Интересно посмотреть на результаты. Для BeagleBoard есть
готовый порт Android с аппаратным ускорением (читай, использованием DSP) аудио / видео / графики. Если поставить его - будут доступны работающие Navitel и ПроГород, к примеру. Также, легко добавить OBDII интерфейс через bluetooth. У меня похожий по железу прибор - китаец WITS A81G. С ним всё хорошо за исключением доступности исходников ядра, в отличие от BeagleBoard, зато почти всё работает из коробки (внешний винт и usb звуковая карта, bluetooth, wi-fi, gps, 3g). И цена менее 200 баксов с 7" LCD + TouchScreen.