Действительно, с нумерацией USB не все гладко. Я решил это подключая GPS на MTK (
LS23030), который определяется и работает через CDC_ACM драйвер, соответственно как /dev/ttyACM0 устройство. А модем повесил на роутер TP-Link MR3020 и соединяюсь по wi-fi ) При таком раскладе на /dev/ttyUSB останется только ардуино.