:  Toyota EOBD-II: ISO-9141
 ECU: Powertrain (, )
ID ECU:
 OBD:EOBD
    :
1   ( 1)
2  1-  ( 1)
5   ( 2)
6  1-  ( 2)


 PID  Mode01:
 00 01 03 04 05 06 07 08 09 0C 0D 0E 0F 10 11 13
 15 19 1C 20 21 24 28 A0 A1 A2 A3 A6 A8 A9 AA AB
 AC B0 B2 B3 B4 B6 C0 C1 C2 C3 C5 C8 CB D1 D6 D7
 D8 DA DB E0 E1 E2 E4 E8 E9 EA EB EC EF F0 F3 F6
 F7 F8 F9 FB FE

 PID  Mode02:
 00 02 03 04 05 06 07 08 09 0C 0D 0F A0 B0 C0 E0
 E8 F4

 PID  Mode21:


 PID  Mode30:
 00 01 04 05 06 08 09 0B 0F 20

 PID  Mode09:
 00 03 04
