ СКАЧАТЬ И CКОПИРОВАТЬ В ПАПКУ libraries, например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\ . 
oleg707 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.01.2019, 17:56   #142
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 40
Город: Gdynia
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Сообщений: 2,548
oleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond repute
Lightbulb

забыл дописать.
Кто хочет подключать такой дисплей ,
то его поддержка с версии м38 прекращена ( м37 еще поддерживает).
Отказался потому как картинка, которая на него формируется, потребляет около 30% динамической памяти процессора, а я уперся в верхний потолок.

i2c 1602 дисплеи поддерживаются и дальше. Я использую это для настройки и отладки, а в машине блок катается без дисплея.
Пора изучать STM

Последний раз редактировалось oleg707; 02.03.2019 в 00:43.
oleg707 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.01.2019, 18:21   #143
artolik
Новый Пользователь
 
Регистрация: 19.10.2009
Возраст: 51
Город: Минск
Регион: Беларусь
Машина: Пежо 206. Ситроен Ксантия
Сообщений: 18
artolik will become famous soon enoughartolik will become famous soon enough
По умолчанию

Здравствуйте уважаемые. Может кому нужна модель корпуса для этой платы,который можно напечатать на 3D принтере. Поделюсь моделькой https://yadi.sk/d/bdjHUv7ST030mQ
artolik вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.01.2019, 18:43   #144
skanch
Модератор
 
Аватар для skanch
 
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
skanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant future
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от artolik Посмотреть сообщение
Здравствуйте уважаемые. Может кому нужна модель корпуса для этой платы,который можно напечатать на 3D принтере. Поделюсь моделькой https://yadi.sk/d/bdjHUv7ST030mQ
Фото готовой "коробки" можно увидеть? А то Solidworks не у всех есть...
skanch вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.01.2019, 19:16   #145
artolik
Новый Пользователь
 
Регистрация: 19.10.2009
Возраст: 51
Город: Минск
Регион: Беларусь
Машина: Пежо 206. Ситроен Ксантия
Сообщений: 18
artolik will become famous soon enoughartolik will become famous soon enough
По умолчанию

artolik вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.01.2019, 19:19   #146
artolik
Новый Пользователь
 
Регистрация: 19.10.2009
Возраст: 51
Город: Минск
Регион: Беларусь
Машина: Пежо 206. Ситроен Ксантия
Сообщений: 18
artolik will become famous soon enoughartolik will become famous soon enough
По умолчанию

artolik вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.01.2019, 19:30   #147
skanch
Модератор
 
Аватар для skanch
 
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
skanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant future
По умолчанию

А "напечатанный" есть?
skanch вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.01.2019, 20:00   #148
artolik
Новый Пользователь
 
Регистрация: 19.10.2009
Возраст: 51
Город: Минск
Регион: Беларусь
Машина: Пежо 206. Ситроен Ксантия
Сообщений: 18
artolik will become famous soon enoughartolik will become famous soon enough
По умолчанию

К сожалению он уже установлен,под панелью и фото не делал,прошу поверить на слово,все подходит четко.
artolik вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.01.2019, 20:01   #149
skanch
Модератор
 
Аватар для skanch
 
Регистрация: 19.01.2010
Возраст: 58
Город: Санкт-Петербург
Регион: 78, 98
Сообщений: 2,644
skanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant futureskanch has a brilliant future
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от artolik Посмотреть сообщение
К сожалению он уже установлен,под панелью и фото не делал,прошу поверить на слово,все подходит четко.
Я не сомневаюсь, что всё получилось отлично...!
skanch вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.01.2019, 20:05   #150
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 40
Город: Gdynia
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Сообщений: 2,548
oleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond repute
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от artolik Посмотреть сообщение
Здравствуйте уважаемые. Может кому нужна модель корпуса для этой платы,который можно напечатать на 3D принтере. Поделюсь моделькой https://yadi.sk/d/bdjHUv7ST030mQ
А что стоит по деньгам если распечатать и плюс стоимость доставки? Примерно?
oleg707 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 3 (пользователей: 0 , гостей: 3)
 

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 03:30.


Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot