в iDrive используется TJA1054/5, а в шилде у тебя скорее всего MCP2551
Я не стал разбираться с его CAN, потому как машина не BMW была. Просто сделал свою плату с концевиками и прикрутил всё к mega16 и V-USB
__________________
В детстве, чтобы маленький Змей Горыныч был как все, мама заплетала его в косичку
|