Вообще обратный ход моторчика (для ослабления) можно сделать пружиной и не греть себе голову.
Ну и ...
Как можно сделать на мой взгляд:
Ставим в дверь сильный магнит (например неодимовый) в стойку геркон.
Мониторим салонный свет (лампочку открытой двери).
При прикрытии двери, если только что горел свет и геркон замкнулся система взводится в состояние готовности (запускается таймер).
Еслит в течении 5 секунд свет не потух - дверь не закрыта до конца, включаем моторчик и по отключению света отлючаем моторчик.
Далее моторчик пружиной возвращается в исходное состояние.
|