PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер


Вернуться   PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер > MP3Car ТехИнфа > AndroidCar

Результаты опроса: Писать ли про развитие проекта, или пофиг, есть свой и работает.
Пиши дальше 159 95.21%
Не пиши, лучше займись чем нибудь (другим) полезным. 8 4.79%
Голосовавшие: 167. Вы ещё не голосовали в этом опросе

Ответ
 
Опции темы
Старый 29.12.2016, 10:18   #731
jonikus81
Старший Пользователь
 
Аватар для jonikus81
 
Регистрация: 07.09.2015
Возраст: 35
Город: Алматы
Регион: Казахстан
Машина: MMC DELICA 95 (булка)
Сообщений: 109
jonikus81 is on a distinguished road
По умолчанию

oleg707, о спасибо, а то постоянно приходилось гуглить о доработке кива. Шапка прям формируется в хорошую базу знаний
jonikus81 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.12.2016, 18:52   #732
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 33
Город: Бобруйск
Регион: Беларусь
Машина: Ford Escape
Сообщений: 1,641
oleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to behold
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от jonikus81 Посмотреть сообщение
oleg707, о спасибо, а то постоянно приходилось гуглить о доработке кива. Шапка прям формируется в хорошую базу знаний
я стараюсь
PHP код:
byte ver =03;// ( чем больше цифра, тем новее)
// дата правки 1.1.17.1700

// для 5й версии блока питания ( для 4й тоже подходит, только нужно поменять местами в программе A0 и A1 в строках 161-164)
//ТЕСТОВАЯ! пока норм.
// скетч проверен и записан на версии ардуино IDE 1,6,12 win7, 1.63 xp
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например

/* _
хотелки
strcpy(strokaIIold,strokaII); // strokaIIold = strokaII; так нельзя!!! надо так:  strcpy(strokaIIold,strokaII); // копируем новую строку в старую
переделать логику выключения - нужно сначала выключать экран, а потом звуковую карту - для таскера ,чтобы на паузу ставил плеер.
______Сделано__________________________________________________
.
Контроль напряжения АКБ машины.
вывод информации на внешний дисплей по I2C, c версии 63 включительно поменяна библиотека вывода на экран. НОВАЯ  ВЗЯТА https://github.com/enjoyneering/LiquidCrystal_I2C  и http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html
если в скетче в названии 0x27, значит библиотека старая.
активный вотчдог,
программная защита its716G(statepin)-тестово,
умное мигание встроенным светодиодом, в зависимости от напряжения АКБ и состояния АСС.
усреднение замеров по напряжению ACC и AKB, по 100 замерам.
информация на дисплее обновляется не постоянно, а каждые 350мс ( 0,35 с), чтобы не мельчешить.
Управление REM: если напруга батареи больше 11.8 В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 30-60мин, если не заведены. После заводки счетчик обнуляется.
v92 сделанъ плавный пуск - определяем нужное состояние пинов без их предварительного дергания в начальное нулевое.
v94 сделанъ вывод на экран через переменную, а не напрямую. ЭТО позволило выводить информацию ЕЩЕ И В КОМ ПОРТ!!! <<<<<<<========================================
v94 Сделана задержка включения REM после холодного запуска,  15с. Через 10 с после начала загрузки идёт инициализация звуковой, в этот момент слышен ПУК
t00 новая ветка блока, по факту продолжение старой.
t02 поскольку аптаймблока в машине превысил 9999 минут, то переделан вывод аптайма 000:00 ( часы : минуты)
t03 дисплей тухнет через 3 сек после операции завершения.
________________________________________________________________

 потребление блока по 12 вольтам, без планшета - при 10В +30 и +15 включены - 0,02 А  
                                        - при 12В +30 и +15 включены  - 0,092-0,1 А
________________________________________________________________
поведение встроенного светодиода
    низкое напряжение АКБ авто                                         - коротко моргает
    нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
    нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает */

 
//***************************************************************************************************************************************************
// Массив режимов работы светодиода
byte modes[] = {
  
0B00000000//Светодиод выключен
  
0B11111111//Горит постоянно
  
0B00111111//Мигание по 0.8 сек
  
0B00000001//Короткая вспышка раз в секунду 
  
0B00000101//Две короткие вспышки раз в секунду  
  
0B00010101//Три короткие вспышки раз в секунду
  
0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду) 
};

uint32_t msms1 0
uint8_t  blink_loop 0;
uint8_t  blink_mode 0;

//***************************************************************************************************************************************************
 
#include <Wire.h> // для экрана - I2C шина
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотека для экрана 
#include <avr/wdt.h> //Чтобы использовать функции Watchdog нужно подключить к проекту стандартную библиотеку ( https://geektimes.ru/post/255800/ )
char     strokaI[32] = "                ";// Массив для вывода 1 строки на дисплей , объявляем длиннее(32символа), чтобы не было глюков с отображением на экране
char    strokaII[32] = "                ";// Массив для вывода 2 строки на дисплей



LiquidCrystal_I2C lcd(0x27162); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display для 0x27 - настройка экрана для библиотеки LiquidCrystal_I2C2004V1
//Перед прошивкой скетча убедитесь в наличии нужных библиотек,например  d:\777\Soft\arduino\arduino-1.6.11\libraries\LiquidCrystal_I2C\   https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C например

//LiquidCrystal_I2C lcd(PCF8574_ADDR_A21_A11_A01, 4, 5, 6, 16, 11, 12, 13, 14, POSITIVE);  // для newE  описание библиотеки http://elchupanibrei.livejournal.com/27443.html#t23347

float UakbONorOFF 12.1;// в 258 строке ==  if ((15.5 > U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == 1)  {UakbONorOFF = 11.5;}  else {UakbONorOFF = 11.9;} 
float UaccONorOFF 11.4;//11.1 // напряжение порога сработки асс

/*ноги ардуины*/
    
uint8_t  PORTBregistr 0// Если у нас есть 8-битная переменная PORTBregistr, то мы можем присвоить её значение регистру PORTx, и тем самым установить ножки микроконтроллера в состояние, соответствующее значению переменной PORTBregistr
boolean SAMOZAPITKA 0;       // byte SAMOZAPITKApin = 9; /*управление самозапиткой блока питания IN4*///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки
boolean LED 0;               // Светодиод 1 = светит; 0 = не светит
boolean SLEEP=0;               //byte SLEEPpin = 10; /*управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
boolean HUB 0;               //byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 0-хаб вЫключен, 1 - хаб включен
boolean OTG 0;               //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

    
uint8_t  PORTDregistr 0//  8-битная переменная PORTDregistr
boolean PlanshBAT 0;         //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
boolean REGISTRATOR 0;       //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
boolean II_KIW_pin_POGO 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
boolean REM 0;               //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM

//пины состояния ITS
boolean STATEpinI 1;        /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = авария*/
boolean STATEpinII 1;       /*логический вход для отслеживания аварийной ситуации ITS716G(724G)(выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )1 = авар. сит.*/

/*логические переменные, используемые в коде*/
boolean flagACC 0;          /*признак включенного зажигания*/
boolean flagAKB 0;          /* признак заряженной батареи*/
byte flagREM 0;             /* признак включенного выхода на усилитель звука (REM) 0 1 2*/
boolean flagHALL 0;         /*флаг отработки морга экрана при холодном старте( flagHALL = 1 экран можно включать и выключать, датчик холла на планшете инициализировался)*/
/*счётчики времени*/
unsigned long eventTime 0;
unsigned long pauseTimeACC millis();      // сброс времени для отсчета отключения самозапитки
unsigned long pauseTimeAKB millis();
unsigned long pauseDisplay 0;             /* таймер для обновления информации на дисплее, чтобы не мерцал*/
unsigned long pauseTimeHALL 140000;       /* время паузы перед морганием-тушением экрана (для датчика холла)(равен времени загрузки планшета плюс секунд 10-20)= 2мин*/
int timeAfterACC 5000;                    /* время после выключения зажигания, после истечения которого вырубается экран, хаб, y-otg*/
unsigned long TimerREM 0;                 /* отсчет до выключения выхода REM при заглушенном авто и включенном зажигании.3600000 = час */
unsigned long timeBeforeRemOff 1800000;   /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
//unsigned long timeBeforeRemOff = 180000;   /*1800000=30мин. Время, оставшееся до отключения выхода REM после включения зажигания и незаводки машины. 209 строчка.*/
unsigned long TIMER millis(); 
int H = (millis()/3600000); // часы 
byte M = ((millis()-(H*3600000))/60000); //минуты
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================




void UPRAVLENIE_PINAMI() // функция перевода логических параметров в реальные состояния пинов   // http://arduino.ru/Tutorial/Upravlenie_portami_cherez_registry  // https://geektimes.ru/post/255744/ Ускоряем свою Arduino   /* http://robotosha.ru/arduino/digitalwrite-optimizing-arduino.html */
{// UPRAVLENIE_PINAMI ~~~//тут мы сначала пишем  в переменную регистры, а потом сделаем PORTB = PORTBregistr; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
// PORTBregistr - обрабатывем регистры порта B атмеги

        
if (LED == ){ PORTBregistr |= 1<<5;     } //PORTB |= 1<<5; //установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
             
else { PORTBregistr &= ~(1<<5);  } //PORTB &= ~(1<<5); //установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PB5. //digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
     
if (SAMOZAPITKA == 1){ PORTBregistr |= (<< 1); } else {PORTBregistr &= ~((<< 1));}         //PB1 управление самозапиткой блока питания IN4///1 = есть самозапитка; 0 = нет самозапитки //http://microsin.net/programming/avr/accessing-avr-ports-with-winavr-gcc.html
           
if (SLEEP == 1){ PORTBregistr |= (<< 2); } else {PORTBregistr &= ~((<< 2));}         //byte SLEEPpin = 10; /* PB2  управление транзюком сна VT4 (на датчик холла))*/ //1 = потух экран(есть масса на пине сна); 0 = штатная работа планшета (нет массы на пине сна)
           
if (HUB == 0)  { PORTBregistr |= (<< 3); } else {PORTBregistr &= ~((<< 3));}         //HUB =0;//byte HUBpin = 11; /* PB3 управление транзюком питания хаба*/ // 1-есть питание, 0 - нет питания
           
if (OTG == 1)  { PORTBregistr |= (<< 4); } else {PORTBregistr &= ~((<< 4));}         //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12; /* 16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1*/ //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG

// PORTDregistr - обрабатывем регистры порта D атмеги

       
if (PlanshBAT == 1){ PORTDregistr |= (<< 6); } else {PORTDregistr &= ~((<< 6));}         //bool PlanshBAT = 0; //byte PlanshBATpin = 6; /* 10pin = PD6 = pin D6 PWM    включить 1 канал KIW            ..... управление питания БАТАРЕИ планшета через управляющую ногу IN2-5pin*/ //0 = нет питания; 1 = есть питание ( БАТАРЕИ планшета)
     
if (REGISTRATOR == 1){ PORTDregistr |= (<< 4); } else {PORTDregistr &= ~((<< 4));}         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4; /* 2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)*/ 
 
if (II_KIW_pin_POGO == 1){ PORTDregistr |= (<< 2); } else {PORTDregistr &= ~((<< 2));}         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2; /*  32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка*/ //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
             
if (REM == 1){ PORTDregistr |= (<< 7); } else {PORTDregistr &= ~((<< 7));}         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;          /* 11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3)*/ //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
 
            //Serial.print ("PORTBregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTBregistr, BIN); // вывели порт B атмеги на монитор порта
            //Serial.print ("PORTDregistr, BIN = "  ); Serial.println (PORTDregistr, BIN); // вывели порт D атмеги на монитор порта
PORTD PORTDregistr//прописали порту D атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
PORTB PORTBregistr//прописали порту B атмеги в регистры команду на запись нулей и единиц.
}//конец UPRAVLENIE_PINAMI ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 



void setup() //настройки
{
 
  
 
wdt_disable(); //Отключение таймера watchdog
 
Serial.begin(250000); 
 
//lcd.begin(16, 2); для newE
lcd.init();                      /* initialize the lcd занимает почти секунду  для 0x27*/

// настройки портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~   
 
DDRD 0b11010100//работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/*  
  pinMode(2, OUTPUT);         //bool II_KIW_pin_POGO = 0;   //byte II_KIW_pin_POGOpin = 2;   32pin = PD2 = pin D2         включить 2 канал KIW    управление SS2 выходом питания  +5V (2 канал kiw3312s) на пого пин(или USB), чтоб планшет думал, что идет зарядка //0 = нет 5V на POGO; 1 = есть 5V на POGO
  pinMode(4, OUTPUT);         //bool REGISTRATOR = 0;   //byte REGISTRATORpin = 4;  2 pin = PD4 = pin D4 выход 12В для работы видеорегистратора (D4 -IN1)
  pinMode(5, INPUT);          //pinMode(STATEpinI, INPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);         //pinMode(PlanshBATpin, OUTPUT);   16pin = PB4 = pin D12 MISO
  pinMode(7, OUTPUT);         //bool REM = 0; //byte REMpin = 7;           11pin = PD7 = pin D7 выход сигнала REM (+12v) (IN3) //0 = нет 12В на выходе REM; 1 = есть 12В на выходе REM
  */
   //ПРИМЕР DDRB = 0b00100010;// pinMode(13, OUTPUT); pin9 =OUT       //DDRx - регистр направления передачи данных светодиодик на плате ардуины
 
 
DDRB   0b00111110//работает!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  /*
  pinMode(8, INPUT);          //pinMode(STATEpinII, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);         //pinMode(SAMOZAPITKApin, OUTPUT); 13pin = PB1 = pin D9
  pinMode(10, OUTPUT);        // pinMode(SLEEPpin, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);        //byte HUBpin = 11; /* PB3 
  pinMode(12, OUTPUT);        //bool OTG = 0; //byte OTGpin = 12;  16pin = PB4 = pin D12 MISO управление транзюком OTG Q1 //1 = есть масса на OTG; 0 = нет массы на OTG
  pinMode(13, OUTPUT);        //светодиодик на плате ардуины
 */
  //digitalWrite(5, 1);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPinsdigitalWrite(ENC_PIN1, 1);       // включить подтягивающий резистор http://arduino.ru/Tutorial/DigitalPins
  //digitalWrite(8, 1);  

  
  
  
// конец настроек портов  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 

//настройки состояний при подаче питания на БП ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
  
PlanshBAT 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета
  
SAMOZAPITKA 0;        // digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
  
OTG 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
  
II_KIW_pin_POGO 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
  
HUB 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
  
REM 0;                //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
  
REGISTRATOR 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
  
wdt_enable (WDTO_2S);   // Запуск таймера watchdog:   Для тестов не рекомендуется устанавливать значение менее 8 сек. Таймер будет считать ровно столько, сколько указано в константе. По истечении этого времени произойдет перезагрузка. /* Возможные значения для константы WDTO_15MS WDTO_30MS WDTO_60MS WDTO_120MS WDTO_250MS WDTO_500MS WDTO_1S WDTO_2S WDTO_4S WDTO_8S 2 s   (WDTO_2S  ATMega 8, 168, 328, 1280, 2560) (   wdt_enable (WDTO_8S);) https://geektimes.ru/post/255800/ https://tushev.org/articles/arduino/5/arduino-and-watchdog-timer     
 //UPRAVLENIE_PINAMI();     //сделать пллавный пуск - определить нужное состояние пинов без их предварительного дергания --- настроили логику и отдали её в функцию UPRAVLENIE_PINAMI. 
 //конец настроек состояний при подаче питания на БП~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 
}
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void IntToCharI(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0 1
{
  
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  //text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[2] = (num%10) + '0'// третее значение ___
 
}

void IntToCharII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  
//text[0] = (num/100) + '0'; // первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  
text[0] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[1] = (num%10) + '0'// третее значение ___
 
}


void IntToCharIII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00 11
{
  
text[0] = (num/100) + '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
  
text[1] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
  
text[2] = (num%10) + '0'// третее значение ___
}
  
void IntToCharIIII(int numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 0000 1111
{
 
text[0] = (num/1000) + '0';//0 знач
 
text[1] = (num/100)%10 '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 
text[2] = ((num/10)%10) + '0';// второе значение __0
 
text[3] = (num%10) + '0'// третее значение ___
}
void FloatToCharIIIII(float numchar *text)//функция, возвращающая число в текстовый вид 00.00 11.11
{

  
int Int num*100;
 
text[0] = (Int/1000) + '0';//0 знач   7896
 
text[1] = (Int/100)%10 '0'// первое значение _00 - эта строчка нужна для 3хзначного числа.
 
text[2] =  '.';
 
text[3] = ((Int/10)%10) + '0';// второе значение __0
 
text[4] = (Int%10) + '0'// третее значение ___
}




//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================

void loop()
{
                                                                                                               
  
long Uacc 0//Читаем напругу с делителя ACC R4-R5 и вычисляем среднее арифметическое
  
long Uakb 0////Читаем напругу с делителя R2-R3 и вычисляем среднее арифметическое 
    
for (int i=0i<100; ++i
  {   
// делаем 20 замеров. 1000 замеров = примерно секунда.
        
Uacc Uacc analogRead(A0); // замер для 5й версии
        
Uakb Uakb analogRead(A1); // замер для 5й версии
      //Uacc = Uacc + analogRead(A1); // замер для 4й версии
      //Uakb = Uakb + analogRead(A0); // замер для 4й версии
    
}
    
Uacc Uacc/100;
    
Uakb Uakb/100;
   
    
  
  
  
  
  
  
float U_acc_real 0.0 Uacc 0.01537;/*(5 / 1023.0 * 3.136); Вычисляем реальное напряжение +ACC на входе делителя (A0) 3.1189=поправка  делителя.(коэф деления) 0.2-падение на диоде*/
  
float U_akb_real Uakb 0.015330;/*(5 / 1023.0 * 3.145); Вычисляем реальное напряжение +30 на входе делителя (A1)*/
//float Utest = 18.79; 
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ кусок кода ниже нужен для того, чтобы при включении  и сразу выключении ACC при полностью выключенном планшете(холодный старт) экран мог тухнуть по сигналу датчика холла.~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
  
if ( (millis() > pauseTimeHALL && flagHALL == )|| ((millis() > 15000) && flagACC == 1)) 
  {
flagHALL 1;} /*проверка отсчета при холодном старте при включении  и сразу выключении ACC*/
  /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
        
 /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
 
if ((U_akb_real U_acc_real) >=)/*проверка, выключили ли мы зажигание или просто стартуем (1 - выключили заж, 0 - стартуем), нужно для того, чтобы не моргать экраном при стартере и быстро тушить экран при выключении зажигания.*/
          
{timeAfterACC 2000;} /*  1000       1 - выключили зажигание.  ЕСЛИ +15 ПРОПАДАЕТ ВО ВРЕМЯ СТАРТА, ТО ВМЕСТО 500 НАДО 5000 или вообще убрать этот блок if-else.*/
          
else {timeAfterACC 6000;} /* 5000  0 - заводим машину (стартуем).*/
// ввести новую переменную int starting_mode = 1;//стартуем 0 = не_стартуем.      
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/


  //  ------------========================== блок ACC ========================-----------------------------------------------------------------------------


  //             -----------------=========ВКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============---------------- 
  
if ((15.5 U_acc_real) && (U_acc_real >= UaccONorOFF) && flagACC == && flagAKB == //проверка напруги АСС и АКБ при флаге ACC = 0
  
{
    
flagACC 1;
    
pauseTimeACC millis();
    
pauseTimeAKB millis();
    
//lcd.clear(); //очистка экрана не нужна со строковым выводом
  
}


if (
flagACC ==)
{
// если flagACC == 1

  
if (millis() - pauseTimeACC >= 1100 /* пауза 1c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC):*/
        
{
          
OTG 1;              //digitalWrite(OTGpin, 1); /*включаем минус на Y-OTG  (включается  звуковая карта) // тестово, для более устойчивого определения перифирии.*/
          
II_KIW_pin_POGO 1;  //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 1); /*включаем +5V (POGO(USB) нужно для распознавания планшетом признака зарядки. ( можно подавать на +5В USB кабеля (для тимуровской прошивки или если не используется датчик холла)*/
          
HUB =1;               //digitalWrite(HUBpin, 0); /*Включаем хаб = подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
          
PlanshBAT 1;        //digitalWrite(PlanshBATpin, 1);  /*включаем питание на батарею планшета (in2) = этим подаём 12В на KIW3312s. На 1м канале КИВ сразу появляется напряжение (3,8-4,2 - как настроено)*/ 

        
}
  

  if (
millis() - pauseTimeACC >= 1500 )/*через 2,2с после включения ACC включаем экран (вЫключаем минус на упр SLEEP), выход REM(если больше 12в), Включаем хаб (подаем минус на управляющий транзюк хаба, тот открывается и пускает +5В с KIW (2вых)на хаб)*/
        
{
          
REGISTRATOR 1;// digitalWrite(REGISTRATORpin, 1); /* включаем питание  на видеорегистратор*/
          
if (millis() < 15000)  {flagREM =0;} // в первые 15 секунд при холодном пуске держим REM выключенным
      
if( flagREM == 1  && flagAKB == ){REM 1;} /* включаем выход REM*/
        
}

  if (
millis() - pauseTimeACC >= 2000 /* пауза 1,6c после включения ACC и потом делать следующ(пока включено ACC): //через 01,6с после включения ACC , включаем питание  на видеорегистратор.*/
        
{
          
SLEEP 0//digitalWrite(SLEEPpin, 0); /*включаем экран = вЫключаем минус на упр SLEEP*/
          
        
}
        
}
// если flagACC == 1


/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~обработка статуса выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
/*если напруга батареи больше 12В, то включаем еще и усилитель звука (выход REM) /но включаем его только на 1 час, если не заведены.*/

    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == && flagREM == 0) {flagREM 1TimerREM millis();} /*если подзаряжен акб и включили зажигание  - ВКЛЮЧАЕМ REM*/
    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagACC == && ( millis() - TimerREM >= timeBeforeRemOff )) {flagREM ;}  /*  если кончилось время обратного отсчета - статус рем - 2.*/
    //ПРОТЕСТИРОВАТЬ REM!!!!!!!!!!!!             if (U_akb_real > 13.7){ (flagREM = 1);TimerREM = millis();} /* если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.*/
  
if (U_akb_real 13.7 && flagACC == 1){ (flagREM 1);TimerREM millis();} /* если завели машину, - ВКЛЮЧАЕМ REM, и постоянно обнуляем обратный отсчет вырубания РЕМ.*/
    
if (U_akb_real >= 11.8 && flagREM == && flagACC == 0){ flagREM 0;} /* если восстановилось напряжение при выключенном зажигании - обнуляем статус РЕМ.*/
    
if (U_akb_real 11.8 && flagACC == 1){ flagREM 2;} /*если подсел акб при включенном зажигании - статус рем - 2.*/
    
if( flagREM == ||  flagREM == 2){REM 0;}  /* выключаем выход REM*/
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец отработки выхода REM~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    


  //-----------------=========ВЫКЛЮЧИЛИ ЗАЖИГАНИЕ=============----------------

  
if ((U_acc_real UaccONorOFF) && flagACC == 1)
                                                {
                                                  
flagACC 0;  /*Выключили зажигание*/
                                                  
REM 0;    //digitalWrite(REMpin, 0); // сразу выключаем усилитель звука
                                                  
flagREM 0/* выключаем флаг выхода REM*/ // обнуляем статус REM
                                                  
pauseTimeACC millis();
                                                  
pauseTimeAKB millis();
                                                }
 if (
flagACC==0)
 {
// if (flagACC==0)
    
if (((millis() - pauseTimeACC) >= timeAfterACC) ) /*пауза 5c или 0.5c после вЫключения ACC и потом делать следующ://через 5с после выключения зажигания вЫключаем минус на Y-OTG, ВЫключаем хаб, вЫключаем +5V (POGO(USB)), тушим экран (если прошло 2мин со старта БП)*/
                                                    
{
                                                        if (
flagHALL == 1)
                                                            {
                                                            
SLEEP 1;//digitalWrite(SLEEPpin, 1); /*включаем минус на SLEEP (7 pin PW1)при этом тухнет экран (если прошло 2 минуты с момента включения ардуины)*/
                                                            
}
                                                            else
                                                         {
SLEEP 0;}//{digitalWrite(SLEEPpin, 0);}
                                                    
}
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (1500+timeAfterACC))  ) /* 3000 пауза 3с чтобы не пукал усилитель*/
                                                            
{
                                                            
OTG 0;//digitalWrite(OTGpin, 0); /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
                                                            
HUB =0;//digitalWrite(HUBpin, 1); /* ВЫключаем хаб = подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб*/
                                                            
}
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (1800+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            
II_KIW_pin_POGO 0;//digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
                                                            
}
              
    if ( ((
millis() - pauseTimeACC) >=  (5000+timeAfterACC))  ) 
                                                            {
                                                            
lcd.noBacklight();/* тушим подсветку экрана для newE и для 0x27 // в 409 строке включение подсветки LCD дисплея*/ 
                                                            
}
 }
// if (flagACC==0)
   

  //  -------------------------========================= блок АКБ ==========================-------------------------------------------------------------------------------

  
if (U_acc_real >= UaccONorOFF)   {UakbONorOFF 11.1;}  else {UakbONorOFF 11.9;} /*при включении зажигания напряжение самовырубания станет 11,5 вместо 11,9*/


  
if ((15.5 U_akb_real) && ((U_akb_real >= UakbONorOFF) && flagAKB == 0)) /*проверка +30 на перезаряд >15.5В, и больше заданного в 266 строке, и флага акб */
    
{
      if ((
millis() - pauseTimeACC >= 100) && flagAKB == 0)
        {
        
SAMOZAPITKA =1;//digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 1);  /* включаем самозапитку через 2с            -----V91для теста включаем бысртрее 0.1C*/
        
flagAKB 1/*подняли флаг батареи*/
        
}
    }
  
 if (((
U_akb_real UakbONorOFF) && flagAKB == 1)||(U_akb_real >15.5))/* ситуация, когда сел при работе ардуины аккумулятор, либо сел в процессе работы или простоя автомобиля, либо перезарядка > 15.5В*/
    
{
      
flagAKB 0;//спустили флаг батареи
      
flagACC 0;
      
pauseTimeACC millis();
      
pauseTimeAKB millis();
      
UakbONorOFF 11.9;
      
lcd.clear(); //очистка экрана
    
}
  
  if ((
millis() - pauseTimeAKB >= 20000) && flagAKB == 0/* если севший аккумулятор //через 20с вЫключаем питание на батарею планшета и вырубаем сам БП.*/
    
{
      
PlanshBAT 0;          //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);       /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)*/
      
OTG 0;                //digitalWrite(OTGpin, 0);             /*вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)*/
      
II_KIW_pin_POGO 0;    //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); /*вЫключаем +5V (POGO(USB))*/
      
HUB 0;                //digitalWrite(HUBpin, 1);             /* подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб*/
      
REM 0;                //digitalWrite(REMpin, 0);             /* выключаем выход REM*/
      
REGISTRATOR 0;        //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);     /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
      
SAMOZAPITKA =0;         //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);     /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
      //delay (5000);         /* задержка для аппаратного выключения*/
    
}

  if (
flagAKB == && flagACC == 0)  /*ситуация, когда норм акб и выключено зажигание (ACC)*/
  
{
    if ((
millis() - pauseTimeAKB )>= 86400000 && flagAKB == 1)    /* если прошло 24 часа, как выключили ACC // пауза  (3600000 - 60мин) (60000 - 1 мин)(10800000=3ч) (1800000=5ч)*/
      

        
PlanshBAT 0;                                            // digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  /*вЫключаем питание на батарею планшета (in2)//(батарея планшета))*/
      
}

    if ((
millis() - pauseTimeAKB) >= 172800000 && flagAKB == 1)   /* если давно выключили ACC     ) (2суток = 172800000))     (самозапитка для регистратора)*/
      
REGISTRATOR 0//digitalWrite(REGISTRATORpin, 0);       /* выключаем питание  на видеорегистратор*/
        
SAMOZAPITKA 0;  //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);      /*выключаем SAMOZAPITKApin, при этом система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается*/
        
UPRAVLENIE_PINAMI(); 
        
delay (3000);              /* задержка для аппаратного выключения*/
      
}
  }
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~конец блока обработки напряжений  АКБ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/

 

/*
//******************************************отслеживания аварийной ситуации ITS716G (превышение по току по выходам out1-4)********************************************************************************************************************************************************************************
   
      
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 1 (питание KIW3312s-out2 и регистратор-out1) 0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой код "1"
    //*отслеживания аварийной ситуации ITS716G канал 2 (выход REM-out3 и самозапитка БП-out4 )0 = норма  1 = авар. сит.  //тогда моргаем 13 ногой  код "2"
  
    if(SAMOZAPITKA==1 || PlanshBAT ==1 ||REM==1 || REGISTRATOR ==1) // если проц включал любой канал ITS
              {
                
                
                STATEpinI =  digitalRead(5); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
        STATEpinII = digitalRead(8);  
                if(STATEpinI == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinI показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 300; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой код "1"  10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI(); delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB = 0;               //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
    if(STATEpinII == 0)             {   // и если пин защиты STATEpinII показал аварию
                                                                                                             for (int i=0; i <= 150; i++)   { //тогда моргаем 13 ногой ногой код "2" 10 минут, если они прошли и асс ВКЛ, тогда еще раз и еще по кругу, пока неисправность не уйдёт
                                                                                                                                           LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();delay(493); LED = 1; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(500); LED = 0; UPRAVLENIE_PINAMI();  delay(1493);
                                     PlanshBAT = 0;         //digitalWrite(PlanshBATpin, 0);  //вЫключаем питание на батарею планшета (in2)
                                     OTG = 0;               //digitalWrite(OTGpin, 0); //вЫключаем минус на Y-OTG (8 pin PW1)
                                     II_KIW_pin_POGO = 0;   //digitalWrite(II_KIW_pin_POGOpin, 0); //вЫключаем +5V (POGO(USB))
                                     HUB =0;                //digitalWrite(HUBpin, 1); // подаем + на управляющий транзюк хаба, тот закрывается и не пускает +5В с KIW (2вых)на хаб = ВЫключаем хаб
                                     REM = 0;               //digitalWrite(REMpin, 0); // // выключаем выход REM
                                     REGISTRATOR = 0;       //digitalWrite(REGISTRATORpin, 0); // выключаем питание  на видеорегистратор
                                     SAMOZAPITKA =0;        //digitalWrite(SAMOZAPITKApin, 0);  //выключаем SAMOZAPITKApin, при этом пропадает управление на IN4, система ПОЛНОСТЬЮ обесточивается
                                     wdt_reset();           //Сброс таймера watchdog
                                                                                                                                           }
                                   } ;
                               }

//**************************************************************************************************************************************************************************************************************************  
*/

/******************************************индикация светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
ms millis();
  
// Событие срабатывающее каждые 125 мс
  
if ( ( ms ms1 ) > 125 || ms ms1 ) {
    
ms1 ms;
    
// Режим светодиода ищем по битовой маске
    
if (  blink_mode << (blink_loop 0x07) ) {LED 1;}
    else { 
LED 0;}
    
blink_loop++;
  }
  
  
  
  
   
// Событие срабатывающее каждые 250 мс
  
if ( ( ms pauseDisplay ) > 350 || ms pauseDisplay )
  { 
    
pauseDisplay ms;
          
//_____________________________________________СООБЩЕНИЕ НА LCD ДИСПЛЕЙ____________________________________________________________

 
= (millis()/3600000);
 
= ((millis()-(H*3600000))/60000); 
//int S = (((millis()/1000)-(H*3600))- (M*60));
//if ((((millis())-(H*3600000))- (M*60000)) < 200 ){lcd.clear(); }//очистка экрана
//int M = (millis()/60000); //минуты

 
if (flagACC == 1){lcd.backlight();}// для newE и для 0x27  
 // в 256 строке выключение подсветки LCD дисплея

 
 
 //sprintf( strokaII,"SETUP volume on ");

//обработка 1й строки_________AKB ACC REM_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
sprintf(strokaI,"                ") ; 
                  
//IntToCharIIII((millis()/60000), &strokaI[0]); // вывод минут 0000 4 цифры СЕКУНД // если превысит 9999, то будут кроказябры!!! вида  ;0129
                  
IntToCharIII(H, &strokaI[0]);  // вывод часов 000 
                   
strokaI[3] =  ':'// вывод двоеточия 
                    
IntToCharII(M, &strokaI[4]);  // вывод минут 00 
                       
strokaI[7]= flagAKB '0';// вывод флага AKB 5 символ
                        
strokaI[8]= flagACC'0';// вывод флага AСС 6 символ
                         
strokaI[9]= flagREM'0';// вывод флага rem 7 символ 
                          
FloatToCharIIIII (U_acc_real,  &strokaI[11]);  // вывод напряжения АСС 
//конец обработки 1й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

//обработка 2й строки______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 
TIMER = (  pauseTimeAKB  172800000 millis()  )/60000// вывод кол-ва минут, оставшиеся до вЫключения блока (когда выключено АСС)


  // _______________________________Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока.____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
  
if (    ( millis()-pauseTimeACC  30000 )&& flagACC == 1   ){  sprintf(strokaII,"t__             ") ; IntToCharII(ver, &strokaII[1]);} else {  sprintf(strokaII,"____            ");   IntToCharIIII(TIMER, &strokaII[0]); } //Первые 30с после вкл -выкл ACC выводим версию блока
  // _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
 


//вывод OTG HUB POGO HALL
                       
strokaII[6]= OTG '0';// вывод флага OTG 5 символ
                        
strokaII[7]= HUB '0';// вывод флага HUB 6 символ
                         
strokaII[8]= II_KIW_pin_POGO '0';// вывод флага II_KIW_pin_POGO (ПРИЗНАК ЗАРЯДКИ) 7 символ 
                           
strokaII[9]= SLEEP '0';// вывод флага flagHALL 8 символ 
                               
FloatToCharIIIII (U_akb_real,  &strokaII[11]); // вывод напряжения АКБ
//конец обработки 2й строки ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



//Вывод строк.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

    
Serial.print("strokaI  = "); Serial.println(strokaI);
    
lcd.setCursor(00);
    
lcd.print(strokaI);
  
    
Serial.print("strokaII = "); Serial.println(strokaII);
    
lcd.setCursor(01); //2строка 0символ 
    
lcd.print(strokaII);
    
//Вывод строк окончен.______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________




 //СТАРЫЙ ВЫВОД ИНФЫ НА ДИСПЛЕЙ - удалить после тестирования




/* // _______________________________вывод состояния REM____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
if ( REM == 0)  { 
                strokaII [6] = 'o'; 
                strokaII [7] = 'f'; 
                strokaII [8] = 'f'; 
                }         
              else  
                {
                strokaII [6] = 'r'; 
                strokaII [7] = 'e'; 
                strokaII [8] = 'm';
                //strokaII [9] = '.';  
                }
// ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
*/

  /* так выглядит индикация на дисплее
  
   
   ================
  |1    111   0.000|          1 строка   *   вывод кол-ва минут работы блока     VER86       *         AKB ACC REM            *    вывод напряжения АСС
  |616  1110   14.50|    
   ================           2 строка   *   кол-во минут, оставшиеся до выключения блока    *         OTG HUB POGO HALL      *    вывод напряжения АКБ    
                                                                                               

*/
//__________________________________________________________________________________________________________________________
  
}
    
 
/******************************************конец индикации светодиодом и задержка вывода на дисплей********************************************************************************************************************************************************************************/
   
 /*настраиваем режимы моргания встроенного светодиода ардуины*/  
  
if (blink_mode != modes[5] || blink_mode != modes[5]) 
  {
  if (
flagAKB == ){blink_mode modes[3];}                 // индикация напруги батареи на ардуинине.- низкое напряжение АКБ авто - коротко моргает
  
if (flagAKB == && flagACC == 0) {blink_mode modes[6];} //- нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.                     - быстро моргает
  
if (flagAKB == && flagACC == 1) {blink_mode modes[2];} //- нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.                - медленно моргает
      
  

 
/* ***********************данные для справки****************************************************************
    0B00000000, //Светодиод выключен blink_mode = modes[0]; 
    0B11111111, //Горит постоянно blink_mode = modes[1];      
    0B00111111, //Мигание по 0.8 сек  blink_mode = modes[2]; - нормальное напряжение, включено ACC, рабочий режим.
    0B00000001, //Короткая вспышка раз в секунду  = modes[3]; - низкое напряжение АКБ авто
    0B00000101, //Две короткие вспышки раз в секунду 
    0B00010101, //Три короткие вспышки раз в секунду
    0B01010101  //Частые короткие вспышки (4 раза в секунду)= blink_mode = modes[6]; - нормальное напряжение АКБ авто, ACC выключено.
   */
//**********************************************************************************************************

UPRAVLENIE_PINAMI(); 
wdt_reset(); /*Сброс таймера watchdog*/

/*конец цикла void loop()*/
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//===========================================================================================================================================================================================================================================================================
//=========================================================================================================================================================================================================================================================================== 

Последний раз редактировалось oleg707; 03.01.2017 в 18:12.
oleg707 на форуме   Ответить с цитированием
Старый 04.01.2017, 20:52   #733
SuperLSD
Пользователь
 
Регистрация: 24.05.2013
Город: Пермь
Регион: 59
Машина: Skoda Octavia a5 fl
Сообщений: 58
SuperLSD is on a distinguished road
Exclamation

Господа, прошу прощения заранее, что влажу в эту ветку, но ранее был опубликован БП http://pccar.ru/showpost.php?p=361007&postcount=393, и наконец я его спаял, но трудность в коде ардуинки, прошу помощи в разбирательстве проблемы и возможного нахождения ответа БП_v4.1_MCP.txt при компиляции вылезают ошибки и не закачивается на ардуино микро
SuperLSD вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.01.2017, 22:06   #734
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 33
Город: Бобруйск
Регион: Беларусь
Машина: Ford Escape
Сообщений: 1,641
oleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to behold
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от SuperLSD Посмотреть сообщение
Господа, прошу прощения заранее, что влажу в эту ветку, но ранее был опубликован БП http://pccar.ru/showpost.php?p=361007&postcount=393, и наконец я его спаял, но трудность в коде ардуинки, прошу помощи в разбирательстве проблемы и возможного нахождения ответа Вложение 46174 при компиляции вылезают ошибки и не закачивается на ардуино микро
к автору стучите
что за #include <AH_MCP41xxx.h> ? на него и ругается.
oleg707 на форуме   Ответить с цитированием
Старый 04.01.2017, 22:23   #735
SuperLSD
Пользователь
 
Регистрация: 24.05.2013
Город: Пермь
Регион: 59
Машина: Skoda Octavia a5 fl
Сообщений: 58
SuperLSD is on a distinguished road
По умолчанию

Проблема в том, что автору стучался, видимо НГ празднует, по ссылке http://pccar.ru/showpost.php?p=361007&postcount=393 есть библиотека для него http://www.chipdip.ru/product/mcp411...-100k-1ch-spi/
SuperLSD вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.01.2017, 12:19   #736
lavalamp
Пользователь
 
Регистрация: 05.09.2016
Город: Ekaterinburg
Регион: 66, 96
Сообщений: 86
lavalamp is on a distinguished road
По умолчанию


Решил спаять ваш блок питания для своей схемы,
Подскажите подойдет ли блок для моей схемы и где можно купить kiw на Али посмотрел не много кто продает и нет отзывов,кто где покупает?
lavalamp вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.01.2017, 13:35   #737
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 33
Город: Бобруйск
Регион: Беларусь
Машина: Ford Escape
Сообщений: 1,641
oleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to behold
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от lavalamp Посмотреть сообщение
Решил спаять ваш блок питания для своей схемы,
Подскажите подойдет ли блок для моей схемы и где можно купить kiw на Али посмотрел не много кто продает и нет отзывов,кто где покупает?
https://ru.aliexpress.com/wholesale?...Text=IRF3802A+
Вместо LM можно использовать второй канал кива.
oleg707 на форуме   Ответить с цитированием
Старый 10.01.2017, 01:50   #738
Az0m@
Старший Пользователь
 
Регистрация: 07.01.2016
Регион: 02
Сообщений: 126
Az0m@ is on a distinguished road
По умолчанию

Всех с прошедшими. и так тьфу тьфу дабы не сглазить все таки добился относительной стабильности работы во всех режимах. На днях повторно собрал плату со всеми изменениями в последней ревизии, что было выложено Олегом, лишь с заменой кондера на выходе второго канала на 4400нФ. Все это складно работало, пока я не решил подключить очередное устройство...а именно усб 4г свисток. После чего периодически зависало усб..именно зависало, а не пропадало. Зависало при этом с отвалом всех устройств на хабе. Думал что проблема в хабе...но без модема все работало стабильно. И тут мне посоветовали посмотреть что творится с напругой по усб. Как оказалось без модема стаб под нагрузкой (звук + ардуино про мини) выдавал чтото около 4.85В, а после подключения модема просаживался до 4.7... а это оказалось край для усб в режиме фул спид. После небольшой дискуссии с Олегом решил попробывать повысить напругу на втором канале... вместо смд 334 поставил 394... в итоге имеем теперь без нагрузки около 5.06В, а с нагрузкой и модемом чуть больше 4.9В и уже пару дней тестов показало что теперь все стабильно пашед. Поэтому если что имейте ввиду....
Az0m@ вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.01.2017, 17:09   #739
morzik45
Новый Пользователь
 
Регистрация: 11.01.2017
Возраст: 30
Город: Курган
Регион: 45
Машина: Honda Fit Aria 2003г
Сообщений: 8
morzik45 is on a distinguished road
По умолчанию

Собрался собирать(забавное словосочетание получилось =)) БП по вашей схеме, пол дня потратил по чтение всех 74х страниц темы... вроде многое (или не многое =) ) я понял, пока много каши в голове от большого количества новой информации..... ... сейчас смотрю длинное видео на вашем канале с обзором 3ей версии. Нашёл схему в dch и скетч для пятой версии в шапке. Дак вот собственно: в шапке последний версия именно схемы, используемых деталей и тд? или можно заново прилепить полную схему пятой версии, со всеми доработками, исправлениями на 2017 год =) про скетчи я уже разобрался =)
morzik45 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.01.2017, 17:31   #740
oleg707
Гуру
 
Аватар для oleg707
 
Регистрация: 16.04.2014
Возраст: 33
Город: Бобруйск
Регион: Беларусь
Машина: Ford Escape
Сообщений: 1,641
oleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to beholdoleg707 is a splendid one to behold
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от morzik45 Посмотреть сообщение
Собрался собирать(забавное словосочетание получилось =)) БП по вашей схеме, пол дня потратил по чтение всех 74х страниц темы... вроде многое (или не многое =) ) я понял, пока много каши в голове от большого количества новой информации..... ... сейчас смотрю длинное видео на вашем канале с обзором 3ей версии. Нашёл схему в dch и скетч для пятой версии в шапке. Дак вот собственно: в шапке последний версия именно схемы, используемых деталей и тд? или можно заново прилепить полную схему пятой версии, со всеми доработками, исправлениями на 2017 год =) про скетчи я уже разобрался =)
сейчас выложу последнее
oleg707 на форуме   Ответить с цитированием
Ответ

Метки
arduino, nexus7, блок питания, блок питания планшета


Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2)
 
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 14:36.


Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика