Freeline если еще интересно... этот проект точно должен работать с сонатой по OBD II
http://pccar.ru/showthread.php?t=11362 
на сегодня профиль
Hyndai Accent (по OBD-II) 
качать JOBD,
ЗЫ личная просьба
1.выложить в той теме лог FindECU, на скорости 10400 (правится в ini файле), займет примерно 20 мин
2. зайти в меню "Информация о ECU", сделать опрос, а затем сделать экспорт в txt-файл. Получившийся файл (InfoECU.txt в папке Kadr) выложить там же.
1. даст возможность, в будущем получить намного больше чем простой OBD II
2. позволит настроить список, с данными под вашу модель авто.