PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер


Вернуться   PCCar.ru - Ваш автомобильный компьютер > MP3Car ТехИнфа > Общение с машиной

Ответ
 
Опции темы
Старый 09.07.2014, 14:26   #1
fyodor_e
Новый Пользователь
 
Регистрация: 21.06.2012
Возраст: 34
Регион: 27
Сообщений: 11
fyodor_e is on a distinguished road
По умолчанию BEAN

Всем привет!

В авто Toyota есть внутренняя шина BEAN, по которой общаются различные компоненты (например, по ней получает информацию панель приборов о том, надо ли зажечь лампочку давления масла или какую температуру ОЖ показать).
Эта шина использовалась в Toyota'x довольно давно. В моем Mark II 2003 г она есть. В совсем свежих машинах вместо нее может использоваться что-то другое (возможно CAN).

Решил я разобраться как эта шина работает и что с нее можно получить.
Сразу оговорка. Вопрос ЗАЧЕМ ЭТО НАДО не задавать :-) Надо и все :-)

Итак, что удалось получить.
В двух приложенных файлах небольшое описание этой шины. Можно понять что к чему.
Японцы описали работу этой шины в стандарте SAE 970297. Добрый человек с форума toymods купил книжку и некоторые страницы выложил здесь https://drive.google.com/folderview?...VE&usp=sharing
Из книги можно понять формат пакета и схему приемо/передающего модуля.

Я сделал сниффер для BEAN и смог собрать лог общения по шине.
В логе уже убран Start Bit, и так называемый Staffing Bit (через каждые 5 одинаковых бит вставляется один противоположный по значению бит).
Пакеты правильные. Длина пакета, указанная в первом байте соответствует реальной длине (CRC байт не считается). В конце идет 7e (в двоичном виде это 01111110, т.е. EOM).

Что касается физического уровня, то была срисована схема с платы управления кондиционером. Схема очень похожа на ту, которая приводиться в стандарте SAE (также приложил). Правда попытки собрать ее в ISIS пока не увенчались успехом... Не работает.
Если кто может посоветовать что нужно сделать с этой схемой, чтобы она заработала или посоветовать что-то аналогичное по возможностям - буду признателен!

Приложил схемку с входным и выходным каскадами (BeanRelay1sch.zip). Вход подключен к ноге 10, выход - ноге 7. Все, что не подключено к этим двум ногам можно выкинуть, т.к. не имеет отношения к BEAN.
Входная нога должна поддерживать Interrupt on change

--------------------------------------------------------------------------

Тут же буду выкладывать значения сообщений BEAN, которые удалось "разгадать".
В сообщении присутствуют все поля, начиная с PRI и заканчивая последним байтом данных.
CRC8 и EOM нет.

23 fe d4 30 - включение ламп аккумулятора и масла на приборной панели. Последний байт 20 - аккумулятор, 10 - масло, 30 - оба значка сразу
25 fe 7f 00 10 80 - индикатор открытой двери
25 fe 7f 10 18 80 - то же при включенных габаритах
a4 52 fd 13 38 - температура климат-контроля. 13 = 25 градусов, 14 = 25.5 и т.д. Это информационное сообщение, т.е. оно не меняет установленную температуру.
a8 52 fc a2 44 03 00 00 00 - пикнуть :-) Такой "пик" как при нажатии кнопок управления климат-контролем. Значение 03 может быть любым от 03 до 07. Тональность "пика" от этого не меняется.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: BEANRec.png
Просмотров: 579
Размер:	20.4 Кб
ID:	36540  
Вложения
Тип файла: pdf ECUs.pdf (138.8 Кб, 1576 просмотров)
Тип файла: pdf multi2.pdf (47.0 Кб, 1681 просмотров)
Тип файла: txt 2014-07-09 log-code4.txt (3.9 Кб, 268 просмотров)
Тип файла: zip BEANRelay1sch.zip (8.1 Кб, 170 просмотров)

Последний раз редактировалось fyodor_e; 19.04.2015 в 06:37.
fyodor_e вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.07.2014, 07:43   #2
GASCHE
Гуру
 
Аватар для GASCHE
 
Регистрация: 01.04.2010
Регион: 35
Сообщений: 1,048
GASCHE is on a distinguished road
По умолчанию

Подробно разбираться лень, но исходя из фигуры 3 на 172 странице чем вас не устраивает выходной каскад обычного K-Line адаптера, например того же K + CAN v1.4
GASCHE вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.02.2015, 08:02   #3
kravt74
Новый Пользователь
 
Регистрация: 05.04.2011
Регион: 22
Сообщений: 6
kravt74 is on a distinguished road
По умолчанию

fyodor_e

Приветствую.
Тоже пытаюсь разобраться с этой шиной.
Не поделишься снифером?
kravt74 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.02.2015, 08:52   #4
fyodor_e
Новый Пользователь
 
Регистрация: 21.06.2012
Возраст: 34
Регион: 27
Сообщений: 11
fyodor_e is on a distinguished road
По умолчанию

Схема для прослушивания очень проста - два резистора для делителя напряжения, чтобы согласовать 12В на шине BEAN с 5В микроконтроллера. (приложил). R821 можно выкинуть.

А вот прошивка микроконтроллера - это уже сложнее... Я использую PIC18F4550, который соединен по USB с ПК. Контроллер читает шину BEAN и далее передает в ПК уже саму посылку (без staffing битов)

Прошивку и прогу для ПК прилагаю.
В прошивке есть файл BEAN.c/.h, в которых сосредоточен код чтения BEAN. Отправку по шине BEAN пока тестирую...

Вот здесь пошарен кусок книги про BEAN https://drive.google.com/folderview?...VE&usp=sharing
(Ссылка с этого форума http://www.toymods.org.au/forums/tec...lex-etc-2.html)
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Безымянный.png
Просмотров: 248
Размер:	4.7 Кб
ID:	38709  
Вложения
Тип файла: zip XC8USB.zip (1,014.4 Кб, 186 просмотров)
Тип файла: zip SVRmeterMFC.zip (249.6 Кб, 166 просмотров)
fyodor_e вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.02.2015, 10:32   #5
kravt74
Новый Пользователь
 
Регистрация: 05.04.2011
Регион: 22
Сообщений: 6
kravt74 is on a distinguished road
По умолчанию

fyodor_e
Цифровым осцилом поймал посылку, проверил по описанию, вроде так как надо (start бит, длинна, кому, что, data, crc и EOM 7E, Staffing биты само собой.). В конце посылки получатель должен поставить подтверждение (положительный бит) иначе отправитель повторяет посылки.
Для отправки, как я понимаю, нужно считать CRC. Не в курсе как она считается?
kravt74 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.02.2015, 10:53   #6
fyodor_e
Новый Пользователь
 
Регистрация: 21.06.2012
Возраст: 34
Регион: 27
Сообщений: 11
fyodor_e is on a distinguished road
По умолчанию

Я пытался понять какой алгоритм расчета CRC, но не сильно долго :-)
Вот здесь http://www.toymods.org.au/forums/tec...lex-etc-2.html я спрашивал как считать CRC (George пишет, что разобрался).

Пока у меня идея такая.
Я насобирал посылок с BEAN, теперь буду пытаться их отправить на шину сам и смотреть на реакцию :-) Например, у меня на приборной панели все, кроме тахометра и спидометра получает инфу по BEAN. А значит если послать команду включения какой-то лампы, она включиться.
Так можно попробовать понять, состав некоторых команд.
fyodor_e вне форума   Ответить с цитированием
Старый 13.02.2015, 11:15   #7
kravt74
Новый Пользователь
 
Регистрация: 05.04.2011
Регион: 22
Сообщений: 6
kravt74 is on a distinguished road
По умолчанию

по бину идет инфа по
темперу двигателя
зарядка
давление масла
круиз контроль
индикация режимы коробки
PRND2L
в обратном направлении
включение муфты кондея
реле обогрева заднего стекла
подсветка поворота
........
может еще что то, но не все кроме тахо и спида.
Я буду собирать визуальную индикацию битов в посылке (регистры и светодиоды).
Брать одну посылку и смотреть какой бит меняется при смене какого-то параметра.
У меня CROWN 171. Соединяю блоки на столе (моторник, блок управления панелью приборов и саму панель), в тепличных условиях удобней ).
kravt74 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.02.2015, 15:25   #8
fyodor_e
Новый Пользователь
 
Регистрация: 21.06.2012
Возраст: 34
Регион: 27
Сообщений: 11
fyodor_e is on a distinguished road
По умолчанию

Дополню следующим.
BEAN - шина, на которой сообщения постоянно повторяются. Вот, например, несколько сообщений, которые я насобирал где-то за 5-10 секунд непрерывного мониторинга.
Первое число - кол-во повторений этого сообщения (в шестнадцатеричном формате). Второе - дубль CRC (это так у меня выводиться), затем само сообщение.

16 f9 18 fe 53 49 49 00 00 00 01 f9 7e 40
14 00 25 fe 7f 00 10 00 00 7e 40
04 0b 25 fe 7f 00 10 80 0b 7e 40
02 7d a5 fe 7f 00 10 80 7d 7e 40
18 0d 23 fe 83 00 0d 7e 40
03 60 04 fe ab 40 00 60 7e 40
14 6b 04 fe ab 40 80 6b 7e 40
10 aa 04 fe ab 62 00 aa 7e 40
04 a1 04 fe ab 62 80 a1 7e 40
01 aa 04 fe af 62 00 aa 7e 40
01 aa 04 fe bb 62 00 aa 7e 40
18 9c 25 fe e1 00 00 00 9c 7e 40

Кстати, нигде нет бита RSP. Это логично, т.к. из трех устройств, которые я смог "расковырять" и которые были подключены к BEAN (это приборная панель, компьютер климат-контроля и блок эл оборудования шасси - ABS), только у климат-контроля были цепи для отправки сообщений на BEAN. У приборной панели и ABS - Только цепи приема
fyodor_e вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.02.2015, 13:55   #9
fyodor_e
Новый Пользователь
 
Регистрация: 21.06.2012
Возраст: 34
Регион: 27
Сообщений: 11
fyodor_e is on a distinguished road
По умолчанию

Вчера дошли руки дописать прошивку для отправки команд по шине BEAN, а сегодня вечером провел эксперимент.
Вот это сообщение
25 fe 7f 00 10 80 0b 7e
зажигает лампу открытой двери на панели приборов (естественно при закрытых дверях)
23 fe d4 30 a6 7e - зажигает сразу лампы аккумулятора и низкого давления масла.
Сообщения надо посылать постоянно, т.к. как только они перестают передаваться, лампочки на панели приборов потухают.
fyodor_e вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.04.2015, 18:13   #10
moshina
Новый Пользователь
 
Регистрация: 15.04.2015
Возраст: 27
Регион: 77, 97, 99, 177
Сообщений: 2
moshina is on a distinguished road
По умолчанию

Товарищи здравствуйте! Очень обрадовался, когда нашел данную тему! Есть задумка подружить ЭБУ двигателя с приборной панелью от другого авто, скорее всего это будет мозг от 171 Маджесты и приборка от Альтеззы, которая скорее всего очень близка по сигналам к приборке от 110 Марка. Так что тема очень актуальна ))

Поделитесь пожалуйста, как продвигаются дела? Получилось более подробно разобраться в структуре передаваемых данных, составить подробную карту сигналов?
moshina вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Часовой пояс GMT +4, время: 22:48.


Работает на vBulletin® версия 3.8.4.
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика