Цитата:
	
	
		| 
					Сообщение от kostrum  угол при отклонении на который проскакивает импульс
 
 да, просто я купил довольно точный энкодер. его чуть тронешь, а он уже меняет свое значение. Вот и думаю удобно будет его использовать, а то окажется, что полный диапазон громкости будет меняться в пределах четверти оборота, например. не очень удобно.
 но, думаю, это все будет подбираться методом тыка)
 | 
	
 Так это можно в ардуине программно пофиксить