Димон
26.12.2006, 01:09
Рулевые машинки широко распространены в авто-авиа-моделировании. При очень небольших размерах они в состоянии развивать непревзойденный крутящий момент. Шариковые подшипники, безлюфтовые редукторы, датчик положения, противопыльно-вибрационная защита - все это делает их применимыми в обычном автомобиле. Почти у каждого типоразмера есть модификация с металлическим редуктором, что позволяет сервомашинке стать силнее раза в два.
Фирма Futaba постепенно становится общепризнанным стандартом радоаппаратуры. Многие другие фирмы признали стандарт управляющих сигналов по которым бортовой приемник (напр. в самолетике) передает сигнал рулевой машинке.
Кодировка сигнала проста. Просто идут одиночные импульсы. Если длительность импульса 1,5мс, то машинка встает в среднее положение, если 1мс и менее, то поворачивается в одну сторону, если 2мс, то в другую. Если машинка в течении 50мс не получает импульса, то она отключается в powersave режим.
Для использования этих сервоприводов без радиоуправления нужен источник управляющих сигналов. Слово "контроллер" - это слишком громко для такой простой схемы, можно назвать драйвер.
В инете много таких схем, одна из удачных найдена нашим Glouck. Спасибо тебе, пригодилось.
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=1358&stc=1&d=1167080834
ссылка© Tony van Roon (http://www.uoguelph.ca/~antoon/circ/archive/servo5.htm)
В магазине (напр.чипдип) все необходимое может взять даже человек неразбирающийся в электронике. Текст примерно такой: Нужна микросхема LM555 или NE555 в диповском корпусе, диод 1N4118, пленочные конденсаторы 18вольт на 220 и 100 нанофарад, сопротивления на 62 и 3,3 килоома и потенциометр на 5 килоом. Ручку-крутилку на потенциометр (переменное сопротивление) можно выбирать по эстетическому принципу :) Навсе провсе уйдет может рублей 50.
Рабочую схему можно собрать за час если совсем без подготовки. В мастерской где хоть что-то есть по теме уйдет 15 минут. Вот у меня с первого раза все заработало (не считая перевернутого диода, который не сгорел)
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=1360&stc=1&d=1167081131
Недостаток этой схемы - недостаточный угол поворота машинки - градусов 90 или типа того. Буду подбирать ризюки чтоб было побольше.
Было так:
IC1 = LM555 Timer.....R1 = 3.3K (3300 ohm, orange-orange-red)
C1 = 220nF (0.22uF)..R2 = 62K (blue-red-orange)
C2 = 100nF (0.1uF)....P1 = 5K Potentiometer (Linear)
Copyright © Tony van Roon
Фирма Futaba постепенно становится общепризнанным стандартом радоаппаратуры. Многие другие фирмы признали стандарт управляющих сигналов по которым бортовой приемник (напр. в самолетике) передает сигнал рулевой машинке.
Кодировка сигнала проста. Просто идут одиночные импульсы. Если длительность импульса 1,5мс, то машинка встает в среднее положение, если 1мс и менее, то поворачивается в одну сторону, если 2мс, то в другую. Если машинка в течении 50мс не получает импульса, то она отключается в powersave режим.
Для использования этих сервоприводов без радиоуправления нужен источник управляющих сигналов. Слово "контроллер" - это слишком громко для такой простой схемы, можно назвать драйвер.
В инете много таких схем, одна из удачных найдена нашим Glouck. Спасибо тебе, пригодилось.
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=1358&stc=1&d=1167080834
ссылка© Tony van Roon (http://www.uoguelph.ca/~antoon/circ/archive/servo5.htm)
В магазине (напр.чипдип) все необходимое может взять даже человек неразбирающийся в электронике. Текст примерно такой: Нужна микросхема LM555 или NE555 в диповском корпусе, диод 1N4118, пленочные конденсаторы 18вольт на 220 и 100 нанофарад, сопротивления на 62 и 3,3 килоома и потенциометр на 5 килоом. Ручку-крутилку на потенциометр (переменное сопротивление) можно выбирать по эстетическому принципу :) Навсе провсе уйдет может рублей 50.
Рабочую схему можно собрать за час если совсем без подготовки. В мастерской где хоть что-то есть по теме уйдет 15 минут. Вот у меня с первого раза все заработало (не считая перевернутого диода, который не сгорел)
http://forum.pccar.ru/attachment.php?attachmentid=1360&stc=1&d=1167081131
Недостаток этой схемы - недостаточный угол поворота машинки - градусов 90 или типа того. Буду подбирать ризюки чтоб было побольше.
Было так:
IC1 = LM555 Timer.....R1 = 3.3K (3300 ohm, orange-orange-red)
C1 = 220nF (0.22uF)..R2 = 62K (blue-red-orange)
C2 = 100nF (0.1uF)....P1 = 5K Potentiometer (Linear)
Copyright © Tony van Roon