[T_r_D]

У меня таже проблема!
На шилде светодиод RX аж светится, а на Arduino данные не идут.
Кварц тоже кстати 8MhZ.

Gorynch Спасибо что направил в нужную сторону!

Такс, Выдернул отсюда https://github.com/Flori1989/MCP2515_lib
с поддержкой 8MhZ.

Теперь вопрос как установить 8MhZ в скетче.
Вот так нужно? Или она сама определит?
if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS,MCP_8MHz))

Вот так данные пошли

// demo: CAN-BUS Shield, receive data with interrupt mode
// when in interrupt mode, the data coming can't be too fast, must >20ms, or else you can use check mode
// loovee, 2014-6-13

#include <SPI.h>
#include "mcp_can.h"

// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 10;

MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); // Set CS pin


unsigned char flagRecv = 0;
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];
char str[20];

void setup()
{
Serial.begin(115200);
START_INIT:

if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS,MCP_8MHz)) // init can bus : baudrate = 500k
{
Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
}
else
{
Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
delay(100);
goto START_INIT;
}

attachInterrupt(0, MCP2515_ISR, FALLING); // start interrupt
}

void MCP2515_ISR()
{
flagRecv = 1;
}

void loop()
{
if(flagRecv)
{ // check if get data

flagRecv = 0; // clear flag

// iterate over all pending messages
// If either the bus is saturated or the MCU is busy,
// both RX buffers may be in use and reading a single
// message does not clear the IRQ conditon.
while (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())
{
// read data, len: data length, buf: data buf
CAN.readMsgBuf(&len, buf);

// print the data
for(int i = 0; i<len; i++)
{
Serial.print(buf[i]);Serial.print("\t");
}
Serial.println();
}
}
}

А теперь ответте мне кто нить на вопрос!
На диагностической колодке CAN-Comfort нету чтоль?
Я невижу нажатий кнопок на руле в упор!