[vladj]

Ну с оборотами двояко...если они ниже, то экономия, если выше нормы тоже хорошо, ибо в системе смазки большее давление,
что положительно на ресурсе двигла сказывается. А лечение "острой" педали только одно...Изменить местоположении отверстия
оси в педали, тем более на тросовых это довольно легко проделать, работа механическая, т.е. меняем величину рычага на нужную.
Хорошо, что у тебя программа нормально работает, просто я помню случай, когда при обучении электронной педали получился глюк.