Ну не знаю по моим данным у TOYOTA до 1998г. ODB-II не было
По тому разъему что вы привели выше ODB-I есть программа здесь
http://rocketman.by.ru/index8000.html прочитать что и как можно здесь
http://carina-e.ru/viewtopic.php?f=4&t=1145 и
http://carina-e.ru/viewtopic.php?f=4&t=1968