Уменьши рисунок до 800х600.

В самолетах полную автоматизацию почему-то даже не используют...хотя и пытаются (последний аэробус - пример), но там несколько систем дублирования и сложная система взаимосвзяи между ними.

А насчет Airbus это чересчур.
Самолет в воздухе, а мы на дороге.
+ Можно продублировать ручной
но уменьшив рычаг КПП до предела.

МММммм....

А можно вопрос?
Зачем городить систему управления рычагом КПП такой сложности?
Вы обшивку рычага кпп хоть раз снимали?

там всего ДВЕ!!! тяги!!! действующие поступательно-возвратно.

Зачем такой огород городить?

ИМХО идея - бесперспективняк.

В мазде может так, а у меня идет одна кулиса которая входит в коробку и все.

Так.. к сведению.
На ВСЕХ переднеприводных автомобилях рычаг кпп напрямую в коробку не входит. А коробка сама под капотом, поперечно, слева от двигателя.
Кардана нет, полуоси ведущих колес подключены непосредственно к коробке.

Вопрос: как управляется коробка?

Двумя тягами с тросами Боудэна. Которые 1. Поворачивают 2. толкают или вытягивают шток из коробки.

В заднеприводных автомобилях рычаг КПП соединен через длинную кулису непосредственно с управляющим штоком коробки.

И тут те же 2 степени свободы - поворот штока и 3 его положения. Втянут, вытянут и промежуточная нейтраль.


И зачем вам 4 соленоида?

Проверил реально кулиса.:dntknw:
Систему можно облегчить найдя двунаправленные эл. магниты, или если две тяги то два шаговых эл.мотора.
Но я рисовал схему с готового механизма и двунаправленных магнитов я не нашел...

Наконец я нашел людей которые могут что-то посоветовать, а то все только отмахивались когда собирал.

Комутатор
http://www.masterkit.kiev.ua/Documents/hardware-p.html

При попыке облегчить конструкцию выявилось, что облегчать не стоит.
Разбалансировка системы привела к поломке сферического подшипника, во время теста.

Остаеться два выхода либо делать универсальный на четыре салинойда (по старой схеме), либо только для переднего привода с шаговыми двигателями( прошу прощения у Don_ik_kot, я был не прав, у меня просто все упакованно в один хитрый чехол).

P.S: Заказал новый подшипник на РемЗаводе.

Народ оцените, может что не так:blush:

Алгоритм работы КПП:

W- обороты двигателя
V- скорость авто
v- скорость выжима сцепления
n1, n2- момент сцепления повышения и понижения (Constanta)
R- сопротивление на салинойд сцепления
k1- первый салинойд
к2- второй саленойд
к3- третий салинойд
k4- четвертый салинойд
ks- саленойд сцепления
-ks- обратое дижение саленойда сцепления
D- положение дроселя
(W)- изменяемое значение оборотов
(V)- изменяемое значение скорости
Rn, Rr, Rd- положения переключателя КПП
T+, T- : подрульные кнопки.

Расположение салинойдов:

k1
|
k4-- --k2
|
k3


Работа КПП:

Переход на повышение:

ВключениеRd
k4+k1

W=(W2)
V*n1*D = v = R2
-ks
k4+k3
ks*R2

W=(W3)
V*n1*D = v = R3
-ks
k2+k4+k1
ks*R3

W=(W4)
V*n1*D = v = R4
-ks
k2+k4+k3
ks*R4

W=(W5)
V*n1*D = v = R5
-ks
k2+k1
ks*R5


Переход на понижение:
(при КПП включенной на 5-ой передаче)

V=(V)
V*n2*D = v = R4
-ks
k2+k4+k3
ks*R4

V=(V)
V*n2*D = v = R3
-ks
k2+k4+k1
ks*R3

V=(V)
V*n2*D = v = R2
-ks
k4+k3
ks*R2

V=(V)
V*n2*D = v = R1
-ks
k4+k1
ks*R1


Нейтральное положение:

Включение Rn
-ks
k1+k2+k3+k4
ks*R0


Задний ход:

Включение Rr
-ks
k2+k3
ks*R0


Работа КПП (типтроник) :

Переход на повышение:

Включение Rd
k4+k1

T+
V*n1*D = v = R2
-ks
k4+k3
ks*R2

T+
V*n1*D = v = R3
-ks
k2+k4+k1
ks*R3

T+
V*n1*D = v = R4
-ks
k2+k4+k3
ks*R4

T+
V*n1*D = v = R5
-ks
k2+k1
ks*R5

Переход на понижение:
(при КПП включенной на 5-ой передаче)

T-
V*n2*D = v = R4
-ks
k2+k4+k3
ks*R4

T-
V*n2*D = v = R3
-ks
k2+k4+k1
ks*R3

T-
V*n2*D = v = R2
-ks
k4+k3
ks*R2

T-
V*n2*D = v = R1
-ks
k4+k1
ks*R1