помню тоже изучал магнитолу с шиной I2C, сначала спалил процессор и усилитель)) Но ниче, потом разобрался.
К шине магнитолы подключаться только через преобразователь уровня.
Вот тут можно глянуть, мож чего-то полезное будет.
http://pccar.ru/showpost.php?p=141171&postcount=148