Просмотр полной версии : Подружить мультируль VW и carpc
Не нашел на форуме информации по данной теме (может плохо конечно искал). Видел на БМВ такое реализовано. А есть ли возможность не потерять функциональность кнопок на руле на VW при использовании carpc? Пока это служит камнем преткновения для принятия решения - либо юзать готовые решения либо строить carpc
Phantom_spb
02.02.2013, 22:20
Не нашел на форуме информации по данной теме (может плохо конечно искал). Видел на БМВ такое реализовано. А есть ли возможность не потерять функциональность кнопок на руле на VW при использовании carpc? Пока это служит камнем преткновения для принятия решения - либо юзать готовые решения либо строить carpc
решений несколько....самое простое, но не дешевое, адаптер кнопок....
решений несколько....самое простое, но не дешевое, адаптер кнопок....
Ну, если 1290 руб (http://carmonitor.ru/ru/joystick-p-104.html) это дорого, то можно собрать самому. К примеру на ардуине.
Phantom_spb
02.02.2013, 22:31
Ну, если 1290 руб (http://carmonitor.ru/ru/joystick-p-104.html) это дорого, то можно собрать самому. К примеру на ардуине.
я другой смотрел.....чета не думал что на кармониторе может быть....:rolleyes2:
на VW разве не с CANа кнопки?
а тот в районе 5рублей стоит....
Ну, если 1290 руб (http://carmonitor.ru/ru/joystick-p-104.html) это дорого, то можно собрать самому. К примеру на ардуине.
он подключается к OBD разъему? не совсем опознал по картинке разъем
Phantom_spb
02.02.2013, 22:37
он подключается к OBD разъему? не совсем опознал по картинке разъем
если канавые кнопки то он не подойдет....тебе в начале надо получить резестивный сигнал......вот для этого и нужен кановый адаптер....
либо разбирать кнопки и брать от кнопок сигнал.....но это геморойно......
он подключается к OBD разъему?
Нет.
К CAN для VW еще никто ключик не подобрал.
Подрубится можно только напрямую к кнопкам.
не потерять функциональность кнопок на руле на VW при использовании carpc?
Не потеряет если к коломбусу подключит рс (так уже делают).
Phantom_spb
02.02.2013, 22:47
Нет.
К CAN для VW еще никто ключик не подобрал.
Подрубится можно только напрямую к кнопкам.
да ладно....
фантомы (http://www.phantom.ru/electronics/dvm/volkswagen.html?sobi2Task=sobi2Details&catid=24&sobi2Id=195)давно магнитолы штампуют на vw с функцией штатных кнопок, да и отдельно CAN адаптеров рулевых кнопок полно.....стоят только не совсем гуманно.....
я другой смотрел.....чета не думал что на кармониторе может быть....:rolleyes2:
на VW разве не с CANа кнопки?
а тот в районе 5рублей стоит....
насколько я знаю, кнопки подключаются по lin шине
да ладно....
фантомы давно магнитолы штампуют на vw с функцией штатных кнопок, да и отдельно CAN адаптеров рулевых кнопок полно.....стоят только не совсем гуманно.....
вот именно, дешманские китайские магнитолы через адаптер легко подрубаются к can шине и с кнопками дружат, а тут целый компьютер не знаешь как подключить :)
для их магнитол используется вот такой адаптер (http://www.erisin.com/special-canbus-adapter-decoder-for-our-vw-car-dvd-player_p245.html)
Интересно мне он может чем-нибудь помочь?
Phantom_spb
да ладно....
Похоже я погорячился(виноват)...и действительно есть устройство для vw по CAN-шине для кнопок на руле.
pacman пришли свою почту...дам наводку на сан адаптер.
Phantom_spb
02.02.2013, 23:00
вот именно, дешманские китайские магнитолы через адаптер легко подрубаются к can шине и с кнопками дружат, а тут целый компьютер не знаешь как подключить :)
для их магнитол используется вот такой адаптер (http://www.erisin.com/special-canbus-adapter-decoder-for-our-vw-car-dvd-player_p245.html)
Интересно мне он может чем-нибудь помочь?
этот адаптер, судя по разъему, под какую то конкретную магнитолу заточен.....ну думаю что можно из него выдернуть резистивный сигнал кнопок.....
e-statik
03.02.2013, 02:21
есть can sniffer, я всё думаю купить попробовать
не охота с паяльником лезть в руль
Нашел вот такую инфу - это вообще из той оперы?
на английском (http://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/)
на русском (http://aes.at.ua/publ/adapter_usb_can_bus/11-1-0-397)
Нашел вот такую инфу - это вообще из той оперы?
Да, из той. Но, нужно понимать, что в прилагаемом к железкам софте не факт что есть обработка рулевых кнопок. Т.е. посылаемые ими сообщения ты прочитаешь, но вот реакцию на них нужно будет реализовывать. Поэтому придется децл попрограммить :)
Нет.
К CAN для VW еще никто ключик не подобрал.
Подрубится можно только напрямую к кнопкам.
есть can sniffer, я всё думаю купить попробовать
не охота с паяльником лезть в руль
дружественная мне контора уже больше года назад разработала и продает "Адаптер штатной цифровой CAN-шины / рулевых кнопок, дисплеев (http://ru.lmgtfy.com/?q=%D0%90%D0%B4%D0%B0%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80+%D1% 88%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B9+%D1%86%D0%B 8%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9+CAN-%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%8B+%2F+%D1%80%D1%83%D0%BB%D0 %B5%D0%B2%D1%8B%D1%85+%D0%BA%D0%BD%D0%BE%D0%BF%D0% BE%D0%BA%2C+%D0%B4%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D 0%B5%D0%B2)"
через него можно не только подключить кнопки от руля, но и на дисплей в панели инфу выводить.
Это понятно, что велосипед изобретать не надо, все уже изобретено. Только вот судя по схеме выше, там 3 микрухи общей стоимостью 500 рублей используется, чего еще там может стоить 3000 руб, mcf1?
Я конечно понимаю, что потрачены силы на доведение всего до ума, но это же не штучное производство, а значит и наценка должна распределяться равномерно. За 3500 руб. как-то начинаешь призадумываться - а так ли мне нужны эти кнопки...
Phantom_spb
04.02.2013, 07:20
Это понятно, что велосипед изобретать не надо, все уже изобретено. Только вот судя по схеме выше, там 3 микрухи общей стоимостью 500 рублей используется, чего еще там может стоить 3000 руб, mcf1?
Я конечно понимаю, что потрачены силы на доведение всего до ума, но это же не штучное производство, а значит и наценка должна распределяться равномерно. За 3500 руб. как-то начинаешь призадумываться - а так ли мне нужны эти кнопки...
кто ж мешает все сделать самому......
кто ж мешает все сделать самому......
никто :) только вот далековат я от программирования, спаять смогу, а дальше ступор... но хотя бы вектор понятен, значит тему не зря создавал. Попробую пойти по пути самостоятельного изготовления, если не получится - куплю готовое, главное что есть выбор :)
Это понятно, что велосипед изобретать не надо, все уже изобретено. Только вот судя по схеме выше, там 3 микрухи общей стоимостью 500 рублей используется, чего еще там может стоить 3000 руб, mcf1?
ну странный ты человек. т.е. по твоему плата бесплатная, коробочка и провода бесплатные, паяльщики, программисты и их директор должны работать бесплатно.
только вот далековат я от программирования, спаять смогу, а дальше ступор
и даже если бы ты был не далек от программирования, то потратил бы на это не один день, на основной работе больше бы за это время заработал чем 3500р.
PS а вообще все это оффтоп. спросил про устройства - я дал наводку.
Цена дело десятое.
ну странный ты человек. т.е. по твоему плата бесплатная, коробочка и провода бесплатные, паяльщики, программисты и их директор должны работать бесплатно.
да согласен, что труд должен оплачиваться. я и не спорю, просто если это конвеерное изделие, то и цена должна быть не столь высокой по сравнению с себестоимостью производства.
и согласен, закончим оффтопить.
P.S.: для тех, кто дружит с программированием вот (http://www.ebay.com/itm/USB-CAN-bus-interface-for-development-diagnostics-/271007420672?pt=Motors_Automotive_Tools&hash=item3f194d1100&vxp=mtr) есть готовое изделие на ebay. Если кто-то свяжется - отпишите об успехах
P.S.: для тех, кто дружит с программированием вот (http://www.ebay.com/itm/USB-CAN-bus-interface-for-development-diagnostics-/271007420672?pt=Motors_Automotive_Tools&hash=item3f194d1100&vxp=mtr) есть готовое изделие на ebay. Если кто-то свяжется - отпишите об успехах
очень дорого, китайцы продают похожее устройство с корпусом за 30$
очень дорого, китайцы продают похожее устройство с корпусом за 30$
не знаю, я не нашел, мб ты имеешь ввиду диагностические на основе ELM327? Это не то. Хотя и на основе его, я думаю, можно состряпать, ежели ПО прикрутить соответствующее. А так пока тока этот чувак из Новой Зеландии продает
http://www.aliexpress.com/item/USB-CAN-USB-to-CAN-Bus-Converter-Adapter-USB-Cable/635706843.html
http://www.aliexpress.com/item/USB-CAN-USB-to-CAN-Bus-Converter-Adapter-USB-Cable/635706843.html
спасибо за наводку. надо пообщаться - как дела с софтом там обстоят
e-statik
05.02.2013, 12:57
как раз софт в таком девайсе - практически самое главное.
Посмотреть бы, что там идёт в комплекте с этой штукой
как раз софт в таком девайсе - практически самое главное.
это точно, если с программированием туго, то эта штука бесполезна.
e-statik
11.02.2013, 12:15
Купил девайс от отечественных кулибиных. На днях подключу, наконец-то руль задействую.
Видел в действии - работало прекрасно, придраться не к чему.
Ну и вообще радуют перспективы: с шин читается всё, поэтому в целом реально много чего оттуда снять и обработать - парктроники, например.
e-statik
Купил девайс от отечественных кулибиных.
Брал в деревне рядом с кольцевой дорогой?:wink2:
Видел в действии - работало прекрасно
Радость то какая!!!
P.S Как думаешь, от "ВАСИ диагноста" шнурок будет работать как ELM327....хочется убить 2 зайца сразу, что бы был ВАСЯ, ну и диагностика на борту. В качестве примера http://pccar.ru/showthread.php?t=15770
e-statik
11.02.2013, 16:15
да, там )
ну в принципе у них на сайте видео есть - работает хорошо
на фольце вживую показали - тож всё ок
тема хорошая, вот как раз софт бы нормально раскочегарить. Так-то все пакеты читаются - анализируй, обрабатывай как угодно
на фольце вживую показали - тож всё ок
Ну все.... теперь пал последний неприступный бастион WV.
Как пристроешь приблуду отпишись, и незабудь сять видео.
Нашел еще несколько железок. http://www.minsk555.narod.ru/canhacker.htm
http://technorix.ru/index.php/category/analizators
http://www.aliexpress.com/item/free-shipping-USB-CAN-adapter-USB-to-CAN-bus-adapter-USB-to-CAN-bus-converter-CAN/564511185.html
И софт ...
http://technorix.ru/index.php/analizators/videourok-po-rabote-s-usb-can-buscanhacker#more-350
e-statik
15.02.2013, 14:02
Ну все.... теперь пал последний неприступный бастион WV.
Как пристроешь приблуду отпишись, и незабудь сять видео.
Сегодня по-быстрому воткнул девайс и запустил прогу.
Вроде смог отфильтровать пакеты и вычитать пару кнопок на руле (громкость вверх/вниз).
Но на хоткей пока повесить не смог - времени было в обрез, спешил на работу. На днях дожму.
e-statik
18.02.2013, 19:56
Ну что, в принципе заюзал кан сниффер.
Порадовало, что в принципе всё заявленное девайс выполняет и делает это чётко. Есть некоторые недостатки по софту, что, в принципе, потенциально решаемо.
Но самым неожиданным гемором оказались именно ролики регулировки громкости на руле шкоды. Да, именно это я хоть и заставил работать, но с кучей неюзабельных оговорок.
Общий принцип работы с кнопками: у каждой условно есть свой адрес, по которому шлется команда - набор кодов при её нажатии. И при отжатии - ещё команда, как бы завершающая.
В программе заводится обработчик: адрес - zzz, начальная команда - xxx и завершающая команда - yyy. На эту комбинацию вешается действие - какой хоткей исполнить. (ну и ещё некоторые варианты вроде двойного нажатия, длительного нажатия...)
Так вот, у ролика тоже оказался всего один адрес, а направление его проворота сопровождается командами, не представляющими собой постоянные значения. Они постоянно меняются. И понять - в какую сторону крутится ролик - можно понять только определив, уменьшаются или увеличиваются значения в неком диапазоне. Вот так весело.
Прога это обрабатывать пока не умеет.
И, хуже того, когда крутится ролик + несколько секунд после этого (видимо, активируется некий режим) команды остальных кнопок тоже меняют формат ))
Супер )
Короче, всю логику - как и с какой закономерностью что происходит - я понял. И как можно реализовать обработку корректно - тоже. Попробую обсудить с авторами, что можно сделать.
Ну и был очень рад наблюдать поток команд, когда воткнул заднюю передачу и запищали мои парктроники ) Это всё тоже читается.
В общем, сам девайс супер. И было бы нереально здорово иметь в доступе исходники той части, которая просто читает команды с адресами. На базе неё можно написать много полезного.
Но самым неожиданным гемором оказались именно ролики регулировки громкости на руле шкоды.
Правильно я понимаю: что ход ролика от минимума до максимума состоит из N-го кол-ва команд, и что бы все правельно работало, нужно обработать каждую команду из этого кол-ва так?
e-statik
18.02.2013, 20:33
Примеры
Я быстро прокрутил ролик на 5 делений вверх. Пошли команды:
0x12 0x0 0x1 0x0
0x12 0x0 0x2 0x0
0x12 0x0 0x3 0x0
0x12 0x0 0x4 0x0
0x12 0x0 0x5 0x0
Могу так крутить бесконечно и цикл будет:
0x12 0x0 0x1 0x0
0x12 0x0 0x2 0x0
...
0x12 0x0 0xE 0x0
0x12 0x0 0xF 0x0
0x12 0x0 0x1 0x0
0x12 0x0 0x2 0x0
Далее.
Если подожду пару сек и снова начну крутить, моя последовательность продолжится оттуда, где я закончил:
0x12 0x0 0x3 0x0
0x12 0x0 0x4 0x0
...
Но если подожду подольше, то что-то там сбросится и я начну опять с:
0x12 0x0 0x1 0x0
0x12 0x0 0x2 0x0
...
Таким образом один конкретный байт крутится по кругу в одну из сторон - либо растёт, либо убывает.
И тут я привёл только команды нажатия. А там ещё следуют команды завершения. Они тоже меняют этот байт.
И выходит, что и при увеличении грокости, и при уменьшении в какой-то момент проскакивают одни и те же команды. Поэтому важна предыдущая команда.
e-statik
18.02.2013, 20:36
На самом деле всё это достаточно логично и алгоритм обработки совсем не сложный будет... Но писать это всё надо точно отдельно, имеющийся в проге обработчик допилить будет сложновато.
Особенно учитывая то, что там стоят общие настройки пределов ожиданий двойного нажатия (в миксросекундах). А ролик ведет себя в этом плане иначе, чем обычные кнопки.
Короче, эти ожидания нужно мочь настраивать для каждого обработчика персонально, а не глобально на всю прогу, как сделано сейчас.
Шкодоводам ролик явно подкинул гемора с обработкой )
e-statik
18.02.2013, 20:40
Я сейчас настроил у себя, что ролик можно крутить в каждую сторону не более 8 раз и неспеша (из 16 комбинаций одну их половину забил на +, вторую на -).
Аккуратно работает )
Ну а треки листать - работает на ура.
Что ещё забавно, это то, что судя по командам с кнопок проходит "дребезг". Не всегда нажатие одной простой кнопки сопровождается всего одной командой. Их бывает 2-3 (а жму очень быстро) и после идут ещё завершающие.
Короче, всё это отдано на отработку программной частью.
e-statik
21.02.2013, 11:57
Общаюсь сейчас с авторами девайса, отправил логи шины. Попробуем разобраться )
Общаюсь сейчас с авторами девайса, отправил логи шины. Попробуем разобраться )
Я предполагаю, что многие функции помимо рулевых кнопок можно вытащить(всякие там адаптации, вкл, выкл и т.п)с помощью девайса так?
e-statik
21.02.2013, 13:05
По правде говоря, пока я почти не ориентируюсь в шинах (
Слышал, что есть CAN шина комфорта, есть высокоскоростная CAN шина... Какие есть ещё и какая инфа по каким идёт - я не разобрался.
Но, если правильно понимаю, сейчас этим девайсом читается именно шина комфорта, соотв что в ней есть - то и можно обработать. Я пока смог вычленить команды парктроника и команды рулевых кнопок.
Как-то так!
Традиционно всем энтузиастским девайсам, тем более коммерческим и платным, крайне не хватает нормальной документации и описаний режимов работы. Поэтому базовые вещи выясняются постепенно
iGeophysix
05.03.2013, 09:53
Всем доброго дня!
Строю карпутер на базе планшета на Андроиде и ардуино
У меня Inftiniti G37x 2009 седан с навигацией.
казалось бы, нафиг крутить что - но дурная голова покоя не дает)
У меня ужасный экран с очень маленьким разрешением.
Я заказал из Китая планшет под размер с разрешением 1280*800 (Hyundai T7 (http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=422687))
Жду, пока идет...
Но вот засада: у меня данные по климату выводятся на штатный монитор.
В соседней ветке (http://pccar.ru/showthread.php?t=18749) я уже начал обсуждение, откуда меня и направили на ваше обсуждение.
У меня, конечно, совсем не VAG машина... но ситуация схожая.
В идеале мне нужно продублировать показания климата на планшете и камеру заднего хода.
Распиновку (http://teletehnika.info/uploads/pins/files/3780-pinout.jpg)нашел... у меня на ГУ (управляет и климатом в том числе) есть несколько шин типа MCANB L/H, ...
И есть какой-то UART.
У меня пока на руках только Ардуино Леонардо.
Что порекомендуете делать с моей задачей?
Что порекомендуете делать с моей задачей?
Ну даже если вы и отловите все сигналы по климату с помощью некого адаптера CAN шины, а дальше их нужно будет привизать к какому нибуть графическому плагину .....я правельно понимаю?
А если такие плагины конструкторы?....тоже интересно.
iGeophysix
05.03.2013, 10:49
Ну даже если вы и отловите все сигналы по климату с помощью некого адаптера CAN шины, а дальше их нужно будет привизать к какому нибуть графическому плагину .....я правельно понимаю?
А если такие плагины конструкторы?....тоже интересно.
Можно на ты) Тут на форуме так принято)))
Ну есть же замечательная связка Arduino+Prcoessing+Android SDK!
Все рисуется просто)
Для начала надо хотя бы научиться выводить данные.. а интерфейс красивый - нарисуем потом;)
У меня самый большой ступор - отловить сигналы с помощью CAN сканера. Во-первых, у меня его нет)
Во-вторых, я никогда этого не делал...
Все рисуется просто)
Это уже радует!
Ну тогда дело за малым, отловить сигналы :yes4:
Нужно подождать e-statik, кажется он уже стал специалистом по отлову.
Китайские 2DIN (для VAG) умеют показывать климат, парктроники, передавать тэги и частоту радио на MaxiDOT ну и само собой кнопки.
К ним в комплекте идет CAN адаптер, этот адаптер так же прописывается в сети машины. К сожалению беглый поиск не помог найти адаптер в продаже, но он точно есть :)
iGeophysix
05.03.2013, 11:38
Это уже радует!
Ну тогда дело за малым, отловить сигналы :yes4:
Нужно подождать e-statik, кажется он уже стал специалистом по отлову.
Ну я бы не назвал это малым.... но, e-statik, надежда на тебя)
Вот, может кому пригодится: https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Av9VZcYdalAndHdQc3UtREZ0djRoN0p0UUVYQ2JwZ Hc&usp=sharing
Но увы самого главного тут нет (алгоритмы обработки CAN команд).
http://www.aliexpress.com/item/Volkswagen-GOLF-POLO-PASSAT-CC-JETTA-TIGUAN-7inch-2ind-Built-in-GPS-Radio-TV-car-dvd/634813155.html
вот пример магнитолы 2DIN с CAN, в комплекте CAN модуль.
Вот еще один: http://www.aliexpress.com/item/A8-Dual-Core-CPU-1G-DDR2-512M-Car-DVD-GPS-no-Canbus-for-Volkswagen-TOURAN-CADDY/739511369.html
На самом деле их много. Но вот найти Can адаптер отдельно не могу.
e-statik
22.03.2013, 18:53
Я тут вроде выклянчил кусок кода для кан сниффера. Что-то сегодня с утра по-быстрому слабал, запустил в авто - вроде что-то ловит ) Правда сыпет ошибками ) я где-то набайдил
В общем, как увижу команды - всё, дело за малым... Уж Хоткей написать - пустяк, по большому счету.
Ну да, цена вопроса только остается - за сам девайс ) Как по мне - оно того стоит. Паять рулевые кнопки - как-то не современно, я считаю (
gamester
28.03.2013, 17:42
А чем не устраивает ELM327?
Он работает с CAN шиной и позволяет слушать CAN шину.
Во вложении мануал по ELM327 а также описание кадра данных CAN шины.
e-statik
31.03.2013, 02:19
А чем не устраивает ELM327?
Ну лично у меня с ним что-то совсем не складывается:
http://pccar.ru/showthread.php?t=18951
а кан сниффер заработал с пол оборота, да и кодить под него уже вроде получается. ELM - пока так и не заработал у меня и что там с доступными вменямыми исходниками по нему я пока хз (
а кан сниффер заработал с пол оборота, да и кодить под него уже вроде получаетсяПод ELM даже "кодить" не надо подайте с любого терминала команды
ATZ
ATE0
ATSP6
ATAL
ATD0
ATSH7E0
ATCRA7E8
ATST30
ATSW00
и он готов к работе. А уж если получается "кодить", то просто передайте эти команды по порту, к которому подключен ELM на скорости 38400 добавив #13 (0x0D) в конец каждой и после каждой переданной читайте ответ. Только у меня в том, который у вас в металлическом корпусе правда версии 1.4 стоит микросхема FTDI, проверьте.
e-statik
31.03.2013, 11:31
Только у меня в том, который у вас в металлическом корпусе правда версии 1.4 стоит микросхема FTDI, проверьте.
http://img-fotki.yandex.ru/get/5634/30316076.5/0_8f9b2_3ef99ee3_XXXL.jpg.jpg
черт её знает, что там стоит.
Конкретно с электроникой, портами и контроллерами я на "вы", поэтому без рабочего куска кода я пока затрудняюсь что-то для железок написать. (
Да и не заработали у меня пока вообще эти адаптеры
gamester
01.04.2013, 14:04
http://img-fotki.yandex.ru/get/5634/30316076.5/0_8f9b2_3ef99ee3_XXXL.jpg.jpg
черт её знает, что там стоит.
Конкретно с электроникой, портами и контроллерами я на "вы", поэтому без рабочего куска кода я пока затрудняюсь что-то для железок написать. (
Да и не заработали у меня пока вообще эти адаптеры
На плате стоит USB to UART Silicon labs CP2102.
Драйвера тут http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
gamester
01.04.2013, 15:20
Под ELM даже "кодить" не надо подайте с любого терминала команды
ATZ
ATE0
ATSP6
ATAL
ATD0
ATSH7E0
ATCRA7E8
ATST30
ATSW00
и он готов к работе.
А зачем комманды ATSH7E0 и ATCRA7E8?
Первая, насколько я понимаю, выставляет адрес отправителя для ELM.
А вторая высставляет адрес от которого будут приниматься сообщения, т.е. остальные сообщения будут игнорироваться.
И зачем выставлять таймауты?
ATST30
ATSW00
И если разрешаем разную длину сообщений ATAL то стоит также знать какая длина у этих сообщений ATD1
Насколько я понимаю правильнее использовать
ATZ
ATE0
ATSP6
ATAL
ATD1
ATH0
ATMA
Насколько я понимаю правильнее использовать Кто бы спорил :) Но вы заметили, что у меня нет ATMA, а дается настройка, чтоб можно было "кодить".
Подниму тему, на подходе ELM, прочитал много инфы, но так и не понял, могу я через ELM получить поток Can шины комфорта?
Т.е. я понял что сам ELM не умеет анализировать CAN шину а умеет работать только со стандартным OBD2 протоколом причем его он умеет интерпретировать, в то же время в описании написано что умеет работать и с CAN и даже в описании на 76 странице есть раздел...
Тогда я не понимаю почему нет софта по считыванию кнопок руля хотя бы для PC?
GASCHE, gamester может у вас есть какой то опыт работы с CAN через ELM?
Подниму тему, на подходе ELM, прочитал много инфы, но так и не понял, могу я через ELM получить поток Can шины комфорта?
Присоединяюсь к вопросу. У меня есть ЕЛМ327 адаптер, который отлично работает с High speed CAN в Renault Koleos. Читает данные о двигателе и т.д., но не читает с low-speed CAN (комфорта) Я разобрал его и увидел что к соответствующим контактам ничего не подпаяно в сканере, так что стало ясно почему не читает:)
Возникла идея использовать два независимых ЕЛМ327. Для того чтоб читать обе шины. Но я так понимаю что работать не будет, если я просто подпаяю провода к шине комфорта, т.к. скорость передачи другая. Можно ли как-то менять скорость у ЕЛМ?
И не возникнет ли еще каких-то проблем при таком подключении?
e-statik
28.06.2013, 19:03
Много тут красивых и технологичных размышлений про ELM, но я не вижу чтобы кто-то хоть немного приблизился к практической реализации решения и софта под это дело. Так что пока это, извините, пустые разговоры.
А кансниффер, пусть за дикие 3500р, тупо работает, да и всё. И рабочий код-сниппет есть для вижуал студии, чтобы написать под него свой обработчик.
А кансниффер, пусть за дикие 3500р, тупо работает, да и всё. И рабочий код-сниппет есть для вижуал студии, чтобы написать под него свой обработчик.
Подскажи, что удалось сделать на кансниффере? Я видел его в работе на туране, но там на carpc под Win7 он ничего, кроме управления громкостью и листанием треков с мультируля не делал. Понятно, что можно запрограммировать любое движение, но есть ли уже что-то реализованное под VAG?
e-statik
30.06.2013, 00:20
Ну вот я "как раз" вчера немного заболел и появилось время сесть за код.
Сегодня уже смог своей тестовой прогой получать команды от сниффера. Сейчас пишу универсальный обработчик.
Прога, идущая с коробочкой, умеет показывать всё что льется по шине, и вешать на это кнопки. Были там, помнится, ещё какие-то вкладки, но я кроме кнопок ничего больше не заюзал. Более того, у меня на руле роликовые переключатели на громкость - эта прога их полноценно понять не может, работало криво. Поэтому я и начал своё писать.
А так - я видел, например, сигналы с парктроника, сигналы своей DSG - когда переключались передачи... Там много вытянуть можно.
И слать в шину там тоже можно - есть окно с командами, но с этим надо разбираться.
Конкретно они вроде говорили, что можно на максидот какие-то тексты отправлять.
Ну как-то так.
У меня тоже Кан сниф стоит , прикольно.
e-statik
05.08.2013, 11:03
Дописал прогу для CAN Sniffer'а.
Наконец-то пользуюсь всеми кнопками на руле и роликом. Если вдруг кому надо - выложу, исходники тоже могу...
Дописал прогу для CAN Sniffer'а.
Наконец-то пользуюсь всеми кнопками на руле и роликом. Если вдруг кому надо - выложу, исходники тоже могу...
Вот эта новость отличная :drinks_cheers:
Мне нужно, только с рулем :rolleyes2:
P.S Жаль руль без кнопок.
iGeophysix
05.08.2013, 12:01
Дописал прогу для CAN Sniffer'а.
Наконец-то пользуюсь всеми кнопками на руле и роликом. Если вдруг кому надо - выложу, исходники тоже могу...
Выкладывай - посмотрим :-)
Я уже на питоне написал для винды скриптик. Но теперь я думаю о переносе всего добра на андроид.
У меня две проблемы: не представляю пока, как запустить в режиме демона скрипт на питоне,
и какие действия назначить всем кнопкам :-)
e-statik
05.08.2013, 12:04
Ну руль с кнопками - маст хэф, конечно. Сегодня запустил всё это, совсем другое дело, очень удобно. Думаю пока, чего ещё почитать из CAN шины. К сожалению в свободном доступе нет кодов и описания всех команд, которые там проходят. Надо разбираться опытным путем и анализировать.
iGeophysix
05.08.2013, 12:06
Ну руль с кнопками - маст хэф, конечно. Сегодня запустил всё это, совсем другое дело, очень удобно. Думаю пока, чего ещё почитать из CAN шины. К сожалению в свободном доступе нет кодов и описания всех команд, которые там проходят. Надо разбираться опытным путем и анализировать.
Я взял CAN Hacker и запустил его в режиме монитора.
В итоге я нажимаю кнопку и ищу отклик в шине. Так составил журнал на 100 сигналов и что они делают
e-statik
05.08.2013, 12:07
Выкладывай - посмотрим :-)
Я уже на питоне написал для винды скриптик. Но теперь я думаю о переносе всего добра на андроид.
У меня две проблемы: не представляю пока, как запустить в режиме демона скрипт на питоне,
и какие действия назначить всем кнопкам :-)
Ок, вечером доберусь до дома - выложу.
Но я про андродил совсем хз. Мне не дали исходников от кан сниффера, мне просто рассказали, как и какой слушать порт, на который их родная прога транслирует всё, что получила. Соотв. у меня запущена их прога, там включена галка "UDP", и плюс моя прога, которая всё это обрабатывает.
Под андроид - вообще пока не представляю даже.
e-statik
05.08.2013, 12:12
К слову, прога написана так, что там без проблем можно любой другой источник сообщений привязать - кан хакер тот же (лишь бы был код, позволяющий получить сообщение от железки; он впишется в исходники и погнали)...
Ну и я постарался как мог сразу организовать универсальную структуру - условия, вложенность условий, действия... Чтобы можно было дальше как-то поразвивать при желании. Т.е. не тупо форма "Кнопки" и всё на это завязано.
iGeophysix
05.08.2013, 22:16
Ну это замечательно!!! Кан хакера у меня два: один на ардуино, второй - стенд элоун)
Ардуино даже программировать не надо - просто по серийному порту посылает сообщение. Какое сообщение скажешь - такое и пошлю) Могу хоть полностью имитировать КАН Сниффер (ну скорее всего)
На чем пишешь?
e-statik
06.08.2013, 01:37
В общем вот архив:
http://yadi.sk/d/l3BfELFO7bbGZ
Тут исходники на C# под Visual Studio 2012.
В папке "BusController\BusController\bin\Release" лежит собственно экзешник проги - BusController.exe и мой рабочий конфиг к ней - BusControllerConfig.xml.
Последний грузится автоматом при запуске проги (должен лежать в одной папке с ней).
Ну, версия 1.0b, так что строго не судите )
iGeophysix
06.08.2013, 02:05
В общем вот архив:
http://yadi.sk/d/l3BfELFO7bbGZ
Тут исходники на C# под Visual Studio 2012.
В папке "BusController\BusController\bin\Release" лежит собственно экзешник проги - BusController.exe и мой рабочий конфиг к ней - BusControllerConfig.xml.
Последний грузится автоматом при запуске проги (должен лежать в одной папке с ней).
Ну, версия 1.0b, так что строго не судите )
Оооооо!!! Замечательная программка!
Я тоже самое без графического интерфейса пишу на Питоне.
А для выполнения непосредственно макросов использую AutoHotKey - оч мощная штука.
Я сейчас все больше и больше люблю винду 8. Хотя, конечно, навигатора как на Андроиде там не будет еще долго...
Но с Андроидом оч много заморочек.
А можешь добавить менюшку с выбором устройств?
По сути я с ардуино передаю простое сообщение:
ID DLC B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8\n
ID - ID передающего
DLC - длина (обычно равна 8)
B1-B8 - данные в десятеричном формате (от 0 до 255)
Таким образом для подключения CAN Bus shield надо будет просто запустить твою прогу)
Но прога отличная! Идея прям как у меня. Только ты сделал, а я пока учу матчасть))
Нашелся бы умелец на Андроид такое сделать - цены бы ему не было!
e-statik
06.08.2013, 10:29
Посмотрел AutoHotKey -ну это следующий элемент после контроллера шины. Наша задача - сэмулировать нажатие, а потом для обработки можно использовать и AutoHotKey. Просто мне хватает настроек горячих клавиш в Centrafuse, у меня всего-то грубо говоря 6 свободных кнопок )
Менюшку-то без проблем. Не хватает-то главного - кода для обработки устройства.
Вот видишь в исходниках файл **********OBD.cs - этот фрагмент слушает порт 64888, на который шлёт пакеты железка CAN Sniffer. Нужен кусок, который станет слушать ардуино - тогда смогу вставить его и сделать выбор между устройствами.
А сообщение - да, ты привел стандартное, я с такими и работаю. B1-B8 - это байты данных, каждый от 00 до FF.
e-statik
06.08.2013, 10:35
Хотя, конечно, навигатора как на Андроиде там не будет еще долго...
Я пользовался несколькими прогами навигации и лучше яндекс-навигатора ничего не видел. К сожалению, под Win7 его нету, только через эмулятор встраивать. Но вроде есть версия под Win8
e-statik
06.08.2013, 10:37
Хм, яндекс-карты только под 8 есть... навигатора нету (
iGeophysix
06.08.2013, 14:32
Посмотрел AutoHotKey -ну это следующий элемент после контроллера шины. Наша задача - сэмулировать нажатие, а потом для обработки можно использовать и AutoHotKey. Просто мне хватает настроек горячих клавиш в Centrafuse, у меня всего-то грубо говоря 6 свободных кнопок )
Ну мне Центрафуз вообще не нравится. Может я ее криво ставлю...
Я использую просто Windows 8 + XBMC
Поэтому и учу AutoHotKey
Менюшку-то без проблем. Не хватает-то главного - кода для обработки устройства.
Вот видишь в исходниках файл **********OBD.cs - этот фрагмент слушает порт 64888, на который шлёт пакеты железка CAN Sniffer. Нужен кусок, который станет слушать ардуино - тогда смогу вставить его и сделать выбор между устройствами.
ARduino использует виртуальный COM порт.
В C# его обрабатывает SerialPort Class (http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.aspx)
А сообщение - да, ты привел стандартное, я с такими и работаю. B1-B8 - это байты данных, каждый от 00 до FF.
Ну у меня все передается одной строкой. Например так:
1665 8 4 64 4 13 255 255 255 255
в HEX = 681 8 04 40 04 0D FF FF FF FF
Я пользовался несколькими прогами навигации и лучше яндекс-навигатора ничего не видел. К сожалению, под Win7 его нету, только через эмулятор встраивать. Но вроде есть версия под Win8 Хм, яндекс-карты только под 8 есть... навигатора нету (
Ну есть родные карты от Bing. Они с пробками. И в целом можно че-то наделать там... но говорить не будет! В целом я говорилку никогда и не включал.
e-statik
06.08.2013, 15:03
Ну у меня все передается одной строкой. Например так:
1665 8 4 64 4 13 255 255 255 255
в HEX = 681 8 04 40 04 0D FF FF FF FF
А что у тебя в итоге есть? Что ты используешь, что цепляешь к шине, что к компу?
iGeophysix
06.08.2013, 15:13
К шине цеплаю два провода: CAN H и CAN L из магнитолы (там отдельная шина на управление магнитолой)
Эти провода идут на блок Ардуино + CAN BUS Shield
Дальше по USB создается виртуальный последовательный порт и в комп идут данные.
Как только идет какое-либо сообщение, у меня передается все.
Никаких настрое особо нет. Но сделать можно :-)
По умолчанию скорость соединения 115200 между компом и Ардуино
и скорость CAN шины 500 kbps
Думаю пока, чего ещё почитать из CAN шины. К сожалению в свободном доступе нет кодов и описания всех команд, которые там проходят. Надо разбираться опытным путем и анализировать.
Попробуй почитай угло поворота руля (если есть ESP) он точно доступен через CAN т.к. есть отдельные системы ParkAssist они подключаются в OBDII через CAN
iGeophysix
06.08.2013, 15:34
есть-есть! точно есть! только у меня, например, это в разных шинах.
У меня надо будет две читалки тогда.
К e-statik-у
Осталось только парктроник отловить, и тему про коломбусы, шмаломбусы можно будет передовать в архив вагу.
P.S А реально написать схожий плагинчик для парктроников (как например на коломбусе), ну или другой аналог?
И отловил ли ты хитрой коробочкой еще каккие нить полезные сигналы, для их последующего использования(вкл/выкл) на экране монитора?
http://s020.radikal.ru/i723/1308/1c/a259e34157fa.jpg (http://radikal.ru/fp/d60c5ffce56b438eb8049e2c9ef713c0)
http://s16.radikal.ru/i191/1308/93/8a7f3e9e8969.jpg (http://radikal.ru/fp/fbf8ab4d585e42538589dc8de3047acb)
http://s019.radikal.ru/i608/1308/aa/6413015e42b0.jpg (http://radikal.ru/fp/1ed397f9003c46348baa3abbdeb721b0)
e-statik
06.08.2013, 16:53
Парктроник - да, реально, я ловил его команды. Но я задумался: а как быть, если захочется подключить камеру? Зачем тогда плагин, его же не будет видно, будет включен AV вход...
А так - я ещё не очень внимательно изучил, но видел там похоже скорость, обороты, режимы коробки, даже режимы дворников (частота рычажком как меняется - всё по шине идёт).
Вообще мне интересно давление в турбине, и всякие температуры, включая темепартуру DSG. Но не уверен, что по этой шине такие данные можно достать.
e-statik
06.08.2013, 16:55
Я вообще задумался, не разобрать ли текущее решение и поставить коламбус и видео-интерфейс к нему. Тогда всё сразу будет работать без всяких плясок, а сосредоточиться можно будет на других фишках )
Я вообще задумался, не разобрать ли текущее решение и поставить коламбус и видео-интерфейс к нему. Тогда всё сразу будет работать без всяких плясок, а сосредоточиться можно будет на других фишках )
Затея с видео-интерфейсом хорошая, но меня один только нюанс накрывает всю эту затею, а именно 7" монитор коломбуса ...после моего 8,9" в сторону меньшей диагонали смотреть уже не хочется.
e-statik
07.08.2013, 15:01
Вот и я голову ломаю.
И ведь ещё надо будет распаивать линейки, чтобы снять звук с коламбуса и на усил тоже завести.
...
Хм! Похоже есть возможность закодировать RNS510 на режим "внешний усилитель" и выпаивать вообще ничего не придётся.
Тогда остается решиться с диагональю: 8->7 )
e-statik
07.08.2013, 15:04
ARduino использует виртуальный COM порт.
В C# его обрабатывает SerialPort Class (http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.aspx)
К шине цеплаю два провода: CAN H и CAN L из магнитолы (там отдельная шина на управление магнитолой)
Эти провода идут на блок Ардуино + CAN BUS Shield
Дальше по USB создается виртуальный последовательный порт и в комп идут данные.
Как только идет какое-либо сообщение, у меня передается все.
Никаких настрое особо нет. Но сделать можно :-)
По умолчанию скорость соединения 115200 между компом и Ардуино
и скорость CAN шины 500 kbps
Чёрт его знает пока как за это взяться. Железки-то у меня фактически нет и как отлаживать - непонятно. Ну и, я уже писал, что я под винду и тем более под устройства не писал ничего, опыта нема!
Был бы готовый код хотя бы, который точно выдает сообщения каким-то методом - я бы привернул.
А так - придётся писать совсем вслепую. Боюсь, заглохнет не успев начаться.
Но у меня где-то валяется Carduino. ХЗ, с ней одной срастётся ли чего... ведь остального нет.
Со своим авто был гемор - сидел писал билдил, кидал на флешку - бежал в авто, смотрел. Ессно дебага небыло, много думал, много бегал, переделывал )
Супер, у меня тоже ваговский авто, собираюсь ставить себе CarPC (скорее всего android планшет) и по максимуму подружить с CAN-шиной.
Из того, что я сделал бы себе в первую очередь:
1. Кнопки на руле.
2. Данные со штатных парктроников и угол поворота колес - можно визуализировать парктроник с траекториями.
3. Вывод сообщений на штатный дисплей на приборке. Видел на ютюбе, такое возможно.
4. Детектить включение задней передачи, чтобы приглушать звук и включать камеру.
5. Считывать штатное положение регулировщика яркости дисплея, чтобы приглушать яркость на планшете (возможно, это и не нужно, если штатная регулировка яркости планшета будет хорошо работать)
6. Считывать снятие-постановку штатной охраны, опционально - срабатывание датчиков охраны.
Подскажите плз по адаптерам, какой лучше взять, чтобы полноценно считывать и записывать в CAN-шину? Arduino CAN Bus shield сильно дешевле адаптера за 3500 как у e-statik, он чем-то хуже?
Для ардуино нашел 2 варианта: первый (http://www.seeedstudio.com/depot/canbus-shield-p-1240.html) и второй (https://www.sparkfun.com/products/10039) - кто знает, чем отличаются, какой брать? И можно ли с их помощью слать данные в CAN шину? (например для того же отображения информации на дисплее).
А может быть можно с помощью обычного Bluetooth ELM-327 OBD2 адаптера считывать CAN-шину?
e-statik
12.08.2013, 23:44
1. это запросто, как уже убедились
2. снять инфу можно, но визуализировать... траекторию? т.е. и камеру включить и поверх рисовать свои линии? вряд ли кто возьмется это писать бесплатно
3. в принципе-то возможно, но конкретно диги тал кар пока не делится исходниками и слать может только их прога, которую куда-то привернуть в текущем её состоянии не получится скорее всего
4. это вроде запросто
5. черт его знает; честно говоря у себя яркость выставил на такой уровень, что больше не трогаю её вообще
6. ммм сложно по крайней мере потому, что комп выключается тупо на это время; хотя, возможно и про охрану что-то найдется по шине
А уж какой адаптер лучше взять - ИМХО тот, под который уже что-то есть и точно работает. Потенциальных решений вроде бы уже не мало, но точно работающее и прокатанное есть только у ДК (ну вроде под БМВ где-то ещё видел рабочее решение - т.е. не на коленке, а уже реально функционирует). Прочие девайсы вроде бы и продаются, но что там с ними срастётся и сколько на это уйдет времени - большой вопрос. Всё максимально упирается в конечный софт.
ELM327 - тоже не видел, чтобы кто-то его освоил и что-то написал своё для CarPC
А уж какой адаптер лучше взять - ИМХО тот, под который уже что-то есть и точно работает. Потенциальных решений вроде бы уже не мало, но точно работающее и прокатанное есть только у ДК
Спасибо за ответы! А примеры таких адаптеров можешь подсказать? И что есть ДК? :)
e-statik
14.08.2013, 22:01
Ты не понял ) Работающих, кроме такого, как у меня, я не знаю ) ДК - ди ги тал кар )
e-statik
15.08.2013, 23:35
5. Считывать штатное положение регулировщика яркости дисплея, чтобы приглушать яркость на планшете (возможно, это и не нужно, если штатная регулировка яркости планшета будет хорошо работать)
Я его нашел, кстати, есть его данные ) Вчера ковырялся. Да много чего нашел... Но походу надо нарисовать какой-то удобный инструмент для анализа. Смотреть на бешено скачущие пакеты, даже по одному адресу, в ряде случаев дико не удобно.
Скажите, пожалуйста, а обратную задачу Вы не решали? А именно, вывод информации на приборную панель. Где то я видел, но не могу найти....
e-statik
03.10.2013, 11:08
Нет, я с этим не разбирался. В проге производителя есть окно для отправки команд, если знать что отправить, то по идее можно. Ну и придётся трясти производителя на тему раскрытия исходников или способов отправить это из своего софта.
По приему команд мне рассказали и я написал своё, по отправке - ну нужно снова общаться.
iGeophysix
03.10.2013, 11:23
Нет, я с этим не разбирался.
Может с моей проблемой ты разбирался?
Я не могу никак не могу разобраться с филтртацией сигналов.
У меня есть устройство на Ардуино и MCP2515.
В итоге на столе все работает хорошо, а как только в машину втыкаю, приемник читает 10 команд и виснет.
иногда 20 успевает...
Я решил попробовать отфильтровать.
Фильтр на столе работает, а в машине - один раз из 10. Что я не учитываю?
e-statik
03.10.2013, 12:13
Хммм... ну я с твоими железками даже близко не знаком ( что там может быть не так - черт его знает ((
iGeophysix
03.10.2013, 12:15
ну как вариант - может ты сможешь мне пояснить, как общаться с CAN-Hacker через COM порт :-)
e-statik
03.10.2013, 12:18
Нет ) у моей железки есть драйвер-прога производителя, она просто может ретранслировать по UDP полученные команды - я просто слушаю нужный порт.
А на столе ты к чему подключаешь, если не к авто?
iGeophysix
03.10.2013, 12:22
У меня есть CAN-Hacker и Arduino + CAN-SPI
на CAN Hacker уже есть софт. Он отлично работает. Но я не могу написать под него скрипт, чтоб работало стабильно.
А на Ардуино я умею легко писать коды... но она виснет.
Вот такое нарыл видео в сети. Ардуино плюс Can-bus shield
http://www.youtube.com/watch?v=-wgUC1dAIKI
Вроде, по описаниям и по примерам скетчей, все просто, как апельсин.
1. это запросто, как уже убедились
2. снять инфу можно, но визуализировать... траекторию? т.е. и камеру включить и поверх рисовать свои линии? вряд ли кто возьмется это писать бесплатно
ставю свои 5 копеек как программист под винды,..
вот вам за бесплатно ка сделать:
прога висит в трее и ждет комманду от монитора шины (когда задняя включится), вылазит когда включилась задняя.
как прога делается...
делаете два окна. первое- для вывода фрейма с изображением с камеры. размеры известпы, границы известны.
сверху делаете второе окно без рамочек и прочей херни ьипаа кнопок и офрмсления. ставите ядреный цвет типа яркозеленого и там же в настройках этого окна (в среде разработки настройка) выставляете параметр "цвет прозрачности" ваш яркозеленый.
в этом же окне реализовыввете рисование кривых-прямых-косых тректорий исходя из углов колес, вернее из их зеркального отображения т.к. передние колеса на параво повернулись, а на экране надо рисовать наоборот линии, ну вы меня поняли. холст на котором рисуешь тоже делаешь прозрачным.
все. компиль и смотри- картинка с камеры в первом (нижнем) слое, линии во втором (верхнем) слое.
работы на недели 2, честно сидя и отлаживая до стабильной рабочей версии, в режиме 8*5. т.е порядка 80 часов.
а вообще интересно тема началась одна, а уже пошли вон куда.
кто мне еще скажет- опель это ваг или не ваг. астра джэй последняя которая. помоему ваг. просто думаю на второй машире комп тоже делать, а это вам не тринашка вазовская- там дофига функций
cherkasoff
01.02.2014, 00:23
а вообще интересно тема началась одна, а уже пошли вон куда.
кто мне еще скажет- опель это ваг или не ваг. астра джэй последняя которая. помоему ваг.
Астра - не ваг. Но там тоже есть кан-шина полноценная.
Если кому интересно - у меня в проекте подружен руль Skoda Superb (который VAG) и Nexus 7 с помощью Arduino и CAN-Shield.
gamester
26.03.2014, 23:51
Я тоже думал делать на планшете с андроидом... Пока в китае не появились магнитолы на 2-х ядрах на андроиде 4.1 или 4.2.
Парктроник и климат показывают, кнопки работают и настраиваются. Даже парктроник поверх камеры заднего вида накладывают.
Диагональ 7-8 дюймов.
https://www.youtube.com/watch?v=_ExZC2_A-X0&feature=youtube_gdata_player
В комплекте с магнитолой идет Can-adapter.
Еще есть такая интересная штука
http://www.aliexpress.com/item/Car-Intelligent-Parking-Assist-System-IPAS-IPAS-based-on-ESP-VSC-VSA-ESC-StabiliTrak-OBD-canbus/421265512.html
Которая позволяет рисовать траекторию движения на камере заднего вида в зависимости от положения руля.
Работает на vBulletin® версия 3.8.4. Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot