[T_r_D]

Так, разобрался с мультифреймом радиотекста без дисплея.
Ответ на первый пакет мультифрейма он требует по ID 0х9F, тоесть не по 11F.
Код вот

PHP код:

unsigned char DisplayAcknowledg[3] = {0x30,0x0,0xA};


          if(bitRead(DATA[21],5) == 1) //A4 /164
          {
              if ((buf[0] >> 4) == 0x01){
                LengthR = ((buf[0] & 0x0F) * 256 + buf[1]) - 6;
                DataBufSizeR = 98;
                DATA[96] = buf[6];
                DATA[97] = buf[7];
                CAN.sendMsgBuf(0x9F, 0, 3, DisplayAcknowledg);
              } 

              if(((buf[0] >> 4) == 0x02) && LengthR > 0) {
                 if (LengthR > 7)
                  {
                    for (int i=0; i < 7;i++) DATA[i + DataBufSizeR] = buf[i+1];
                    DataBufSizeR = DataBufSizeR + 7;
                    LengthR = LengthR - 7;
                 }
                  else{
                    for (int i=0; i < LengthR;i++) DATA[i + DataBufSizeR] = buf[i+1];
                   LengthR = 0;
                  }
            }
          }