В контроллере версии 4 уже давно есть решение для тоет и лексусов по подключению внешних усилителей к штатной системе
или наоборот, управление штатным усилителем с внешнего устройства вместо штатной головы.
Для этого в параметрах "Шина IEBUS" есть соответствующие галки:
- Управление усилителем
- Эмуляция усилителя
А в событиях IEBUS события, начинающиеся на AMP_XXX - для управления внешним усилителем,
либо в реакции Управление усилителем - выбор каким из параметров штатного усилителя необходимо управлять.
Откройте параметры ПО оболочки настройки и все сами и увидите.

По каким-то космическим причинам не смог опубликовать фото и видео в теме, выложил в статью на drive2, сюда скидывал ссылку на статью: тыц