[s.m.]

Круто, но сколько лишнего железа...
Достаточно было подключить к нексусу правильный кабель и поставить нужную прошивку...

Raspberry Pi здесь абсолютно избыточен

И поосторожнее с ковриком, при резком торможении девайс улететь может не туда...