PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер - Прошу помощи с кан шиной

Совместными усилиями с lti1 (точнее это полностью его заслуга) данные кнопок пошли с таким скетчем:

PHP код:


		
			
#include <can.h>

#include <SPI.h> 

#include <mcp2515.h> 



struct can_frame canMsg; 

MCP2515 mcp2515(10); 



void setup() { 

Serial.begin(115200); 

SPI.begin(); 



mcp2515.reset(); 

mcp2515.setBitrate(CAN_33KBPS); 

mcp2515.setNormalMode(); 



Serial.println("------- CAN Read ----------"); 

Serial.println("ID DLC DATA"); 

} 



void loop() { 



if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK)  

{ 

if ((canMsg.can_id & 0x1FFFFFFF) == 0x10438040)   //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать   

{  //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать 

Serial.print("["); 

Serial.print((canMsg.can_id & 0x1FFFFFFF), HEX); 

Serial.print("] ["); 

Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX); 

Serial.print("] "); 



for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++) { 

Serial.print(canMsg.data[i], HEX); 

Serial.print(" "); 



} 

Serial.println(); 

} 

} 

}

Библиотеку работающую на скорости 33kbps прикладываю.
Осталось только понять как организовать из этого адаптер для кнопок руля для планшета (или в моем случае управление цифровым потенциометром mcp41100 на котором у меня сидит управление магнитолой Sony.