Можно заменить резисторы 2к на 10к и на +12в повесить

Попробую описать алгоритм.
На вход устройства попадает сигнал +12В, устройство на выходе подает на мотор напряжение +12В, пока зеркало не займет крайнее положение, после этого напряжение на выходе пропадает. На входе устройства пропадает 12В, устройство на выходе выдает те же 12В в обратной полярности, пока зеркало не займет другое крайнее положение, после этого сигнал на выходе снимается.

вот так зимой моторчики в этих зеркалах и погибают(

Сигналка подает постоянный + или -. А мне нужно чтобы от нажатия кнопки(т.е достаточно кратковременный сигнал), что не фиксируется они складывались/раскладывались

А блок доводчика стекол применить можно. Есть двух канальные. Один канал на открытие второй на закрытие и защита по перенапряжению. Вот описание 4-х канального.
Автомат стеклоподьемника автомобиля
Данное устройство автоматически зарывает стекла дверей при постановке автомобиля на охрану. Принцип его основан на отключении нагрузки при превышении установленного тока.
Рис.1 При постановке автомобиля на охрану, от схемы управления закрытием замков дверей на обмотку реле К 3 поступает напряжение, реле срабатывает и контактами К3.1 подключает конденсатор С3 к напяжению +12В через резистор R5, конденсатор заряжается. Поспл окончания импульса управления заряженный конденсатор подключается к обмотке реле К 2, оно срабатывает и своими контактами К 2.2 подает напряжение на таймер, собранный на микросхеме DA1. На выводе 7 микросхемы устанавливается напряжение близкое к 0 и через резистор R3 на базу транзистора VT2 подается открывающее напряжение. Через открывшийся транзистор VT2 и замкнувшиеся контакты репе К 2.1 на обмотку реле К2 подается удерживающее напряжение. Транзистор VT1 термостабилизирует рабочую точку транзистора VT 2. Замкнувшиеся контакты реле К2.2 подают напряжение на обмотту репе К1. Через резистор R4, контакты репе Р1 и далее через кнопку управления стеклоподьемником напряжение подается на двигатель, стекло закрывается. Когда стекло полностью закроется, двигатель начинает тормозиться, ток увеличивается, увеличивается и падение напряжения на резисторе R4, что приводит к закрыванию транзистора VT2. Обмотка реле К2 обесточивается, его контакты размыкаются, обесточивая всю схему. Ток срабатывания защиты устанавливается резистром R2. Время срабатывания таймера выбрано на 2-3 секунды больше, чем время необходимое для полного закрытия стекла. В нормальном режиме он срабатывать не успевает, сработает он только тогда, когда по какой-либо причине исчезнет нагрузка и не будет условий для зактытия транзистора VT2. Рис.2. Печатная плата

А блок управления стеклоподъемниками не подойдет? Например такой.

Тут можно один канал использовать для одного зеркала а другой для второго реле скомутировать правильно чтоб по одному сигналу открывалось а по второму закрывалось

Если драйвер моторчика правильный, то ломаться ничего не должно.

Может я что-то неправильно(ибо не такой уже с спец в электро технике) понимаю, НО:

1)Доводчики стекол для сигналок на открытие и закрытие получают сигнал от разных каналов(или кнопок)
2)На время закрытия/открытия стекол, подается постоянное напряжение

Мне же нужно закрывать и отрывать коротким нажатием одной и той же кнопки, какой-нибудь доводчик это позволяет?

1. ДА
2. Нет

Т.е. есть доводчики, которым достаточно импульса, а вот с одной кнопкой придется что-нибудь мудрить. Например поставить поляризованное реле с 2мя группами контактов. Или триггер.