почитай
http://compcar.ru/forum/showthread.php?t=9783
там есть почти все ответы.
без усилителя необойтись, смысл теряется если менять акустику. любые усилители работающие от бортсети несмогут дать хорошего звука, нужно как минимум двухполярное от 28 V! поэтому лучше поставить/заменить усилитель, а акустику не трогать, у меня лично пока штатные играю и разница огромная уже при замене усилителя.
по-поводу андроида: мои требования эта система невыполнит даже на 50%
с громкой связью немного сложнее будет......
навигация там описана.
вообщем читай, читай, читай