19.10.2015, 12:48 | #1 |
Сибиряк
Регистрация: 11.04.2007
Возраст: 51
Город: Свободно перемещающийся
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Jaguar X-Type
Сообщений: 785
|
Ардуино парктроник на базе Sho-Me 2616
Здравствуйте, уважаемые
Давненько я тут не был. Предлагаю Вашему вниманию крайне простую конструкцию парктроника на базе SHO-ME 2616, но думаю, что в качестве донора может стать любой с похожей схемотехникой, а она как правило одинакова. Итак имеем парктроник в котором есть MUX - HCF4032, Усилитель - NE5532, обвязка по питанию и процессор - EM78P156. Сначала я пытался разобраться с протоколом обмена м-ду индикатором и процессором, но забросил это дело т.к. не интересно совсем, хотя инфы в гугле валом на тему, да и точность измерения расстояния оставляет желать лучшего. В общем решил что удалю проц и сделаю свой обработчик датчиков да и не нужно мне все 4 датчика (делаю измеритель уровня воды в баке). Первым делом разобрался с пинами мукса и снял эпюры: Видим что на "Common X" - посылается сигнал 40кГц длительностью 0.48ms и потом он отлавливается с "Common Y" после операционника. Также подрыгиванием ног 10 и 9 можем выбирать датчик с которым работаем в текущий момент Ну а дальше все крайне элементарно - дрыгаем ногой ардуины и ждем ответ на 2й ноге (int1). Вот кусок кода дрыганья ногами. 2-я чтение 9-я запись пакета в порт 3,4 - MUX select PHP код:
Из картинки видно, что эхо прилетело через 17.408ms а это с учетом скорости звука 340.29m/s и пути в оба конца, составляет 2961,88416 mm. Правда есть один нюанс - скорость переключения MUXа из режима записи в режим чтения (или еще какие переключения) - 0.442ms что составляет 75,20409 мм что накладывает ограничение на минимальное измеряемое расстояние. В ходе экспериментов удалось замерить с достаточной точностью (~10см) расстояние в 5 метров. А теперь фото парктроника с точками подключения: Справа на разъемах это соответствие пинам MUX Ниже: 1 - MUX select B 2 - MUX select A 3 - Common X - запись 4 - Common Y - чтение |
20.10.2015, 22:27 | #3 |
Сибиряк
Регистрация: 11.04.2007
Возраст: 51
Город: Свободно перемещающийся
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Jaguar X-Type
Сообщений: 785
|
Привет! Виктор....
Получилось следующее: при условии спокойной воды (не в режиме аэрации и при выключенном насосе наполнения) на расстояниях 20-15 см точность около 4х см, при расстояниях 120 - 240см (мне больше не надо) разброс не превышает 10 мм... Сейчас заморочен написанием правильного кода. И у меня на выходе данные будут передаваться стандартным I2C 3-мя байтами. Причем не сырыми, а усредненными. Полный цикл опроса и обработки будет около 0,5 сек + одна нога на внешний INT и режим сна. При работе устройство пожирает около 100ма... Как то так. |
21.10.2015, 06:18 | #4 |
Гуру
Регистрация: 13.10.2006
Возраст: 46
Город: Санкт-Петербург
Регион: 54
Машина: '98 PRIUS NHW10
Сообщений: 1,991
|
Привет, Макс
100ма не дофига? при условии стандартной бочки 200л, там наверно 120 высота емкости, что там будет с точностью? и ограниченность пространства насколько сказывается? т.е. насколько узкий "луч" ?
__________________
маст{ер} c[лов]а и стил<ус>а мои детки: сивик и геша + а у него названья нет + примус + грандесла |
21.10.2015, 08:31 | #5 |
Сибиряк
Регистрация: 11.04.2007
Возраст: 51
Город: Свободно перемещающийся
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Jaguar X-Type
Сообщений: 785
|
Высота у меня 140см. Расстояние от верхней границы воды до. Места установки около 20см. Я стал морочится когда мех. датчик навернулся а поменять его вообще не вариант, т.к. стоит у дна. Точность буду пробовать улучшить. По поводу 100ма - мой дипломный проект на подобную тему жрал около 4х ампер ) Правда был на ттл весь )
|
22.10.2015, 00:32 | #6 |
Гуру
Регистрация: 13.10.2006
Возраст: 46
Город: Санкт-Петербург
Регион: 54
Машина: '98 PRIUS NHW10
Сообщений: 1,991
|
у меня сейчас на руках автономная (читай на батарейках) поделка индусских студентов с громким названием. Почему студенты? элементарная база используемая мною в курсовой работе 20 лет назад, типовые схемы включения, в том числе "все включено". жрет 300ма, пытаюсь загнать в 25ма )))
__________________
маст{ер} c[лов]а и стил<ус>а мои детки: сивик и геша + а у него названья нет + примус + грандесла |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|