ид 1101 скорость в 0 и 1, 2 и 3, 4 и 5, 6 и 7 байтах, но судя по всему в первых трёх парах скорость в милях, а в последней в километрах
Если разгонялся до 60 км/ч, то формула такая
(buf[6]*256 + buf[7])/200
Но это ещё надо разбираться, возможно что скорость в км именно в 0 и 1 байтах, тогда
(buf[0]*256 + buf[1])/100
что именно верно надо уже проверять экспериментально.
также скорость в ид 909 байт 0 и 1
(buf[0]*256 + buf[1])/100
В моторной шине скорость часто идёт с разными ид.
Но лучше их брать с шины которая идёт на панель приборов., там она всегда одна.
а ид 1362 ночно не температура ОЖ
|