насколько я помню, при активном AUX по видео и по звуку можно переключаться на радио, а видео остается с композита (AUX). У меня стоит штатная задняя развлекательная система, которая прикидывается DVD и так можно вроде делать. 
 
Кроме того, на штатной голове есть не только AUX вход, а еще и выход. Например, когда на штатной голове играет CD, я с задней системы могу слушать радио со штатной же головы. Соответственно сигнал с радио, который будет активен при выбранном AUX, можно снять с выхода головы и тут же смешать с сигналом приходящим с андроида и тут же подать на AUX, но микшер все равно понадобится и в принципе особой разницы нет где смешить сигналы, после головы или до нее. 
 
почти все межблочные соединения по звуку в этой машине симметричные(балансные), так что преобразовывать все равно нужно будет. 
 
А может поставить где-то отдельный маленький динамик со своим маленьким усилителем с водительской стороны и подключить его только к андроиду??  Таким образом, сообщение навигации будет только в ухо водителю приходить, так же как и в штатной системе задумано, но андроид не сможет коммутировать водительский динамик как это штатная нави делает, прежде чем что-то сказать. 
 
Я бы даже еще лучше сделал. Если не включен AUX по звуку, то выдавать звук с андроида в такой маленький динамик, а если включен, то эту цепь гасить и выдавать звук в AUX. 
		
	
		
		
		
		
		
	
	 |