byte ver = 10;// ( чем больше цифра, тем новее)
// дата правки 01.03.17.2034

// для 5й версии блока питания ( для 4й тоже подходит, только нужно поменять местами в программе A0 и A1 в строках 252)
//ТЕСТОВАЯ! пока норм.
// скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1,6,12 win7, 1.63 xp
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например
//в версии T04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64  Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master  https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
/* _
хотелки
strcpy(strokaIIold,strokaII); // strokaIIold = strokaII; так нельзя!!! надо так:  strcpy(strokaIIold,strokaII); // копируем новую строку в старую
переделать логику выключения - нужно сначала выключать экран, а потом звуковую карту - для таскера ,чтобы на паузу ставил плеер при тушении экрана.
______Сделано__________________________________________________
.
Контроль напряжения АКБ машины.
вывод информации на внешний дисплей по I2C, c версии 63 включительно поменяна библиотека вывода на экран. НОВАЯ  ВЗЯТА https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C  и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html
если в скетче в названии 0x27, значит библиотека старая.
активный вотчдог,
программная защита its716G(statepin)-тестово,
умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС.
усреднение замеров по напряжению ACC и AKB, по 100 замерам.
информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить.
Управление REM: если напруга батареи больше 11.8 В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик обнуляется.
v92 сделанъ плавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое.
v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволило выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<========================================
v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска,  15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК
t00 новая ветка блока, по факту продолжение старой.
t02 поскольку аптаймблока в машине превысил 9999 минут, то переделан вывод аптайма 000:00 ( часы : минуты)
t03 дисплей тухнет через 3 сек после операции завершения.
t04 добавлена поддержка дисплея Adafruit_SSD1306 128*64 (тестово). Библиотеки (2 штуки ): https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306/zip/master
                   Без 2х библиотек одновременно работать не будет                    https://codeload.github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library/zip/master
t06 обработка напряжений выше 15,5 ( тушим экран и выключаем усилок)
t07 в войд сетап задержки по 0,1с для инициализации дисплеев. Изменен алгоритм выключения - сначала тушим экран, потом все остальное( для таскера, чтобы паузу ставил и плей жал)  
                        выключен Serial.print. display2.begin(SSD1306_ - перекинута инициализация на включение зажигания - 318 строка
t08- ничего
t09 - перенесена строка  проверки заведённой авто, в конец, перед проверкой перезаряда. 
________________________________________________________________

 потребление блока по 12 вольтам, без планшета - при 10В +30 и +15 включены - 0,02 А  
                                        - при 12В +30 и +15 включены  - 0,092-0,1 А
________________________________________________________________
поведение встроенного светодиода
    низкое напряжение АКБ авто                                         - коротко моргает
    нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
    нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает */

 
//***************************************************************************************************************************************************
// Массив режимов работы светодиода
byte modes[] = {
  0B00000000, //Светодиод выключен
  0B11111111, //Горит постоянно
  0B00111111, //Мигание по 0.8 сек
  0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду 
  0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду  
  0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
  0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) 
};

uint32_t ms, ms1 = 0; 
uint8_t  blink_loop = 0;
uint8_t  blink_mode = 0;

//***************************************************************************************************************************************************
 
#include <Wire.h> // для экрана - I2C шина
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для экрана 
#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ )
char     strokaI[32] = "                ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране
char    strokaII[32] = "                ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей

// ЭТО нужно для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display2(OLED_RESET);

#define XPOS 0
#define YPOS 1
#define DELTAY 2
//ЗАЧЕМ ????
// конец настройки для вывода на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей
  


//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display для 0x27 - настройка экрана для библиотеки LiquidCrystal_I2C2004V1
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например

LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE);  // для newE  описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347

float UakbONorOFF = 12.1;// в 258 строке ==  if ((15.5 > U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 1)  {UakbONorOFF = 11.5;}  else {UakbONorOFF = 11.9;} 
float UaccONorOFF = 11.4;//11.1 // напряжение порога сработки асс

/*ноги ардуины*/
    uint8_t  PORTBregistr = 0; // Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr
boolean SAMOZAPITKA = 0;       // byte SAMOZAPITKApin = 9; /*управление самозапиткой блока питания IN4*///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки
boolean LED = 0;               // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит
boolean SLEEP=0;               //byte SLEEPpin = 10; /*управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
boolean HUB = 0;               //byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен
boolean OTG = 0;               //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

    uint8_t  PORTDregistr = 0; //  8-битная переменная PORTDregistr
boolean PlanshBAT = 0;         //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
boolean REGISTRATOR = 0;       //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
boolean II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
boolean REM = 0;               //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM

//пины состояния ITS
boolean STATEpinI = 1;        /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = авария*/
boolean STATEpinII = 1;       /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )1 = авар. сит.*/

/*логические переменные, используемые в коде*/
boolean flagACC = 0;          /*признак включенного зажигания*/
byte flagAKB = 0;          /* признак заряженной батареи*/
byte flagREM = 0;             /* признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2*/
boolean flagHALL = 0;         /*флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался)*/
/*счётчики времени*/
unsigned long eventTime = 0;
unsigned long pauseTimeACC = millis();      // сброс времени для отсчета отключения самозапитки
unsigned long pauseTimeAKB = millis();
unsigned long pauseDisplay = 0;             /* таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал*/
unsigned long pauseTimeHALL = 140000;       /* время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин*/
int timeAfterACC = 5000;                    /* время после выключения зажигания, после истечения которого вырубается экран, хаб, y-otg*/
unsigned long TimerREM = 0;                 /* отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час */
unsigned long timeBeforeRemOff = 1800000;   /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
//unsigned long timeBeforeRemOff = 180000;   /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
unsigned long TIMER = millis(); 
int H = (millis()/3600000); // часы 
byte M = ((millis()-(H*3600000))/60000); //минуты
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================




void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов   // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry  // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino   /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html */
{// UPRAVLENIE_PINAMI ~~~//тут мы сначала пишем  в переменную регистры, а потом сделаем PORTB = PORTBregistr; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
// PORTBregistr - обрабатывем регистры порта B атмеги

        if (LED == 1 ){ PORTBregistr |= 1<<5;     } //PORTB |= 1<<5; //установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
             else { PORTBregistr &= ~(1<<5);  } //PORTB &= ~(1<<5); //установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
     if (SAMOZAPITKA == 1){ PORTBregistr |= (1 << 1); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 1));}         //PB1 управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
           if (SLEEP == 1){ PORTBregistr |= (1 << 2); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 2));}         //byte SLEEPpin = 10; /* PB2  управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
           if (HUB == 0)  { PORTBregistr |= (1 << 3); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 3));}         //HUB =0;//byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 1-есть питание, 0 - нет питания
           if (OTG == 1)  { PORTBregistr |= (1 << 4); } else {PORTBregistr &= ~((1 << 4));}         //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

// PORTDregistr - обрабатывем регистры порта D атмеги

       if (PlanshBAT == 1){ PORTDregistr |= (1 << 6); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 6));}         //bool PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
     if (REGISTRATOR == 1){ PORTDregistr |= (1 << 4); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 4));}         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
 if (II_KIW_pin_POGO == 1){ PORTDregistr |= (1 << 2); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 2));}         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
             if (REM == 1){ PORTDregistr |= (1 << 7); } else {PORTDregistr &= ~((1 << 7));}         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
 
            //Serial.print ("PORTBregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTBregistr, BIN); // вывели порт B атмеги на монитор порта
            //Serial.print ("PORTDregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTDregistr, BIN); // вывели порт D атмеги на монитор порта
PORTD = PORTDregistr; //прописали порту D атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
PORTB = PORTBregistr; //прописали порту B атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
}//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 



void setup() //настройки
{
 
  
 wdt_disable(); //Отключение таймера watchdog
 //Serial.begin(250000); 
lcd.begin(16, 2); //инициализация дисплея 1602 для newE библиотеки

//lcd.init();                      /* initialize the lcd занимает почти секунду  для 0x27*/
//delay(100);
//display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
//display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
//display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
//delay(100);
// настройки портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~   
 DDRD = 0b11010100; //работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/*  
  pinMode(2, OUTPUT);         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
  pinMode(4, OUTPUT);         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)
  pinMode(5, INPUT);          //pinMode(STATEpinI, INPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);         //pinMode(PlanshBATpin, OUTPUT);   16pin = PB4 = pin D12 MISO
  pinMode(7, OUTPUT);         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
  */
   //ПРИМЕР DDRB = 0b00100010;// pinMode(13, OUTPUT); pin9 =OUT       //DDRx - регистр направления передачи данных светодиодик на плате ардуины
 
 DDRB   = 0b00111110; //работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  /*
  pinMode(8, INPUT);          //pinMode(STATEpinII, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);         //pinMode(SAMOZAPITKApin, OUTPUT); 13pin = PB1 = pin D9
  pinMode(10, OUTPUT);        // pinMode(SLEEPpin, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);        //byte HUBpin = 11; /* PB3 
  pinMode(12, OUTPUT);        //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12;  16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1 //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
  pinMode(13, OUTPUT);        //светодиодик на плате ардуины
 */
  //digitalWrite(5, 1);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPinsdigitalWrite(ENC_PIN1, 1);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPins
  //digitalWrite(8, 1);  

  
  
  
// конец настроек портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 

//настройки состояний при подаче питания на БП ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
  PlanshBAT = 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета
  SAMOZAPITKA = 0;        // digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
  OTG = 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
  II_KIW_pin_POGO = 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
  HUB = 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
  REM = 0;                //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
  REGISTRATOR = 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
  wdt_enable (WDTO_2S);   // Запуск таймера watchdog:   Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек. Таймер будет считать ровно столько, сколько указано в константе. По истечении этого времени произойдет перезагрузка. /* Возможные значения для константы WDTO_15MS WDTO_30MS WDTO_60MS WDTO_120MS WDTO_250MS WDTO_500MS WDTO_1S WDTO_2S WDTO_4S WDTO_8S 2 s   (WDTO_2S  ATMega 8, 168, 328, 1280, 2560) (   wdt_enable (WDTO_8S);) https://geektimes.ru/post/255800/ https://tushev.org/articles/arduino/5/arduino-and-watchdog-timer     
 //UPRAVLENIE_PINAMI();     //сделать пллавный пуск - определить нужное состояние пинов без их предварительного дергания --- настроили логику и отдали её в функцию UPRAVLENIE_PINAMI. 
 //конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
}
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void IntToCharI(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1
{
  //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  //text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
 
}

void IntToCharII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  //text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  text[0] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  text[1] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
 
}


void IntToCharIII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  text[2] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
}
  
void IntToCharIIII(int num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111
{
 text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач
 text[1] = (num/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
 text[3] = (num%10) + '0'; // третее значение ___
}
void FloatToCharIIIII(float num, char *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11
{

  int Int = num*100;
 text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач   7896
 text[1] = (Int/100)%10 + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 text[2] =  '.';
 text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0
 text[4] = (Int%10) + '0'; // третее значение ___
}




//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void loop()
{while (1){//для ускорения void loop
                                                                                                               
  long Uacc = 0; //Читаем напругу с делителя ACC R4-R5 и вычисляем среднее арифметическое
  long Uakb = 0; ////Читаем напругу с делителя R2-R3 и вычисляем среднее арифметическое 
    for (int i=0; i<100; ++i) 
  {   // делаем 20 замеров. 1000 замеров = примерно секунда.
        Uacc = Uacc + analogRead(A0); // замер для 5й версии
        Uakb = Uakb + analogRead(A1); // замер для 5й версии
      //Uacc = Uacc + analogRead(A1); // замер для 4й версии
      //Uakb = Uakb + analogRead(A0); // замер для 4й версии
    }
    Uacc = Uacc/100;
    Uakb = Uakb/100;
   
    
  
  
  
  
  
  float U_acc_real = 0.0 + Uacc * 0.01537;/*(5 / 1023.0 * 3.136); Вычисляем реальное напряжение +ACC на входе делителя (A0) 3.1189=поправка  делителя.(коэф деления) 0.2-падение на диоде*/
  float U_akb_real = Uakb * 0.015330;/*(5 / 1023.0 * 3.145); Вычисляем реальное напряжение +30 на входе делителя (A1)*/
//float Utest = 18.79; 
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении  и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
  if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == 0 )|| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) 
  {flagHALL = 1;} /*проверка отсчета при холодном старте при включении  и сразу выключении ACC*/
  /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
        
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
 if ((U_akb_real - U_acc_real) >=5 )/*проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем (1 - выключили заж, 0 - стартуем), нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания.*/
          {timeAfterACC = 2000;} /*  1000       1 - выключили зажигание.  ЕСЛИ +15 ПРОПАДАЕТ ВО ВРЕМЯ СТАРТА, ТО ВМЕСТО 500 НАДО 5000 или вообще убрать этот блок if-else.*/
          else {timeAfterACC = 7000;} /* 5000  0 - заводим машину (стартуем).*/
         if (U_akb_real >= 15.5){timeAfterACC = 0;}
// ввести новую переменную int starting_mode = 1;//стартуем 0 = не_стартуем.      
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/


  //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------


  //             -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- 
  if ((15.5 > U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 0 && flagAKB == 1 ) //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0
  {
    flagACC = 1;
    pauseTimeACC = millis();
    pauseTimeAKB = millis();
    //lcd.clear(); //очистка экрана не нужна со строковым выводом
    display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
    lcd.begin(16, 2); //инициализация дисплея 1602 для newE библиотеки
    display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
    display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
  }


if (flagACC ==1 )
{// если flagACC == 1

  if (millis() - pauseTimeACC >= 1100 ) /* пауза 1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        {
          OTG = 1;              //digitalWrite(OTGpin, 1); /*включаем минус на Y-OTG  (включается  звуковая карта) // тестово, для более устойчивого определения перифирии.*/
          II_KIW_pin_POGO = 1;  //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 1); /*включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)*/
          HUB =1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
          PlanshBAT = 1;        //digitalWrite(PlanshBATpin, 1);  /*включаем питание на батарею планшета (in2) = этим подаём 12В на KIW3312s. На 1м канале КИВ сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)*/ 
//display2.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // display 2 or adres 0x3D для 1306 дисплея
//display2.clearDisplay();        // для 1306 дисплея
//display2.setTextColor(WHITE);   // для 1306 дисплея
        }
  

  if (millis() - pauseTimeACC >= 1500 )/*через 2,2с после включения ACC включаем экран (вЫключаем минус на упр SLEEP), выход REM(если больше 12в), Включаем хаб (подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб)*/
        {
          REGISTRATOR = 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); /* включаем питание  на видеорегистратор*/
          if (millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным
      if( flagREM == 1  && flagAKB == 1 ){REM = 1;} /* включаем выход REM*/
        }

  if (millis() - pauseTimeACC >= 2000 ) // пауза  после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):
        {
          SLEEP = 0; //digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран = вЫключаем минус на упр SLEEP*/
          
        }
        
}// если flagACC == 1


/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 1 час, если не заведены.*/

    if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == 1 && flagREM == 0) {flagREM = 1; TimerREM = millis();} //если подзаряжен акб и включили зажигание  - ВКЛЮЧАЕМ REM
    if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == 1 && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM = 2 ;}  //  если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2.
     //if (U_akb_real >= 13.7 && flagACC == 1){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
    if (U_akb_real >= 11.8 && flagREM == 2 && flagACC == 0){ flagREM = 0;} // если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ.
    if (U_akb_real <= 11.8 && flagACC == 1){ flagREM = 2;} //если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2.
      if (U_akb_real >= 13.7 && flagACC == 1){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} // если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.
    if (U_akb_real >= 15.5){flagREM = 2;}// проверка на перезаряд
    if( flagREM == 0 ||  flagREM == 2){REM = 0;}  // выключаем выход REM
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    


  //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------

  if ((U_acc_real < UaccONorOFF) && flagACC == 1)    
                                                {
                                                  flagACC = 0;  /*Выключили зажигание*/
                                                  REM = 0;    //digitalWrite(REMpin, 0); // сразу выключаем усилитель звука
                                                  flagREM = 0; /* выключаем флаг выхода REM*/ // обнуляем статус REM
                                                  pauseTimeACC = millis();
                                                  pauseTimeAKB = millis();
                                                }
 if (flagACC==0)
 {// if (flagACC==0)
    if (((millis() - pauseTimeACC) >= timeAfterACC) ) /*пауза 6c или 2c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на Y-OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)*/
                                                    {
                                                        if (flagHALL == 1)
                                                            {
                                                            SLEEP = 1;//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /*включаем минус на SLEEP (7 pin PW1)при этом тухнет экран (если прошло 2 минуты с момента включения ардуины)*/
                                                            }
                                                            else
                                                         {SLEEP = 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);}
                                                    }
    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (2500+timeAfterACC))  ) /* 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель*/
                                                            {
                                                            OTG = 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
                                                            HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); /* ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
                                                            }
    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (3000+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            II_KIW_pin_POGO = 0;//digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
                                                            }
              
    if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (7000+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            lcd.noBacklight();/* тушим подсветку экрана для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея*/ 
                                                            }
 }// if (flagACC==0)
   

  //  -------------------------========================= блок АКБ ==========================-------------------------------------------------------------------------------


if (U_acc_real >= UaccONorOFF)   {UakbONorOFF = 11.1;}  else {UakbONorOFF = 11.9;} /*при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,5 вместо 11,9*/

  if ((15.5 > U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /*проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб */
    {
      if ((millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0)
        {
        SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1);  /* включаем самозапитку через 2с            */
        flagAKB = 1; /*подняли флаг батареи*/
        }
    }
  
 if (((U_akb_real < UakbONorOFF) && flagAKB == 1)||(U_akb_real >15.5))/* ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В*/
    {
      flagAKB = 0;//спустили флаг батареи
      flagACC = 0;
      pauseTimeACC = millis();
      pauseTimeAKB = millis();
      UakbONorOFF = 11.9;
      //lcd.clear(); //очистка экрана
    }
  
  if ((millis() - pauseTimeAKB >= 20000) && flagAKB == 0) /* если севший аккумулятор //через 20с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
    {
      PlanshBAT = 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);       /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)*/
      OTG = 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0);             /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
      II_KIW_pin_POGO = 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
      HUB = 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1);             /* подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб*/
      REM = 0;                //digitalWrite(REMpin, 0);             /* выключаем выход REM*/
      REGISTRATOR = 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);     /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
      SAMOZAPITKA =0;         //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);     /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
      //delay (5000);         /* задержка для аппаратного выключения*/
    }

  if (flagAKB == 1 && flagACC == 0)  /*ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)*/
  {
    if ((millis() - pauseTimeAKB )>= 86400000 && flagAKB == 1)    /* если прошло 24 часа, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)*/
      { 
        PlanshBAT = 0;                                            // digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))*/
      }

    if ((millis() - pauseTimeAKB) >= 172800000 && flagAKB == 1)   /* если давно выключили ACC     ) (2суток = 172800000))     (самозапитка для регистратора)*/
      { REGISTRATOR = 0; //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);       /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
        SAMOZAPITKA = 0;  //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);      /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
        UPRAVLENIE_PINAMI(); 
        delay (3000);              /* задержка для аппаратного выключения*/
      }
  }
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений  АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

 

/*
//******************************************отслеживания аварийной ситуации ITS716G (превышение по току по выходам out1-4)********************************************************************************************************************************************************************************
   
      
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 1 (питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой код "1"
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 2 (выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой  код "2"
  
    if(SAMOZAPITKA==1 || PlanshBAT ==1 ||REM==1 || REGISTRATOR ==1) // если проц включал любой канал ITS
              {
                
                
                STATEpinI =  digitalRead(5); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        STATEpinII = digitalRead(8);  
                if(STATEpinI == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinI показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 300; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой код "1"  10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB = 0;               //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
    if(STATEpinII == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinII показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 150; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой ногой код "2" 10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();delay(493); LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB =0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
                               }

//**************************************************************************************************************************************************************************************************************************  
*/

/******************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
ms = millis();
  // Событие срабатывающее каждые 125 мс
  if ( ( ms - ms1 ) > 125 || ms < ms1 ) {
    ms1 = ms;
    // Режим светодиода ищем по битовой маске
    if (  blink_mode & 1 << (blink_loop & 0x07) ) {LED = 1;}
    else { LED = 0;}
    blink_loop++;
  }
  
  
  
  
   // Событие срабатывающее каждые 350 мс
  if ( ( ms - pauseDisplay ) > 350 || ms < pauseDisplay )
  { 
    pauseDisplay = ms;
          
//_____________________________________________СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________

 H = (millis()/3600000);
 M = ((millis()-(H*3600000))/60000); 
//int S = (((millis()/1000)-(H*3600))- (M*60));
//if ((((millis())-(H*3600000))- (M*60000)) < 200 ){lcd.clear(); }//очистка экрана
//int M = (millis()/60000); //минуты

 if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// для newE и для 0x27  
 // в 256 строке выключение подсветки LCD дисплея

 
 
 //пример: sprintf( strokaII,"SETUP volume on ");

//обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 sprintf(strokaI,"                ") ; 
                  //IntToCharIIII((millis()/60000), &strokaI[0]); // вывод минут 0000 4 цифры СЕКУНД // если превысит 9999, то будут кроказябры!!! вида  ;0129
                  IntToCharIII(H, &strokaI[0]);  // вывод часов 000 
                   strokaI[3] =  ':'; // вывод двоеточия 
                    IntToCharII(M, &strokaI[4]);  // вывод минут 00 
                       strokaI[7]= flagAKB + '0';// вывод флага AKB 5 символ
                        strokaI[8]= flagACC+ '0';// вывод флага AСС 6 символ
                         strokaI[9]= REM + '0';// вывод  rem 7 символ 1-усилок включен, 0 - выключен
                          //strokaI[10]= flagREM + '0';// вывод  флага!!! rem 7 символ 1-усилок включен, 0,2 - выключен
                          FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]);  // вывод напряжения АСС 
//конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

//обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 TIMER = (  pauseTimeAKB  + 172800000 - millis()  )/60000; // вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)


  // _______________________________Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока.____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
  if (    ( millis()-pauseTimeACC  < 30000 )&& flagACC == 1   ){  sprintf(strokaII,"t__             ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);} else {  sprintf(strokaII,"____            ");   IntToCharIIII(TIMER, &strokaII[0]); } //Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока
  // _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 


//вывод OTG HUB POGO HALL
                       strokaII[6]= OTG + '0';// вывод флага OTG 5 символ
                        strokaII[7]= HUB + '0';// вывод флага HUB 6 символ
                         strokaII[8]= II_KIW_pin_POGO + '0';// вывод флага II_KIW_pin_POGO (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ) 7 символ 
                           strokaII[9]= !SLEEP + '0';// вывод флага flagHALL 8 символ (инверсно)  1-экран включен, 0 - выключен
                               FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ
//конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



//Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 //>>>>>>>>>>>>>> Сформировали строки, теперь надо их вывести на дисплеи:>>>>>>>>>>>>>> 
 
  //вывод на 2хстрочный дисплей LCM 1602 с I2C ( на базе расширителя портов PCF8574)<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
    //Serial.print("strokaI  = "); Serial.println(strokaI);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(strokaI);
  
    //Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII);
    lcd.setCursor(0, 1); //2строка 0символ 
    lcd.print(strokaII);


    //вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) первой строки
                                                        
                                                          display2.clearDisplay();        // очистили буфер 
                                                          display2.setTextSize(1);        // установили размер текста (1-4)
                                                          display2.setCursor(0,0);        // начальная точка вывода
                                                          display2.println(strokaI);      // скинули значение I строки в буфер 128*64 дисплея
    //вывод на 128*64 дисплей (Adafruit_SSD1306) второй строки
                                                          display2.println(strokaII);     // скинули значение II строки в буфер 128*64 дисплея
            if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (5000+timeAfterACC)) && (flagACC==0) )    // после 5 сек после выключения зажигания буфер будет чиститься перед выводом, соответственно на 128*64 Adafruit_SSD1306 дисплей выводиться ничего не будет Это нужно для того, чтобы ночью экран не светился ( так как пиксели активные и дают свет без подсветки) 
                                                          {
                                                          display2.clearDisplay();        // очистили буфер           
                                                          } 
                                                          display2.display();             //эта строка выводит картинку 1306 из буфера на экран!
//Вывод строк окончен.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________









/* // _______________________________вывод состояния REM____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
if ( REM == 0)  { 
                strokaII [6] = 'o'; 
                strokaII [7] = 'f'; 
                strokaII [8] = 'f'; 
                }         
              else  
                {
                strokaII [6] = 'r'; 
                strokaII [7] = 'e'; 
                strokaII [8] = 'm';
                //strokaII [9] = '.';  
                }
// ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
*/

  /* так выглядит индикация на дисплее
  
   
   ================
  |000:00 111  0.000|          1 строка   *   вывод времени работы блока H:M                 *         AKB ACC REM            *    вывод напряжения АСС
  |2616  1110  14.50|    
   ================           2 строка   *   кол-во минут, оставшиеся до выключения блока    *         OTG HUB POGO HALL      *    вывод напряжения АКБ    
                                                                                               

*/
//__________________________________________________________________________________________________________________________
  }
    
 /******************************************конец индикации светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
 /*настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины*/  
  if (blink_mode != modes[5] || blink_mode != modes[5]) 
  {
  if (flagAKB == 0 ){blink_mode = modes[3];}                 // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - коротко моргает
  if (flagAKB == 1 && flagACC == 0) {blink_mode = modes[6];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
  if (flagAKB == 1 && flagACC == 1) {blink_mode = modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает
      
  } 
 /* ***********************данные для справки****************************************************************
    0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 
    0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1];      
    0B00111111, //Мигание по 0.8 сек  blink_mode = modes[2]; - нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.
    0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду  = modes[3]; - низкое напряжение АКБ авто
    0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 
    0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
    0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; - нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.
   */
//**********************************************************************************************************

UPRAVLENIE_PINAMI(); 
wdt_reset(); /*Сброс таймера watchdog*/

}} /*конец цикла void loop() конец while (1)*/
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================




