уффф....к чему такие сложности....попробуйте обычный(читай родной) компилятор arm-eabi 4.6
Качать тут
https://android.googlesource.com/pla...m/arm-eabi-4.6
P.s Убунта нужна 64-битная
Дефконфиг брать этот flo_defconfig
Пособие:
http://source.android.com/source/building-kernels.html