PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

Вернуться   PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер > MP3Car ТехИнфа > AndroidCar > Питание

Результаты опроса: Писать ли про развитие проекта, или пофиг, есть свой и работает.
Пиши дальше 201 96.17%
Не пиши, лучше займись чем нибудь (другим) полезным. 8 3.83%
Голосовавшие: 209. Вы ещё не голосовали в этом опросе

Ответ
 
Опции темы
Старый 04.12.2016, 12:55   #611
Furai2014
Новый Пользователь
 
Регистрация: 25.10.2014
Возраст: 34
Регион: Украина
Сообщений: 25
Furai2014 is on a distinguished road
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от oleg707 Посмотреть сообщение
CDA SCL местами поменяй
Разобрался, перечитал здесь https://arduino-info.wikispaces.com/LCD-Blue-I2C.
Оказывается некоторые LCD имеют адрес не 0x27 a 0x3F исправил в скетче все заработало.
Но присутствует проблема которую Вы описывали с пропаданием подсветки
Furai2014 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.12.2016, 20:31   #612
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 34
Город: Gdynia
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Ford Escape
Сообщений: 2,190
oleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond repute
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Furai2014 Посмотреть сообщение
Разобрался, перечитал здесь https://arduino-info.wikispaces.com/LCD-Blue-I2C.
Оказывается некоторые LCD имеют адрес не 0x27 a 0x3F исправил в скетче все заработало.
Но присутствует проблема которую Вы описывали с пропаданием подсветки
Адрес там j1-j3 выставляется.
то есть подсветка не пропадает через 5 сек после выкл зажигания? Можно еще другую библиотеку попробовать, на которой у меня подсветка не гаснет. С скетче раскомментировать и скачать с гитхаба. Старую закомментить. Там вроде в начале и в сетапе только, остальные команды совпадают.


Вот два скетча для проверки работоспособности двух разных библиотек.

первая - такая, как я сейчас использую в блоке питания.
LiquidCrystal_I2C2004V1.zip <<====то есть эта
PHP код:
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// написал и проверил лично oleg707 для библиотеки LiquidCrystal_I2C2004V1 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27162);// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

void setup()
{
   
lcd.init();      // initialize the lcd занимает почти секунду
  
  
for(int i 03i++) {
    
lcd.backlight(); 
    
delay(250);
    
lcd.noBacklight(); 
    
delay(250);
  }
  
lcd.backlight();
                



 
lcd.backlight();
 
lcd.noBacklight();
 
// Print a message to the LCD.
  
lcd.backlight();
  
lcd.setCursor(3,0);
  
lcd.print("Hello, world!");
  
lcd.setCursor(0,1);
 
lcd.print("TEST backlight");
 
delay(5000);
}


void loop()
{
  
lcd.clear();
  
lcd.setCursor(00);
  
lcd.print("backlight");
   
lcd.backlight();
     
delay(2500);

     
 
lcd.clear();
  
lcd.setCursor(00);
  
lcd.print("noBacklight");
  
lcd.noBacklight();
     
delay(2500);
}


/*
7 нога ( P3 ) 
масса - подсветка вЫключена
напряжение 0,75 В подсветка включена.

Если физически подать на 7 пин массу проводом, то подсветка тухнет.

Подсветка отлично гаснет\включается соответственно скетчу, на старой библиотеке LiquidCrystal_I2C2004V1


прозваниваю pcf8574t на дисплей

нога pcf8574t - нога дисплея
1 (VSS)
3 ---------- 2 (VDD)
---------- 3(VO) КОНТРАСТНОСТЬ
4 ---------- 4 RS
5 ---------- 5 RW
6 ---------- 6 E
7 ---------- подсветка через транзистор на 16
8 GND ---------- 
9 ---------- 11 D4
10 ---------- 12 D5
11 ---------- 13 D6
12 ---------- 14 D7

*/ 


вторая библиотека и проверочный скетч к ней

LiquidCrystal_I2C-master.zip <<====ЭТА ВТОРАЯ
PHP код:
/******************************************************************************/
/*
  PCF8574 chip uses I2C bus to communicate, 2 pins are required to  
  interface.

  Connect PCF8574 to pins :  SDA     SCL
  Uno, Mini, Pro:            A4      A5
  Mega2560, Due:             20      21
  Leonardo:                  2       3
  ATtiny85:                  0(5)    2/A1(7) (TinyWireM   - https://github.com/SpenceKonde/TinyWireM & ATTinyCore - https://github.com/SpenceKonde/ATTinyCore)
  ESP8266 ESP-xx:            ANY     ANY     (ESP8266Core - https://github.com/esp8266/Arduino)
  NodeMCU 1.0:               ANY     ANY     (D1 & D2 by default)
*/
/******************************************************************************/

// написал и проверил лично oleg707 для библиотеки LiquidCrystal_I2C
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A014561611121314POSITIVE);

void setup()
{

  
lcd.begin(162);
  for(
int i 03i++) {
    
lcd.backlight(); 
    
delay(250);
    
lcd.noBacklight(); 
    
delay(250);
  }
  
lcd.backlight();
                



 
lcd.backlight();
 
lcd.noBacklight();
 
// Print a message to the LCD.
  
lcd.backlight();
  
lcd.setCursor(3,0);
  
lcd.print("Hello, world!");
  
lcd.setCursor(0,1);
 
lcd.print("TEST backlight");
 
delay(5000);
}


void loop()
{
    
lcd.clear();
  
lcd.setCursor(00);
  
lcd.print("backlight");
   
lcd.backlight();
     
delay(2500);

     
 
lcd.clear();
  
lcd.setCursor(00);
  
lcd.print("noBacklight");
  
lcd.noBacklight();
     
delay(2500);
}







/*
7 нога ( P3 ) 
масса - подсветка вЫключена
напряжение 0,75 В подсветка включена.

Если физически подать на 7 пин массу проводом, то подсветка тухнет.

Подсветка отлично гаснет\включается соответственно скетчу, на старой библиотеке LiquidCrystal_I2C2004V1


прозваниваю pcf8574t на дисплей

нога pcf8574t - нога дисплея
1 (VSS)
3 ---------- 2 (VDD)
---------- 3(VO) КОНТРАСТНОСТЬ
4 ---------- 4 RS
5 ---------- 5 RW
6 ---------- 6 E
7 ---------- подсветка через транзистор на 16
8 GND ---------- 
9 ---------- 11 D4
10 ---------- 12 D5
11 ---------- 13 D6
12 ---------- 14 D7

*/ 
Но эта библиотека на БП не тушит экран (хотя отдельно скетч нормально отрабатывает, проблема где-то в void LOOP)

Последний раз редактировалось oleg707; 04.12.2016 в 23:30.
oleg707 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2016, 00:09   #613
Furai2014
Новый Пользователь
 
Регистрация: 25.10.2014
Возраст: 34
Регион: Украина
Сообщений: 25
Furai2014 is on a distinguished road
По умолчанию

Спасибо, попробую. Екран гаснет сам посебе гдето через минуту работы при вклеченном асс, потом мелькает подсветкой с интервалом несколько секунд. Если отключить асс и включить проблема сохраняется.
Furai2014 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2016, 04:28   #614
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 34
Город: Gdynia
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Ford Escape
Сообщений: 2,190
oleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond repute
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Furai2014 Посмотреть сообщение
Спасибо, попробую. Екран гаснет сам посебе гдето через минуту работы при вклеченном асс, потом мелькает подсветкой с интервалом несколько секунд. Если отключить асс и включить проблема сохраняется.
Сними видео.
oleg707 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2016, 07:58   #615
jonikus81
Старший Пользователь
 
Аватар для jonikus81
 
Регистрация: 07.09.2015
Возраст: 37
Город: Алматы
Регион: Казахстан
Машина: MMC DELICA 94 (булка)
Сообщений: 201
jonikus81 is on a distinguished road
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от oleg707 Посмотреть сообщение
а ты можешь попробовать с диодом и резаком ?
10мкФ это куда?
Теперь только при следующем проекте. Этот БП будет установлен брату в авто с Нексусом 2013 LTE. 10мкФ пришлось поставить вместо 0,1мкФ, да это не по датащиту, но по другому он у меня просто не запускается, про 10мкФ прочитал на каком то форуме, там тоже у людей не запускались KIWы. Потом нашел статью, где человек описывает и сравнивает KIWы, разных годов и они ведут себя по разному, у кого то они на синем, у кого то на зеленом текстолите, у кого то установлены разные по размерам деталюхи и казалось бы схема и принцип одни, но результат таков: оптроны и другие конденсаторы. Скажу без лукавства - я потратил не один день экспериментов, что бы подружить xduino pro micro и kiw (про извращение даже как то обидно)
jonikus81 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2016, 15:39   #616
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 34
Город: Gdynia
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Ford Escape
Сообщений: 2,190
oleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond repute
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от jonikus81 Посмотреть сообщение
Теперь только при следующем проекте. Этот БП будет установлен брату в авто с Нексусом 2013 LTE. 10мкФ пришлось поставить вместо 0,1мкФ, да это не по датащиту, но по другому он у меня просто не запускается, про 10мкФ прочитал на каком то форуме, там тоже у людей не запускались KIWы. Потом нашел статью, где человек описывает и сравнивает KIWы, разных годов и они ведут себя по разному, у кого то они на синем, у кого то на зеленом текстолите, у кого то установлены разные по размерам деталюхи и казалось бы схема и принцип одни, но результат таков: оптроны и другие конденсаторы. Скажу без лукавства - я потратил не один день экспериментов, что бы подружить xduino pro micro и kiw (про извращение даже как то обидно)
вот кстати схема разная на кивах. В смысле по даташиту одно, а по номиналам другое. Просто собирают из того, что есть.
НО. На кив можно подать +12В, на выхода кондёры 100-1000 мФ мы должны на одном канале получить 1,2В на втором 3,3В (вроде так по дефолту).

Если на SS\SD1.2 подать массу, то канал ДОЛЖЕН выключиться.
Это ДОЛЖНО работать из коробки БЕЗ танцев с бубном и оптронов!
И даже без ардуино и процессора!
Если не работает - менять на рабочее.
oleg707 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2016, 19:26   #617
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 34
Город: Gdynia
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Ford Escape
Сообщений: 2,190
oleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond repute
По умолчанию

Нашел у себя видео
https://youtu.be/pHuStnX0lg4
https://youtu.be/JsT8Z9kvKjs

описание блока версии 3 oleg707 https://www.youtube.com/watch?v=R4GJXaBa4e8

вот https://www.youtube.com/channel/UCyb...EKi0allr15LWtA
ссылка на канал ютуб, иногда могу там чего нибудь выложить.

Последний раз редактировалось oleg707; 05.12.2016 в 21:30.
oleg707 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2016, 21:41   #618
Az0m@
Старший Пользователь
 
Регистрация: 07.01.2016
Регион: 02
Сообщений: 152
Az0m@ is on a distinguished road
По умолчанию

Залил пока 85ый скетч, хаб перевесил на пин...где напрямую от второго канала кив...и доработал включение второго канала через диод
Второй день катаюсь..пока все норм пашед.

Но появился такой косячок...что при долгой работе иногда подвисает все по usb...
Az0m@ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.12.2016, 21:55   #619
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 34
Город: Gdynia
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Ford Escape
Сообщений: 2,190
oleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond reputeoleg707 has a reputation beyond repute
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Az0m@ Посмотреть сообщение
Залил пока 85ый скетч, хаб перевесил на пин...где напрямую от второго канала кив...и доработал включение второго канала через диод
Второй день катаюсь..пока все норм пашед.

Но появился такой косячок...что при долгой работе иногда подвисает все по usb...
может верни хаб на хаб-пин обратно? Хотя недельку покатайся...
Поскольку мало катаюсь, статистика нарабатывается медленно
у меня сейчас эта (90) версия.
PHP код:
byte ver =90;// ( чем больше цифра, тем новее)
// дата правки 03.12.16.1547

// для 5й версии блока питания ( для 4й тоже подходит, только нужно поменять местами в программе A0 и A1 в строках 161-164)
//ТЕСТОВАЯ!
// скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1,6,12 win7, 1.63 xp
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\

/* _______Сделано__________________________________________________
Контроль напряжения АКБ машины.
вывод информации на внешний дисплей по I2C, c версии 63 включительно поменяна библиотека вывода на экран. НОВАЯ  ВЗЯТА https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C  и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html
если в скетче в названии 0x27, значит библиотека старая.
активный вотчдог,
программная защита its716G(statepin)-тестово,
умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС.
усреднение замеров по напряжению ACC и AKB, по 100 замерам.
информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить.
Управление REM: если напруга батареи больше 11.8 В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик обнуляется.
________________________________________________________________
 потребление блока по 12 вольтам, без планшета - при 10В +30 и +15 включены - 0,02 А  
                                        - при 12В +30 и +15 включены  - 0,092-0,1 А
________________________________________________________________
поведение встроенного светодиода
    низкое напряжение АКБ авто                                         - коротко моргает
    нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
    нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает */

 
//***************************************************************************************************************************************************
// Массив режимов работы светодиода
byte modes[] = {
  
0B00000000//Светодиод выключен
  
0B11111111//Горит постоянно
  
0B00111111//Мигание по 0.8 сек
  
0B00000001//Короткая вспышка раз в секунду 
  
0B00000101//Две короткие вспышки раз в секунду  
  
0B00010101//Три короткие вспышки раз в секунду
  
0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) 
};

uint32_t msms1 0
uint8_t  blink_loop 0;
uint8_t  blink_mode 0;

//***************************************************************************************************************************************************
 
#include <Wire.h> // для экрана - I2C шина
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для экрана 
#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ )

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27162); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display для 0x27 - настройка экрана для библиотеки LiquidCrystal_I2C2004V1

//LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE);  // для newE  описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347

float UakbONorOFF 12.1;// в 258 строке ==  if ((15.5 > U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 1)  {UakbONorOFF = 11.5;}  else {UakbONorOFF = 11.9;} 
float UaccONorOFF 11.4;//11.1 // напряжение порога сработки асс

/*ноги ардуины*/
    
uint8_t  PORTBregistr 0// Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr
boolean SAMOZAPITKA 0;       // byte SAMOZAPITKApin = 9; /*управление самозапиткой блока питания IN4*///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки
boolean LED 0;               // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит
boolean SLEEP=0;               //byte SLEEPpin = 10; /*управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
boolean HUB 0;               //byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен
boolean OTG 0;               //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

    
uint8_t  PORTDregistr 0//  8-битная переменная PORTBregistr
boolean PlanshBAT 0;         //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
boolean REGISTRATOR 0;       //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
boolean II_KIW_pin_POGO 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
boolean REM 0;               //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM

//пины состояния ITS
boolean STATEpinI 1;        /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = авария*/
boolean STATEpinII 1;       /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )1 = авар. сит.*/

/*логические переменные, используемые в коде*/
boolean flagACC 0;          /*признак включенного зажигания*/
boolean flagAKB 0;          /* признак заряженной батареи*/
byte flagREM 0;             /* признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2*/
boolean flagHALL 0;         /*флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался)*/
/*счётчики времени*/
unsigned long eventTime 0;
unsigned long pauseTimeACC millis();      // сброс времени для отсчета отключения самозапитки
unsigned long pauseTimeAKB millis();
unsigned long pauseDisplay 0;             /* таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал*/
unsigned long pauseTimeHALL 140000;       /* время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин*/
int timeAfterACC 5000;                    /* время после выключения зажигания, после истечения которого вырубается экран, хаб, y-otg*/
unsigned long TimerREM 0;                 /* отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час */
unsigned long timeBeforeRemOff 1800000;   /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================




void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов   // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry  // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino   /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html */
{// UPRAVLENIE_PINAMI ~~~//тут мы сначала пишем  в переменную регистры, а потом сделаем PORTB = PORTBregistr; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
// PORTBregistr - обрабатывем регистры порта B атмеги

        
if (LED == ){ PORTBregistr |= 1<<5;     } //PORTB |= 1<<5; //установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
             
else { PORTBregistr &= ~(1<<5);  } //PORTB &= ~(1<<5); //установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
     
if (SAMOZAPITKA == 1){ PORTBregistr |= (<< 1); } else {PORTBregistr &= ~((<< 1));}         //PB1 управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
           
if (SLEEP == 1){ PORTBregistr |= (<< 2); } else {PORTBregistr &= ~((<< 2));}         //byte SLEEPpin = 10; /* PB2  управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
           
if (HUB == 0)  { PORTBregistr |= (<< 3); } else {PORTBregistr &= ~((<< 3));}         //HUB =0;//byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 1-есть питание, 0 - нет питания
           
if (OTG == 1)  { PORTBregistr |= (<< 4); } else {PORTBregistr &= ~((<< 4));}         //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

// PORTDregistr - обрабатывем регистры порта D атмеги

       
if (PlanshBAT == 1){ PORTDregistr |= (<< 6); } else {PORTDregistr &= ~((<< 6));}         //bool PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
     
if (REGISTRATOR == 1){ PORTDregistr |= (<< 4); } else {PORTDregistr &= ~((<< 4));}         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
 
if (II_KIW_pin_POGO == 1){ PORTDregistr |= (<< 2); } else {PORTDregistr &= ~((<< 2));}         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
             
if (REM == 1){ PORTDregistr |= (<< 7); } else {PORTDregistr &= ~((<< 7));}         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
 
            //Serial.print ("PORTBregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTBregistr, BIN); // вывели порт B атмеги на монитор порта
            //Serial.print ("PORTDregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTDregistr, BIN); // вывели порт D атмеги на монитор порта
PORTD PORTDregistr//прописали порту D атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
PORTB PORTBregistr//прописали порту B атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
}//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 



void setup() //настройки
{
 
  
 
wdt_disable(); //Отключение таймера watchdog
 //Serial.begin(115200); 
 //lcd.begin(16, 2); для newE
lcd.init();                      /* initialize the lcd занимает почти секунду  для 0x27*/

// настройки портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~   
 
DDRD 0b11010100//работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/*  
  pinMode(2, OUTPUT);         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
  pinMode(4, OUTPUT);         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)
  pinMode(5, INPUT);          //pinMode(STATEpinI, INPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);         //pinMode(PlanshBATpin, OUTPUT);   16pin = PB4 = pin D12 MISO
  pinMode(7, OUTPUT);         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
  */
   //ПРИМЕР DDRB = 0b00100010;// pinMode(13, OUTPUT); pin9 =OUT       //DDRx - регистр направления передачи данных светодиодик на плате ардуины
 
 
DDRB   0b00111110//работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  /*
  pinMode(8, INPUT);          //pinMode(STATEpinII, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);         //pinMode(SAMOZAPITKApin, OUTPUT); 13pin = PB1 = pin D9
  pinMode(10, OUTPUT);        // pinMode(SLEEPpin, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);        //byte HUBpin = 11; /* PB3 
  pinMode(12, OUTPUT);        //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12;  16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1 //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
  pinMode(13, OUTPUT);        //светодиодик на плате ардуины
 */
  
digitalWrite(51);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPinsdigitalWrite(ENC_PIN1, 1);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPins
  
digitalWrite(81);  

  
  
  
// конец настроек портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 

//настройки состояний при подаче питания на БП ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
  
PlanshBAT 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета
  
SAMOZAPITKA 0;        // digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
  
OTG 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
  
II_KIW_pin_POGO 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
  
HUB 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
  
REM 0;                //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
  
REGISTRATOR 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
  
wdt_enable (WDTO_2S);   // Запуск таймера watchdog:   Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек. Таймер будет считать ровно столько, сколько указано в константе. По истечении этого времени произойдет перезагрузка. /* Возможные значения для константы WDTO_15MS WDTO_30MS WDTO_60MS WDTO_120MS WDTO_250MS WDTO_500MS WDTO_1S WDTO_2S WDTO_4S WDTO_8S 2 s     (WDTO_2S    ATMega 8, 168, 328, 1280, 2560) (   wdt_enable (WDTO_8S);) https://geektimes.ru/post/255800/ https://tushev.org/articles/arduino/5/arduino-and-watchdog-timer     
 
UPRAVLENIE_PINAMI();     //настроили логику и отдали её в функцию UPRAVLENIE_PINAMI. 
 //конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
}
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================












//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void loop()
{
                                                                                                               
  
long Uacc 0//Читаем напругу с делителя ACC R4-R5 и вычисляем среднее арифметическое
  
long Uakb 0////Читаем напругу с делителя R2-R3 и вычисляем среднее арифметическое 
    
for (int i=0i<20; ++i
  {   
// делаем 20 замеров. 1000 замеров = примерно секунда.
        
Uacc Uacc analogRead(A0); // замер для 5й версии
        
Uakb Uakb analogRead(A1); // замер для 5й версии
      //Uacc = Uacc + analogRead(A1); // замер для 4й версии
      //Uakb = Uakb + analogRead(A0); // замер для 4й версии
    
}
    
Uacc Uacc/20;
    
Uakb Uakb/20;
   
    
  
  
  
  
  
  
float U_acc_real 0.0 Uacc 0.01537;/*(5 / 1023.0 * 3.136); Вычисляем реальное напряжение +ACC на входе делителя (A0) 3.1189=поправка  делителя.(коэф деления) 0.2-падение на диоде*/
  
float U_akb_real Uakb 0.015330;/*(5 / 1023.0 * 3.145); Вычисляем реальное напряжение +30 на входе делителя (A1)*/

 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении  и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
  
if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == )|| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) 
  {
flagHALL 1;} /*проверка отсчета при холодном старте при включении  и сразу выключении ACC*/
  /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
        
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
 
if ((U_akb_real U_acc_real) >)/*проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем (1 - выключили заж, 0 - стартуем), нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания.*/
          
{timeAfterACC 3200;} /*  1000       1 - выключили зажигание.  ЕСЛИ +15 ПРОПАДАЕТ ВО ВРЕМЯ СТАРТА, ТО ВМЕСТО 500 НАДО 5000 или вообще убрать этот блок if-else.*/
          
else {timeAfterACC 3200;} /* 5000  0 - заводим машину (стартуем).*/
// ввести новую переменную int starting_mode = 1;//стартуем 0 = не_стартуем.      
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/


  //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------


  //             -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- 
  
if ((15.5 U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == && flagAKB == //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0
  
{
    
flagACC 1;
    
pauseTimeACC millis();
    
pauseTimeAKB millis();
    
lcd.clear(); //очистка экрана
  
}




  if (
millis() - pauseTimeACC >= 20 && flagACC == 1/* пауза 1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        
{
          
OTG 1;              //digitalWrite(OTGpin, 1); /*включаем минус на Y-OTG  (включается  звуковая карта) // тестово, для более устойчивого определения перифирии.*/
          
II_KIW_pin_POGO 1;  //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 1); /*включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)*/
          
HUB =1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
          
PlanshBAT 1;        //digitalWrite(PlanshBATpin, 1);  /*включаем питание на батарею планшета (in2) = этим подаём 12В на KIW3312s. На 1м канале КИВ сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)*/ 

        
}
  
  if (
millis() - pauseTimeACC >= 2000 && flagACC == 1/* пауза 1,6c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC): //через 01,6с после включения ACC , включаем питание  на видеорегистратор.*/
        
{
          
SLEEP 0//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран = вЫключаем минус на упр SLEEP*/
          
        
}
    
  if (
millis() - pauseTimeACC >= 2200 && flagACC == 1)/*через 2,2с после включения ACC включаем экран (вЫключаем минус на упр SLEEP), выход REM(если больше 12в), Включаем хаб (подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб)*/
        
{
          
REGISTRATOR 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); /* включаем питание  на видеорегистратор*/
          
if( flagREM == 1  && flagAKB == ){REM 1;} /* включаем выход REM*/
        
}
   


/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 1 час, если не заведены.*/

    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == && flagREM == 0) {flagREM 1TimerREM millis();} /*если подзаряжен акб и включили зажигание  - ВКЛЮЧАЕМ REM*/
    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM ;}  /*  если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2.*/
    //ПРОТЕСТИРОВАТЬ REM!!!!!!!!!!!!             if (U_akb_real > 13.7){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} /* если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.*/
  
if (U_akb_real 13.7 && flagACC == 1){ (flagREM 1);TimerREM millis();} /* если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.*/
    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagREM == && flagACC == 0){ flagREM 0;} /* если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ.*/
    
if (U_akb_real 11.8 && flagACC == 1){ flagREM 2;} /*если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2.*/
    
if( flagREM == ||  flagREM == 2){REM 0;}  /* выключаем выход REM*/
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    


  //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------

  
if ((U_acc_real UaccONorOFF) && flagACC == 1)
        {
          
flagACC 0;  /*Выключили зажигание*/
          
REM 0;    //digitalWrite(REMpin, 0);
          
flagREM 0/* выключаем флаг выхода REM*/
          
pauseTimeACC millis();
          
pauseTimeAKB millis();
          
          
lcd.clear(); //очистка экрана
        
}
 
   if (((
millis() - pauseTimeACC) >= timeAfterACC) && flagACC == 0/*пауза 5c или 0.5c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на Y-OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)*/
    
{
            
lcd.noBacklight();/* тушим подсветку экрана для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея*/
            
if (flagHALL == 1)
            {
            
SLEEP 1;//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /*включаем минус на SLEEP (7 pin PW1)при этом тухнет экран (если прошло 2 минуты с момента включения ардуины)*/
            
}
            else
         {
SLEEP 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);}
         
      
if ( ((millis() - pauseTimeACC) >=  (1500+timeAfterACC)) && flagACC == /* 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель*/
                          
{
                          
OTG 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
                          
HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); /* ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
                          
}
      if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (1800+timeAfterACC)) && flagACC == 
                             {
                          
II_KIW_pin_POGO 0;//digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
                          
}

    }

  
//  -------------------------========================= блок АКБ ==========================-------------------------------------------------------------------------------

  
if (U_acc_real >= UaccONorOFF)   {UakbONorOFF 11.1;}  else {UakbONorOFF 11.9;} /*при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,5 вместо 11,9*/


  
if ((15.5 U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /*проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб */
    
{
      if ((
millis() - pauseTimeACC >= 2000) && flagAKB == 0)
        {
        
SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1);  /* включаем самозапитку через 2с*/
        
flagAKB 1/*подняли флаг батареи*/
        
}
    }
  
 if (((
U_akb_real UakbONorOFF) && flagAKB == 1)||(U_akb_real >15.5))/* ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В*/
    
{
      
flagAKB 0;//спустили флаг батареи
      
flagACC 0;
      
pauseTimeACC millis();
      
pauseTimeAKB millis();
      
UakbONorOFF 11.9;
      
lcd.clear(); //очистка экрана
    
}
  
  if ((
millis() - pauseTimeAKB >= 20000) && flagAKB == 0/* если севший аккумулятор //через 20с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
    
{
      
PlanshBAT 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);       /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)*/
      
OTG 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0);             /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
      
II_KIW_pin_POGO 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
      
HUB 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1);             /* подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб*/
      
REM 0;                //digitalWrite(REMpin, 0);             /* выключаем выход REM*/
      
REGISTRATOR 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);     /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
      
SAMOZAPITKA =0;         //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);     /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
      //delay (5000);         /* задержка для аппаратного выключения*/
    
}

  if (
flagAKB == && flagACC == 0)  /*ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)*/
  
{
    if ((
millis() - pauseTimeAKB )>= 86400000 && flagAKB == 1)    /* если прошло 24 часа, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)*/
      

        
PlanshBAT 0;                                            // digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))*/
      
}

    if ((
millis() - pauseTimeAKB) >= 172800000 && flagAKB == 1)   /* если давно выключили ACC     ) (2суток = 172800000))     (самозапитка для регистратора)*/
      
REGISTRATOR 0//digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);       /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
        
SAMOZAPITKA 0;  //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);      /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
        
UPRAVLENIE_PINAMI(); 
        
delay (3000);              /* задержка для аппаратного выключения*/
      
}
  }
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений  АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

 

/*
//******************************************отслеживания аварийной ситуации ITS716G (превышение по току по выходам out1-4)********************************************************************************************************************************************************************************
   
      
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 1 (питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой код "1"
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 2 (выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой  код "2"
  
    if(SAMOZAPITKA==1 || PlanshBAT ==1 ||REM==1 || REGISTRATOR ==1) // если проц включал любой канал ITS
              {
                
                
                STATEpinI =  digitalRead(5); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        STATEpinII = digitalRead(8);  
                if(STATEpinI == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinI показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 300; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой код "1"  10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB = 0;               //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
    if(STATEpinII == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinII показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 150; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой ногой код "2" 10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();delay(493); LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB =0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
                               }

//**************************************************************************************************************************************************************************************************************************  
*/

/******************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
ms millis();
  
// Событие срабатывающее каждые 125 мс
  
if ( ( ms ms1 ) > 125 || ms ms1 ) {
    
ms1 ms;
    
// Режим светодиода ищем по битовой маске
    
if (  blink_mode << (blink_loop 0x07) ) {LED 1;}
    else { 
LED 0;}
    
blink_loop++;
  }
  
  
  
  
   
// Событие срабатывающее каждые 250 мс
  
if ( ( ms pauseDisplay ) > 350 || ms pauseDisplay )
  { 
    
pauseDisplay ms;
          
//_____________________________________________СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________

int H = (millis()/3600000);
int M = ((millis()-(H*3600000))/60000); 
//int S = (((millis()/1000)-(H*3600))- (M*60));
if ((((millis())-(H*3600000))- (M*60000)) < 200 ){lcd.clear(); }//очистка экрана


 
if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// для newE и для 0x27  
 // в 256 строке выключение подсветки LCD дисплея

if (    ( (millis() / 60000 ) <)   ){lcd.setCursor(20); lcd.print("v");lcd.setCursor(30); lcd.print(ver);} /* Вывод версии блока на дисплей. */
//вывод времени работы
  
lcd.setCursor(00);
  
lcd.print((millis() )/60000); // вывод кол-ва минут работы блока ( 1 строка 1 символ)
  
  
lcd.setCursor(70);
  
lcd.print(flagAKB); // вывод флага AKB
  
  
lcd.setCursor(80);
  
lcd.print(flagACC); // вывод флага АСС
  
  
lcd.setCursor(90);
  
lcd.print(flagREM); // вывод флага rem
  
lcd.setCursor(110);
  
lcd.print(U_acc_real); // вывод напряжения АСС
  
  //lcd.setCursor(5,1);
  //-------------------2 строка---------------------------------
  
lcd.setCursor(01);
  
unsigned long TIMER = (  pauseTimeAKB  172800000 millis()  )/60000// вывод кол-ва минут, оставшиеся до выключения блока (когда выключено АСС)
  
lcd.print(TIMER);
  
lcd.setCursor(51);
  
lcd.print(( millis() - TimerREM )/60000); //
  
lcd.setCursor(111);
  
lcd.print(U_akb_real); /* вывод напряжения АКБ*/
  
  /* так выглядит индикация на дисплее
  
   
   ================
  |1  v86 111 0.000|          1 строка   *   вывод кол-ва минут работы блока     VER86          *флаг АКБ*флаг АСС*флаг REM*              вывод напряжения АСС
  |616  10    14.50|    
   ================           2 строка   *   кол-во минут, оставшиеся до выключения блока    *     millis() - TimerREM, минут        *    вывод напряжения АКБ    
                                                                                                   сколько осталось работать сабу 

*/
//__________________________________________________________________________________________________________________________
  
}
    
 
/******************************************конец индикации светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
 /*настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины*/  
  
if (blink_mode != modes[5] || blink_mode != modes[5]) 
  {
  if (
flagAKB == ){blink_mode modes[3];}                 // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - коротко моргает
  
if (flagAKB == && flagACC == 0) {blink_mode modes[6];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
  
if (flagAKB == && flagACC == 1) {blink_mode modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает
      
  

 
/* ***********************данные для справки****************************************************************
    0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 
    0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1];      
    0B00111111, //Мигание по 0.8 сек  blink_mode = modes[2]; - нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.
    0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду  = modes[3]; - низкое напряжение АКБ авто
    0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 
    0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
    0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; - нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.
   */
//**********************************************************************************************************

UPRAVLENIE_PINAMI(); 
wdt_reset(); /*Сброс таймера watchdog*/

/*конец цикла void loop()*/
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//=========================================================================================================================================================================================================================================================================== 
oleg707 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.12.2016, 07:48   #620
jonikus81
Старший Пользователь
 
Аватар для jonikus81
 
Регистрация: 07.09.2015
Возраст: 37
Город: Алматы
Регион: Казахстан
Машина: MMC DELICA 94 (булка)
Сообщений: 201
jonikus81 is on a distinguished road
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от oleg707 Посмотреть сообщение
вот кстати схема разная на кивах. В смысле по даташиту одно, а по номиналам другое. Просто собирают из того, что есть.
НО. На кив можно подать +12В, на выхода кондёры 100-1000 мФ мы должны на одном канале получить 1,2В на втором 3,3В (вроде так по дефолту).

Если на SS\SD1.2 подать массу, то канал ДОЛЖЕН выключиться.
Это ДОЛЖНО работать из коробки БЕЗ танцев с бубном и оптронов!
И даже без ардуино и процессора!
Если не работает - менять на рабочее.
Олег, при всем уважении, Вы не читаете что я пишу. Все, что Вы написали так и есть. Да если без ничего подать 12в и подключить кондеры, да 3.3 и 1.2в имеем. Но мои 5 KIWов не дружат без оптронов с ардуино(3й раз напишу, каналы не включаются при 1 на пине ардуины, если бы жил хотябы в вашей стране, то с Вашего разрешения приехал бы в гости и продемонстрировал бы все, но слишком далеко ). Если у Вас оно нормально работает - это не значит, что это есть одна единственная истина во вселенной. Не в коем случае не хочу обидеть, просто у меня не работает то, что работает у Вас и поэтому я использую оптроны.
jonikus81 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Метки
arduino, nexus7, блок питания, блок питания планшета


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 13:58.


Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика