Получилась небольшая платка порядка 10х10 см. К компу разъем USB-B (квадратный) эмулирует компорт 9600, там идет стандартный NMEA поток раз в секунду. Когда нет спутников он продолжает выдавать корректные координаты и ставил флаг nofix. Trackmaker с GoogleEarth на это никакого внимания не обращают, пишут треки в тоннеле как и вне тоннеля, в покетгисе курсор становится желтым, но четко показывает позицию, передачу данных прекращает. С прошивками gps повоюем еще. В условиях полного отсутсвия спутников точность еще хотелосьбы увеличить и поточнее позамерять. В условиях сильно-дефектного приема (во дворах между домов) рисует наредкость четкие прямые и радиусы поворотов. Кто любит дворы на картах отрисовывать - им прям бальзам на душу. Система постоянно самокалибруется по спутникам, поэтому к концу недели соберу треков покрасивее.
Как и было написано в корневом посте темы в коробочку приходит 12в импульсы датчика скорости и 12в лампочки заднего хода. На OBDшных машинах этот сигнал есть в разъеме магнитолы или на приборке если спидометр тросиком. На CAN-BUS авто (как у меня) эти сигналы генерит фирменная немецкая коробочка (deitz) воткнутая в диагностический разъем. Внешняя активная магнитная антенна на крыше типа 4х4см с тонким кабелем-волноводом длиной 3м в комплекте.
|