У cubieboard же есть поддержка емкостного тача вроде (
http://linux-sunxi.org/Fex_Guide#cap..._configuration), по идее должно работать с андроидом если есть дрова на чип (не изучал этот вопрос т.к. взял резистивный тач).
С твином в кубитраке тоже пока непонятки - тут вопрос тоже софтвенной части. Да и не известно когда кубитрак выйдет и сколько будет стоить. Для фронтальной/камеры заднего вида лучше имхо использовать коммутацию изображения на матрицу через отдельную железку, а для видеорегистрации можно использовать CSI - два канала под это дело в кубике точно выведены.
UPD. Глянул по поводу тача, есть дрова как минимум на чип gt811. Вот список дров которые я у себя обнаружил, что из них контроллер тача - смотрите сами. Сам я не сторонник емкостного тача в машине, так что дерзайте.
	Цитата:
	
	
		
			
				8188eu.ko 
8189es.ko 
8192cu.ko 
8723as.ko 
Module.symvers 
afa750.ko 
asix.ko 
bcm40183b2.hcd 
bcm4330.ko 
bma250.ko 
camera.ko 
cdc_ether.ko 
device.ko 
dmard10.ko 
example.ko 
ft5x_ts.ko 
fw_bcm40183b2_ag.bin 
fw_bcm40183b2_ag_apsta.bin 
fw_bcm40183b2_ag_p2p.bin 
fxos8700.ko 
gc0307.ko 
gc0308.ko 
gc0309.ko 
gc0329.ko 
gc2015.ko 
gc2035.ko 
gslX680.ko 
gspca_main.ko 
gt2005.ko 
gt811.ko 
gt82x.ko 
gt9xx_ts.ko 
hi253.ko 
hi704.ko 
hid-logitech-dj.ko 
kxtik.ko 
l3gd20_gyr.ko 
lis3de_acc.ko 
lis3dh_acc.ko 
lsm303d.ko 
mali.ko 
mcs7830.ko 
mma7660.ko 
mma8452.ko 
mma865x.ko 
mt9d112.ko 
mt9m112.ko 
mt9m113.ko 
nand.ko 
nvram_ap6330.txt 
ov2643.ko 
ov2655.ko 
ov5640.ko 
qf9700.ko 
rtl8150.ko 
s5k4ec.ko 
scsi_wait_scan.ko 
sp0838.ko 
sun7i_tvd.ko 
sunxi-ts.ko 
sunxi_csi0.ko 
sunxi_csi1.ko 
ump.ko 
videobuf-core.ko 
videobuf-dma-contig.ko
			
		 |