Прошу помощи с кан шиной

[YAM1966]

Все правильно, по ID 0x10438040 с DLC = 1 идут данные о нажатии кнопок.
Пока кнопка нажата - передается ее код, все кнопки отжаты - передается 0

Коды есть тут для OPEL ASTRA.

[demtro]

Тут находил эту информацию ссыль
Но как-то странно, кнопки телефона у меня нет, а 6 появляется в данных

[demtro]

Совместными усилиями с lti1 (точнее это полностью его заслуга) данные кнопок пошли с таким скетчем:

PHP код:

#include <can.h>
#include <SPI.h> 
#include <mcp2515.h> 

struct can_frame canMsg; 
MCP2515 mcp2515(10); 

void setup() { 
Serial.begin(115200); 
SPI.begin(); 

mcp2515.reset(); 
mcp2515.setBitrate(CAN_33KBPS); 
mcp2515.setNormalMode(); 

Serial.println("------- CAN Read ----------"); 
Serial.println("ID DLC DATA"); 
} 

void loop() { 

if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK)  
{ 
if ((canMsg.can_id & 0x1FFFFFFF) == 0x10438040)   //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать   
{  //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать 
Serial.print("["); 
Serial.print((canMsg.can_id & 0x1FFFFFFF), HEX); 
Serial.print("] ["); 
Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX); 
Serial.print("] "); 

for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++) { 
Serial.print(canMsg.data[i], HEX); 
Serial.print(" "); 

} 
Serial.println(); 
} 
} 
} 


Библиотеку работающую на скорости 33kbps прикладываю.
Осталось только понять как организовать из этого адаптер для кнопок руля для планшета (или в моем случае управление цифровым потенциометром mcp41100 на котором у меня сидит управление магнитолой Sony.