Цитата:
Сообщение от JokerJek
И где там такой алгоритм? Я увидел только картинку, где по центру машина и вокруг неё "панарама". Где там расстояния? Можт я не туда смотрел?
|
Алгоритмы тут
http://disparity.wikidot.com/, были приведены в посте
http://www.pccar.ru/showpost.php?p=99334&postcount=4 данной ветви.
Просто не надо лениться просматривать всю тему
Цитата:
Сообщение от JokerJek
Имхо тема была про 3D, в моём понимании, это http://ru.wikipedia.org/wiki/3D. Потом выяснилось, что нужно сделать панораму вокруг машины. Надо бы по терминам договориться! |
Ключевое здесь - построение 3-х мерной модели на основании стереоизображения. Использовать полученный результат можно разными способами - и для построения реального панорамного обзора, и для определения взаимного расположения и относительных скоростей а/м на дороге.
Сделать это одной камерой на каждой стороне а/м (как делают сейчас в Лексусе) можно лишь с погрешностью (недаром в рекламе показывают парковку на пустой площадке - при наличии препятствий адекватность картинки может существенно пострадать).