еще что при написании программы учесть надо будет, только что в голову пришло....
у нас ведь два возможных варианта закрытия - когда дверь недозакрыли, и когда закрыли ее полностью вручную сразу
а датчик-то все равно увидит среднее положение, так ведь?
думаю в таком случае надо будет ставить какую-то считалку на среднее положение, которую контроллер будет опрашивать
если среднее положение длится по времени к примеру 0,5 секунды и более - активируется доводчик.... если это положение меньше - ни каких сигналов на моторчик не поступает от блока управления
|