PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

Вернуться   PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер > MP3Car ТехИнфа > Разработка устройств

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 19.10.2015, 12:48   #1
NSMax
Сибиряк
 
Аватар для NSMax
 
Регистрация: 11.04.2007
Возраст: 50
Город: Свободно перемещающийся
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Jaguar X-Type
Сообщений: 785
NSMax has a spectacular aura aboutNSMax has a spectacular aura aboutNSMax has a spectacular aura about
По умолчанию Ардуино парктроник на базе Sho-Me 2616

Здравствуйте, уважаемые
Давненько я тут не был.
Предлагаю Вашему вниманию крайне простую конструкцию парктроника на базе SHO-ME 2616, но думаю, что в качестве донора может стать любой с похожей схемотехникой, а она как правило одинакова.

Итак имеем парктроник в котором есть MUX - HCF4032, Усилитель - NE5532, обвязка по питанию и процессор - EM78P156.

Сначала я пытался разобраться с протоколом обмена м-ду индикатором и процессором, но забросил это дело т.к. не интересно совсем, хотя инфы в гугле валом на тему, да и точность измерения расстояния оставляет желать лучшего.
В общем решил что удалю проц и сделаю свой обработчик датчиков да и не нужно мне все 4 датчика (делаю измеритель уровня воды в баке).

Первым делом разобрался с пинами мукса



и снял эпюры:



Видим что на "Common X" - посылается сигнал 40кГц длительностью 0.48ms и потом он отлавливается с "Common Y" после операционника. Также подрыгиванием ног 10 и 9 можем выбирать датчик с которым работаем в текущий момент



Ну а дальше все крайне элементарно - дрыгаем ногой ардуины и ждем ответ на 2й ноге (int1). Вот кусок кода дрыганья ногами.
2-я чтение
9-я запись пакета в порт
3,4 - MUX select

PHP код:
long time_delay;

void setup()
{
  
Serial.begin(115200);
  
DDRD B11111001;
}

void loop()
{
  
DDRD B11111101;
  
PORTD B00011000;
  
tone(OUT392003);
  
_delay(0);
  
pinMode(ININPUT_PULLUP);
  
_delay(30000);
  
PORTD B00000000;
}

void _delay(int x) {
  
time_delay 0;
  
time_delay micros();
  while (
micros() - time_delay x) {  }
  
0;

На выходе имеем следующее:



Из картинки видно, что эхо прилетело через 17.408ms а это с учетом скорости звука 340.29m/s и пути в оба конца, составляет 2961,88416 mm. Правда есть один нюанс - скорость переключения MUXа из режима записи в режим чтения (или еще какие переключения) - 0.442ms что составляет 75,20409 мм что накладывает ограничение на минимальное измеряемое расстояние.
В ходе экспериментов удалось замерить с достаточной точностью (~10см) расстояние в 5 метров.

А теперь фото парктроника с точками подключения:


Справа на разъемах это соответствие пинам MUX

Ниже:
1 - MUX select B
2 - MUX select A
3 - Common X - запись
4 - Common Y - чтение
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: ishodnik.png
Просмотров: 3775
Размер:	16.9 Кб
ID:	41327   Нажмите на изображение для увеличения
Название: MUX.png
Просмотров: 3909
Размер:	7.8 Кб
ID:	41328   Нажмите на изображение для увеличения
Название: MUXSEL.png
Просмотров: 3731
Размер:	3.9 Кб
ID:	41329   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ARDOO.jpg
Просмотров: 3764
Размер:	18.5 Кб
ID:	41330   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20151019_113109.jpg
Просмотров: 4202
Размер:	132.9 Кб
ID:	41331  

NSMax вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.10.2015, 09:18   #2
(vS)
Гуру
 
Аватар для (vS)
 
Регистрация: 13.10.2006
Возраст: 46
Город: Санкт-Петербург
Регион: 54
Машина: '98 PRIUS NHW10
Сообщений: 1,991
(vS) will become famous soon enough(vS) will become famous soon enough
По умолчанию

насколько точно воду мерит?
__________________
маст{ер} c[лов]а и стил<ус>а

мои детки: сивик и геша + а у него названья нет + примус +
грандесла
(vS) вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.10.2015, 22:27   #3
NSMax
Сибиряк
 
Аватар для NSMax
 
Регистрация: 11.04.2007
Возраст: 50
Город: Свободно перемещающийся
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Jaguar X-Type
Сообщений: 785
NSMax has a spectacular aura aboutNSMax has a spectacular aura aboutNSMax has a spectacular aura about
По умолчанию

Привет! Виктор....
Получилось следующее: при условии спокойной воды (не в режиме аэрации и при выключенном насосе наполнения) на расстояниях 20-15 см точность около 4х см, при расстояниях 120 - 240см (мне больше не надо) разброс не превышает 10 мм...
Сейчас заморочен написанием правильного кода. И у меня на выходе данные будут передаваться стандартным I2C 3-мя байтами. Причем не сырыми, а усредненными. Полный цикл опроса и обработки будет около 0,5 сек + одна нога на внешний INT и режим сна. При работе устройство пожирает около 100ма... Как то так.
NSMax вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.10.2015, 06:18   #4
(vS)
Гуру
 
Аватар для (vS)
 
Регистрация: 13.10.2006
Возраст: 46
Город: Санкт-Петербург
Регион: 54
Машина: '98 PRIUS NHW10
Сообщений: 1,991
(vS) will become famous soon enough(vS) will become famous soon enough
По умолчанию

Привет, Макс

100ма не дофига?
при условии стандартной бочки 200л, там наверно 120 высота емкости, что там будет с точностью? и ограниченность пространства насколько сказывается? т.е. насколько узкий "луч" ?
__________________
маст{ер} c[лов]а и стил<ус>а

мои детки: сивик и геша + а у него названья нет + примус +
грандесла
(vS) вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.10.2015, 08:31   #5
NSMax
Сибиряк
 
Аватар для NSMax
 
Регистрация: 11.04.2007
Возраст: 50
Город: Свободно перемещающийся
Регион: другой - для добавления сообщить ab
Машина: Jaguar X-Type
Сообщений: 785
NSMax has a spectacular aura aboutNSMax has a spectacular aura aboutNSMax has a spectacular aura about
По умолчанию

Высота у меня 140см. Расстояние от верхней границы воды до. Места установки около 20см. Я стал морочится когда мех. датчик навернулся а поменять его вообще не вариант, т.к. стоит у дна. Точность буду пробовать улучшить. По поводу 100ма - мой дипломный проект на подобную тему жрал около 4х ампер ) Правда был на ттл весь )
NSMax вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.10.2015, 00:32   #6
(vS)
Гуру
 
Аватар для (vS)
 
Регистрация: 13.10.2006
Возраст: 46
Город: Санкт-Петербург
Регион: 54
Машина: '98 PRIUS NHW10
Сообщений: 1,991
(vS) will become famous soon enough(vS) will become famous soon enough
По умолчанию

у меня сейчас на руках автономная (читай на батарейках) поделка индусских студентов с громким названием. Почему студенты? элементарная база используемая мною в курсовой работе 20 лет назад, типовые схемы включения, в том числе "все включено". жрет 300ма, пытаюсь загнать в 25ма )))
__________________
маст{ер} c[лов]а и стил<ус>а

мои детки: сивик и геша + а у него названья нет + примус +
грандесла
(vS) вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 20:30.


Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot