Цитата:
	
	
		| Почему при нехватке питания контроллер начинает дергать переключение входов, а не просто включаться/отключаться? | 
	
 Эллектричество дело темное 
 
Замерь напряжение в первые минуты пуска, и потом когда начнет переключатся...может так отловишь падения напряжения.
Но я саоветую самый простой способ проверки твоей бяды...а если не поможет, то будем думать дальше.