Да, тут посмотрел схему как на караване электропривод сделан.
В самом подьёмнике, кроме двигателя стоит элементарная электромуфта.
Т.е электропривод как электрически так механически включается только во время подьёма и опускания. В верхнем положении стоит щёколда, которая удерживает дверь в открытом положении. Есть просто рычажок или в как случае с электроприводом ещё и дополнительный актуатор (наподобии китайских для Ц.З. по 100руб.). В самом замке тоже электродвигатель и муфта.
На полу стоят два датчика защемления (просто контакты с планками)
Для того, чтоб пальчики шеловливые не прищемить.
Есть также датчик (контакты) полного открытия, датчик щеколды,
а вот датчик закрытия (контакты) стоит похоже в самом замке (не уверен). Ещё непонятно зачем датчик муфты (контакты), и датчик холла.
И ещё датчик температуры двери!
Работает эта вся миханизьма только при температуре от -24 гр.С. до +62 гр.
Алгоритм работы, как впринципе и виделось, простой.
Подьём двери, как с брелока так и с кнопок в салоне, работает только из крайних положений(закрыто/открыто). Если дверь приоткрыта, то только вручную. Если дверь при открывании или закрывании натыкается на что то (по току). , то возвращается в исходное состояние. Если попыток несколько, то электропривод отключается (перестаёт реагировать) и тогда только в ручную. Так же и с датчиками защемления. Если при закрывании они срабатывают, то дверь открывается.
После успешной процедуры в ручную, опять можно управлять дистанционно.
Всё блокируется если включена передача или(и) авто двигается.
|