[SBorovkov]

Есть три сервы 995-х, которые с металлическим редуктором. Пользовал одну или две и только для пробы того, как работает соответствующий код в прошивке, готов отдать за недорого, если надо.

Если планируете их (или подобные) использовать, то учтите, что у них очень большой ток потребления и мне пришлось использовать импульсный преобразователь в 5 вольт для их питания, крен очень быстро перегревался, а usb при движении серв без нагрузки проседает так, что схема сбрасывается.