PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер

Вернуться   PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер > MP3Car ТехИнфа > AndroidCar > Дополнительные устройства

Ответ
 
Опции темы
Старый 23.08.2015, 07:45   #1
Ajlewka
Пользователь
 
Регистрация: 09.12.2013
Возраст: 27
Регион: 25
Сообщений: 94
Ajlewka is on a distinguished road
По умолчанию Obd1 toyota+arduino+android

Всем доброго времени суток. Так как я рассматривал считывание показаний с диагностического разъема и выводом их на андроид, создаю тему здесь. Выкладываю вариант считывания оборотов двигателя, скорости, температуры ОЖ, времени инжекции, и еще некоторых моментов (зависит от машины в большей степени).
Скетч не мой, я только немного адаптировал его под себя. Можно просто подключить экран и кнопку к ардуино, и все будет показывать. Либо через COM порт к андроиду, и считывать показания. Вывод мгновенного расхода топлива, и расхода на 100 км у меня вывести не получилось, может быть кто и подскажет что у меня не так.
Принцип работы (в моем случае) следующий:
Заливаем скетч (приложу в конце) в ардуино,
Собираем вот такой кабель, желательно из витой пары

Сигнальный провод с VF1 цепляем на 2 контакт ардуино, с перемычки Е1-Те2 на gnd ардуино.
Ардуинку запитываем любым известным способом, главное до 9 вольт (есть специальные ардуино, которые питаются от 12В). У меня она питается от хаба 5В.

У меня данные идут по каналу блютуза, поэтому к ардуино прицеплен дополнительный модуль. Но можно снимать показания и с USB через serial соединение.

ардуино принимает данные с диагностики, преобразует их в строку, и отправляет в планшет. Таскером принятую переменную я разбиваю на несколько отдельных значений, и вывожу через zooper widget на экран. Может быть путь слегка длинный, но покороче сделать пока не получилось.
Строка данных следующая
OBD_SPD, OBD_RPM, OBD_INJ, OBD_IGN, OBD_IAC, OBD_MAP, OBD_ECT, OBD_TPS, Lh, L100.

Может быть есть возможность преобразовать данные в протокол, который понимает Torque. Тогда можно все сделать покрасивше.
Надеюсь на совместную адаптацию данного вида считывания.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg
Просмотров: 543
Размер:	61.0 Кб
ID:	40830  
Вложения
Тип файла: zip ToyotaOBD1_Reader1.zip (4.3 Кб, 406 просмотров)
Тип файла: pdf OBD-I protocol description.PDF (99.9 Кб, 1421 просмотров)
Ajlewka вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.08.2015, 10:17   #2
Maniac82
Старший Пользователь
 
Регистрация: 17.05.2011
Возраст: 36
Город: Новокузнецк
Регион: 42
Машина: Murano
Сообщений: 131
Maniac82 is on a distinguished road
По умолчанию

А можно подробности как данные с ардуино передавать в таскер?
Maniac82 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.08.2015, 11:46   #3
Ajlewka
Пользователь
 
Регистрация: 09.12.2013
Возраст: 27
Регион: 25
Сообщений: 94
Ajlewka is on a distinguished road
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Maniac82 Посмотреть сообщение
А можно подробности как данные с ардуино передавать в таскер?
Я скачивал вот это приложение, т.к. связь через блютуз. При соединении оно создает в корне файл rectmp.txt. Таскером прочитать файл rectmp.txt в переменную %OBD, Расчленить переменную %OBD разделитель "," передать необходимую из переменных в zooper widget, ждать 0,5сек, повторить пункт 1. Как то так.
Ajlewka вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.08.2015, 16:23   #4
Maniac82
Старший Пользователь
 
Регистрация: 17.05.2011
Возраст: 36
Город: Новокузнецк
Регион: 42
Машина: Murano
Сообщений: 131
Maniac82 is on a distinguished road
По умолчанию

Спасибо. Пригодится думаю когда bt модуль будет. А случайно наоборот с планшета в ардуино данные не передаются?
Maniac82 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.08.2015, 16:26   #5
Ajlewka
Пользователь
 
Регистрация: 09.12.2013
Возраст: 27
Регион: 25
Сообщений: 94
Ajlewka is on a distinguished road
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Maniac82 Посмотреть сообщение
Спасибо. Пригодится думаю когда bt модуль будет. А случайно наоборот с планшета в ардуино данные не передаются?
Было бы желание и смысл... Я для себя такого не вижу. Но передать можно конечно
Ajlewka вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.08.2015, 17:53   #6
Ajlewka
Пользователь
 
Регистрация: 09.12.2013
Возраст: 27
Регион: 25
Сообщений: 94
Ajlewka is on a distinguished road
По умолчанию



Arduino (2)
A1: Read File [ Файл:rectmp.txt В переменную:%SPEED ]
A2: Расчленить перем. [ Имя:%SPEED Разделитель:, Удалить исходную базу:Выключить ]
A3: Zooper Widget Pro Variable [ Конфигурация:#T1# = %SPEED2 Packagerg.zooper.zwpro Имя:Zooper Widget Pro Variable Задержка (сек.):0 ]
A4: Zooper Widget Pro Variable [ Конфигурация:#TR# = %SPEED1 Packagerg.zooper.zwpro Имя:Zooper Widget Pro Variable Задержка (сек.):0 ]
A5: Ждать [ Мсек.:76 Секунды:0 Минуты:0 Час.:0 Дни:0 ]
A6: Перейти к действию [ Тип:Action Number Номер (число):1 Этикетка: ]


Вот так это выглядит
Ajlewka вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.08.2015, 14:02   #7
Ajlewka
Пользователь
 
Регистрация: 09.12.2013
Возраст: 27
Регион: 25
Сообщений: 94
Ajlewka is on a distinguished road
По умолчанию

В общем, никак не получается принятые данные, преобразовать и передать в программу torque. Встал на этом моменте колом
Ajlewka вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.08.2015, 09:21   #8
macau
Старший Пользователь
 
Регистрация: 22.10.2012
Регион: 78, 98
Сообщений: 758
macau is just really nicemacau is just really nicemacau is just really nicemacau is just really nice
По умолчанию

Но зачем весь этот огород втридорога, когда на али можно взять за 5 баксов нормальный бт-обд адаптер и тем же таскером через кариес таскать и парсить данные
macau вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.08.2015, 12:38   #9
Ajlewka
Пользователь
 
Регистрация: 09.12.2013
Возраст: 27
Регион: 25
Сообщений: 94
Ajlewka is on a distinguished road
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от macau Посмотреть сообщение
Но зачем весь этот огород втридорога, когда на али можно взять за 5 баксов нормальный бт-обд адаптер и тем же таскером через кариес таскать и парсить данные
Не у всех OBDii
Ajlewka вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.08.2015, 12:50   #10
Ajlewka
Пользователь
 
Регистрация: 09.12.2013
Возраст: 27
Регион: 25
Сообщений: 94
Ajlewka is on a distinguished road
По умолчанию

Немного обновил код. Теперь от выглядит слегка иначе.
Код:
#define ENGINE_DATA_PIN 2 // pin 2
#define ENGINE_DATA_INT 0  // for attachInterrupt
#define OBD_DATA true 
#define  MY_HIGH  HIGH //LOW
#define  MY_LOW   LOW //HIGH

#define  TOYOTA_MAX_BYTES  24
volatile uint8_t ToyotaNumBytes, ToyotaID;
volatile uint8_t ToyotaData[TOYOTA_MAX_BYTES];
volatile uint16_t ToyotaFailBit = 0;


// "names" for the OND data to make life easier
#define OBD_INJ 1 //Injector pulse width (INJ)
#define OBD_IGN 2 //Ignition timing angle (IGN)
#define OBD_IAC 3 //Idle Air Control (IAC)
#define OBD_RPM 4 //Engine speed (RPM)
#define OBD_MAP 5 //Manifold Absolute Pressure (MAP)
#define OBD_ECT 6 //Engine Coolant Temperature (ECT)
#define OBD_TPS 7 // Throttle Position Sensor (TPS)
#define OBD_SPD 8 //Speed (SPD)

// dfeine connection flag and last success packet - for lost connection function.
boolean OBDConnected;
unsigned long OBDLastSuccessPacket;

// VOID SETUP
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("system Started");
  
  // setup input and output pins
  pinMode(ENGINE_DATA_PIN, INPUT); // _PULLUP
  //setup Interrupt for data line
  attachInterrupt(ENGINE_DATA_INT, ChangeState, CHANGE);
          
} // END VOID SETUP


// VOID LOOP
void loop() {
  
  if (ToyotaNumBytes > 0)  {
   if (OBD_DATA)  { 
    debugdataoutput();  }

     // set last success 
     OBDLastSuccessPacket = millis();
     // set connected to true
     OBDConnected = true;
     // reset the counter.
     ToyotaNumBytes = 0;
  } // end if (ToyotaNumBytes > 0)
  
  // if found FAILBIT and dbug
  if (ToyotaFailBit > 0)  { debugfaildataoutput(); } 
  
  //check for lost connection
  if (OBDLastSuccessPacket + 3500 < millis() && OBDConnected) {
     OBDConnected = false;
  } // end if loas conntcion
} // end void loop 


// GET DATA FROM OBD
float getOBDdata(int OBDdataIDX) {
 // define return value
  float returnValue;
  switch (OBDdataIDX) {
    case 0:// UNKNOWN
        returnValue = ToyotaData[0]; 
        break;
    case OBD_INJ: //  Injector pulse width (INJ) - in milisec
        returnValue = ToyotaData[OBD_INJ]/10;
        break;
    case OBD_IGN: // Ignition timing angle (IGN) - degree- BTDC
        returnValue = ToyotaData[OBD_IGN]-90;
        break;
    case OBD_IAC: //Idle Air Control (IAC) - Step # X = 125 = open 100%
        returnValue = ToyotaData[OBD_IAC]/125*100;
         break;
     case OBD_RPM: //Engine speed (RPM)
         returnValue = ToyotaData[OBD_RPM]*25;
         break; 
     case OBD_MAP: //Manifold Absolute Pressure (MAP) - kPa Abs
         returnValue = ToyotaData[OBD_MAP];
          break;  
    case OBD_ECT: // Engine Coolant Temperature (ECT)
          if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 244)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 244) * 10.0) + 132.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 238)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 238) * 4.0) + 103.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 228)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 228) * 2.1) + 80.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 210)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 210) * 1.11) + 60.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 180)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 180) * 0.666) + 40.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 135)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 135) * 0.444) + 20.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 82)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 82) * 0.377) + 0.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 39)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 39) * 0.465) + (-20.0);
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 15)
            returnValue = ((float)(ToyotaData[OBD_ECT] - 15) * 0.833) + (-40.0);
          else
            returnValue = ((float)ToyotaData[OBD_ECT] * 2.0) + (-70.0);
       
         break;  
    case OBD_TPS: // Throttle Position Sensor (TPS) - DEGREE
         returnValue = ToyotaData[OBD_TPS]/2;
         break;       
    case OBD_SPD: // Speed (SPD) - km/h
         returnValue = ToyotaData[OBD_SPD];
         break; 
    case 9:// UNKNOWN
        returnValue = ToyotaData[9]; 
        break;
    case 10:// UNKNOWN
        returnValue = ToyotaData[10]; 
        break;   
    case 11:// FLAG #1
        returnValue = ToyotaData[11]; 
        break;
    case 12:// FLAG # 2
        returnValue = ToyotaData[12]; 
        break;   
    default: // DEFAULT CASE (in no match to number)
      // send "error" value
      returnValue =  9999.99;
   } // end switch
  // send value back
  return returnValue;
} // end void getOBDdata

// VOID CHANGE 
void ChangeState()
{
  //Serial.print(digitalRead(ENGINE_DATA_PIN));
  static uint8_t ID, EData[TOYOTA_MAX_BYTES];
  static boolean InPacket = false;
  static unsigned long StartMS;
  static uint16_t BitCount;

  int state = digitalRead(ENGINE_DATA_PIN);
  
  if (InPacket == false)  {
    if (state == MY_HIGH)   {
      StartMS = millis();
     }   else   { // else  if (state == MY_HIGH)  
       if ((millis() - StartMS) > (15 * 8))   {
          StartMS = millis();
          InPacket = true;
          BitCount = 0;
      } // end if  ((millis() - StartMS) > (15 * 8))  
    } // end if  (state == MY_HIGH) 
  }  else   { // else  if (InPacket == false)  
    uint16_t bits = ((millis() - StartMS)+1 ) / 8;  // The +1 is to cope with slight time errors
    StartMS = millis();
    // process bits
    while (bits > 0)  {
      if (BitCount < 4)  {
        if (BitCount == 0)
          ID = 0;
        ID >>= 1;
        if (state == MY_LOW)  // inverse state as we are detecting the change!
          ID |= 0x08;
      }   else    { // else    if (BitCount < 4) 
        uint16_t bitpos = (BitCount - 4) % 11;
        uint16_t bytepos = (BitCount - 4) / 11;
        if (bitpos == 0)      {
 
          // Start bit, should be LOW
           if ((BitCount > 4) && (state != MY_HIGH))  { // inverse state as we are detecting the change!
               ToyotaFailBit = BitCount;
               InPacket = false;
               break;
            } // end if ((BitCount > 4) && (state != MY_HIGH)) 
 
        }  else if (bitpos < 9)  { //else TO  if (bitpos == 0)  
      
           EData[bytepos] >>= 1;
           if (state == MY_LOW)  // inverse state as we are detecting the change!
               EData[bytepos] |= 0x80;
        
       } else { // else if (bitpos == 0) 
          
          // Stop bits, should be HIGH
          if (state != MY_LOW)  { // inverse state as we are detecting the change!
            ToyotaFailBit = BitCount;
            InPacket = false;
            break;
          } // end if (state != MY_LOW) 
          
          if ( (bitpos == 10) && ((bits > 1) || (bytepos == (TOYOTA_MAX_BYTES - 1))) ) {
            ToyotaNumBytes = 0;
            ToyotaID = ID;
            for (int i=0; i<=bytepos; i++)
              ToyotaData[i] = EData[i];
            ToyotaNumBytes = bytepos + 1;
            if (bits >= 16)  // Stop bits of last byte were 1's so detect preamble for next packet
              BitCount = 0;
            else  {
              ToyotaFailBit = BitCount;
              InPacket = false;
            }
            break;
          }
        }
      }
      ++BitCount;
      --bits;
    } // end while
  } // end (InPacket == false)  
} // end void change




// DEBUG OUTPUT VOIDS 


void debugdataoutput() {
   Serial.print((float)ToyotaData[OBD_INJ]/10);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_RPM]*25);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_IGN]-90);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_IAC]/125*100);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_MAP]);
   Serial.print(",");
int OBD_ECTi;
   if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 244)
   OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 244) * 10.0) + 132.0;
   else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 238)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 238) * 4.0) + 103.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 228)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 228) * 2.1) + 80.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 210)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 210) * 1.11) + 60.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 180)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 180) * 0.666) + 40.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 135)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 135) * 0.444) + 20.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 82)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 82) * 0.377) + 0.0;
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 39)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 39) * 0.465) + (-20.0);
          else if (ToyotaData[OBD_ECT] >= 15)
            OBD_ECTi = ((ToyotaData[OBD_ECT] - 15) * 0.833) + (-40.0);
          else
            OBD_ECTi = (ToyotaData[OBD_ECT] * 2.0) + (-70.0);
   Serial.print(OBD_ECTi);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_SPD]);
   Serial.print(",");
   Serial.print(ToyotaData[OBD_TPS]/2);
   Serial.println(" ");  



     
} // end void

void debugfaildataoutput() {
        Serial.print("FAIL = ");
        Serial.print(ToyotaFailBit);
        if (((ToyotaFailBit - 4) % 11) == 0)
        Serial.print(" (StartBit)");
        else if (((ToyotaFailBit - 4) % 11) > 8)
        Serial.print(" (StopBit)");
        Serial.println(".");
        ToyotaFailBit = 0;
} // end void
Ajlewka вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Метки
android, arduino, obd


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 09:26.


Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика