Опять таки под руководством Юрия настроили круговой обзор. Теперь нет необходимости управлять им с пульта,все можно сделать с экрана. Реализовали примерно так,как я описывал несколькими сообщениями ранее: подцепили один из входов/выходов контроллера к ик приемнику, сначала обучило контроллер с пульта,а потом уже контроллер стал слать необходимые команды. Экран разбит на 9 зон, 4 зоны за ребрах - это "джойстик", центр - это "ок", ну и остальные - отмена,настройки и тд.
Управляется намного быстрее, а главное удобнее, чем с пульта!