Я по-тихоньку делал климат на atmega и уже почти сделал.
Поддерживаются модельные сервы, сервомеханизмы с обратной связью (переменными резисторами) и реле (актуально, наверное, для рециркуляции). Кондиционер - в трех режимах - принимаю сигнал (и выдаю на экранчик), либо выдаю сигнал на включение кондиционера, либо считаю кондей отсутствующим.
Экран можно либо использовать, либо - нет, прописав один define перед компиляцией.
С компьютера как управляется работа климата, так и производятся настройки - калибруются сервомеханизмы, задаются режимы типы сервомеханизмов и тд. Также задаются условия при которых климат должен работать тем или иным образом.
К письму приложена примерная схема (расчитанная на использование Arduino nano для удобства), нынешний внешний страшный вид макетной платы :-) и несколько скриншотов управляющей программы.
На соседнем форуме я думаю, что народ не очень поймет исходники - хоть я и использую arduino как удобную связку AVR+ft232, но пишу на С в среде AVR Studio.
Остался вопрос с термостабилизацией. Может у кого-нибудь есть мысли на этот счет?
Вот мое сообщение на соседнем форуме на эту тему:
http://www.compcar.ru/forum/showpost...0&postcount=55