Собственный контроллер резистивного сенсорного экрана, совместимый с Android

[VVi3ard]

Я сейчас занят сильно, нет времени гуглить, обрати внимание:
по ссылке http://source.android.com/tech/input/touch-devices.html в конце есть ссылки:
Linux multi-touch protocol
ENAC list of available multitouch devices on Linux

Мне все таки кажется что там тоже может быть полезная информация.

[VVi3ard]

Вот еще масса информации: http://www.usb.org/developers/hidpage
Нужно смотреть твой код который реализует HID класс "Мышь" возможно там есть комментарии по настройке для другого класса.
Вот от туда инфа от MS
http://msdn.microsoft.com/ru-RU/libr.../gg487435.aspx
http://msdn.microsoft.com/en-us/libr.../gg487437.aspx

[zyxel812]

Товарищи! Работает!
Как световое перо работает и на Андроиде тоже!
Вот с таким дескриптором.
Данные отчета такие:
uint16_t flags; //чтобы не ошибится, позже расшифрую. здесь закодировано прикосновение и наличие пера в поле видимости
int16_t X; //от 0 до 32767 координата Х
int16_t Y; //от 0 до 32767 координата Y
int16_t Width; //Width of contact
int16_t Height; //Height of contact
int16_t Const; //должно быть нулем.

Я еще поэкспериментирую, вроде как последние три поля из дескриптора и, соответственно, отчета можно изъять.

В общем, скоро будет готов контроллер резистивного тача, совместимый с Андроид!

[zyxel812]

Вот и результат: http://www.pccar.ru/showthread.php?t=18943
Отдельное спасибо VVi3ard, благодаря его ссылке на touch screen class device было сэкономлено уйма времени.

[s.m.]

Сообщение от zyxel812

Вот и результат: http://www.pccar.ru/showthread.php?t=18943
Отдельное спасибо VVi3ard, благодаря его ссылке на touch screen class device было сэкономлено уйма времени.

поздравляю!
если не будет секретом принцип работы калибровочной утилиты - могу написать такую под андроид - решение будет законченным (непонятно сейчас, как будет виден калибровочный порт под андроидом)

[mas_u]

Сообщение от s.m.

если не будет секретом принцип работы калибровочной утилиты - могу написать такую под андроид - решение будет законченным (непонятно сейчас, как будет виден калибровочный порт под андроидом)

Описание алгоритма для калибровки. Минимальное кол-во точек для калибровки - 3.

[zyxel812]

Сообщение от s.m.

если не будет секретом принцип работы калибровочной утилиты - могу написать такую под андроид - решение будет законченным (непонятно сейчас, как будет виден калибровочный порт под андроидом)

Отличная новость! Конечно не секрет.
В Андроиде устройство видится как /dev/ttyACM0 (точнее не само устройство, а виртуальный последовательный порт в его составе)

Протокол очень простой и примитивный:
Пакет:
word - 0xFFFF - сигнатура
byte - 0x01 - признак версии
byte - cmd - команда
тут могут быть данные, если того требует команда
byte - crc - контрольная сумма - xor всех предыдущих байт пакета

в ответ придут данные, если они предусмотрены командой и один байт - 0х00 - ошибок нет, 0хFF - что-то не так.

Команды следующие:
0х01 - получить номер версии. В ответ на эту команду придет только один байт - 0х01 без закрывающего нуля. Это команда для проверки того, что мы подключились к правильному устройству.

0х0A - Получить состояние. В ответ придут:
byte x - последнее измеренное значение по оси Х
byte y - последнее измеренное значение по оси Y
byte touched - 1 - в данный момент есть прикосновение, 0 - прикосновения нет
и закрывающий 0.

0x0B - Выключить мышь. Нужно подавать эту команду перед калибровкой. Устройство перестанет передавать прикосновения в компьютер. Данные можно будет получить только по последовательному порту. В ответ придет только один байт - 0х00

0х0С - Включить мышь. Выдавать после окончания калибровки. В ответ придет только один байт - 0х00

0х0D - Записать калибровочные данные:
int32 - kx
int32 - ky
byte - dx
byte - dy
word - xsize
word - ysize
не забываем про crc.
В ответ придет один байт - 0х00.

Общий порядок калибровки:
1) Выключаем мышь, командой 0х0В
2) Просим пользователя прикоснуться куда-нибудь в верхний левый угол, и в цикле считываем значения измерений x и y командой 0х0А. В зачет идут только те результаты, в которых флаг touch = 1. На основе нескольких десятков измерений, вычисляем средний x и y.
3) Повторяем процедуру для правого нижнего угла.
На основе полученных данных, вычисляем dx,dy,kx,ky. (xsize и ysize задуманы для передачи контроллеру размеров экрана, но на данный момент не используются.)
4) Записываем результаты в контроллер, командой 0х0D
5) Включаем мышь командой 0х0С.

Теперь о том, что такое dx, dy, kx, ky.
Устройство посылает в компьютер отчет, который содержит координаты X и Y в виде чисел от 0 до 32767. При этом, 0 соответствует самой левой части экрана (или самой верхней), 32767 - самой правой части экрана (или самой нижней). Нужно пересчитать значения от 0 до 255, полученные с АЦП в числа от 0 до 32767, передаваемые в компьютер.
Формула в контроллер заложена такая.
X = kx*(adc_x - dx)/65536
Y = ky*(adc_y - dy)/65536
где Х,Y - числа от 0 до 32767, передаваемые в компьютер
adc_x, adc_y - значения измерений, получаемых с АЦП.

Этой информации, как мне кажется, достаточно чтобы написать калибровочную утилиту. Если остались вопросы, спрашивай.

[zyxel812]

Сообщение от mas_u

Описание алгоритма для калибровки. Минимальное кол-во точек для калибровки - 3.

Это так. Я указал, что проект не совсем закончен, но уже работоспособен. Я упростил калибровку сознательно, исходя из следующего: При таком низком разрешении измерений (8 бит) отклонение в параллельности сенсорной панели и экрана не заметно. Т.е., принимаем как константу, что сенсорная панель параллельна экрану. И, так как мы не собираемся компенсировать поворот сенсорной панели относительно экрана, достаточно двух точек калибровки.

[VVi3ard]

Сообщение от zyxel812

Вот и результат: http://www.pccar.ru/showthread.php?t=18943
Отдельное спасибо VVi3ard, благодаря его ссылке на touch screen class device было сэкономлено уйма времени.

Спасибо за упоминание моего ника Не уверен что я достоин но спасибо.

Не хотите написать свою статью на HABR? Я думаю вы в процессе разработки убедились что в рунете информации по данной теме нет, и ваша статья на хабре многим бы помогла. Плюс возможно там найдется 1-2 человека которые смогут помочь улучшить вашу разработку.

Ведь для многих CARPC шников вопрос подключения штатного тача весьма актуален.

[macau]

а разве такой контроллер не работает в ондроеде?