Я лабаю нечто подобное "для себя", но неспешно, в фоновом режиме.  
Для упрощения использую одну камеру со стереонасадкой - не надо приводить освещенности и корректировать особенности цветопередачи каждой камеры. 
В качестве первичного результата должен получиться сигнализатор расстояния до передней машины. 
		
	
		
		
		
		
		
	
	 |