Если делаете буст контроллер то меняйте вводные данные. 
Если делать то делать как положено. Горбыли с привязкой на резак нормально работать не будут. 
 
Соответсвенно это должен быть микроконтроллер, с реализацией PID алгоритма и с огранимчениями по передачам. 
 
Удачи. 
		
	
		
		
		
		
		
	
	 |