Все как говоришь, и малина сзади в багажном у меня, и по вифи связь с планшетом. И остальное как раз так-же.

андройд знаю плохо, но, учитывая что там тоже линух... теоретически, если руткитнуть андройд и получить доступ к системе... то всё что надо это научиться из скрипта открывать приложение, что должно быть реально. далее тамже баш скриптом слушать идёт ли картинка с ПИ,и при её наличии открывать тотже броузер.. со своими познаниями вижу примерно так.
можно попробовать круче, если время есть. из малины через nc напрямую посылать байты видео в планшет, а планшетом получать и отрисовывать. на обычном линухе я бы для этого использовал mplayer.

Правильный способ с точки зрения Андроида - сервис, в котором крутится демон, слушающий определенный порт (пишется на Жава на раз-два). Софтина из малины коннектится к этому демону и когда тот обнаруживает это, то он создает и выводит поверх всех окон окошко с изображением камеры. Когда сигнал пропадает - окошко исчезает и показывается предыдущее активное окно.
Все это довольно легко реализуется. Если надо - дам куски кода на Жаве, так как я делал подобное (кроме прослушивания порта, но это легко гуглится). Для просмотра в зависимости от формата видео нужен будет или стандартный плеер (доступен из Java, только для H.263/H.264) или FFMPEG (у меня есть собранный порт для подключения к нему из Жава-кода, для RTSP).

Да, интересно. Но мы почемуто мой проект обсуждаем в чужой теме ��:-)