Есть идея по реализации программной сигнализации падения давления в шинах. Основана на показаниях скорости вращения отдельных колес, полученных от ABS.
Идея такова:
- считается, что на автомобиле установлены шины одинакового типоразмера, накачанные до одинакового давления (или с небольшой разницей между передними/задними)
- таким образом при прямолинейном движении по шоссе скорости вращения всех колес будут одинаковы +/- шаг измерения
- в случае критического падения давления в каком либо колесе, скорость его вращения будет увеличенной (вследствие уменьшения радиуса)
- таким образом, интегрируя на относительно длинном участке (например 3 км) скорости вращения всех колес мы, даже с учетом поворотов, должны получить показания примерно равные с небольшим отклонением. В случае же заметного вылета показаний в положительную сторону у одного/двух из колес, сигнализируем о падении давления в нем.
Некоторые дополнительные пояснения:
- резкое падение давления до нуля мы и сами всегда заметим, так что эти случаи в расчет не берем
- основное назначение - сигнализировать в случаях, когда давление плавно падает например до 1-1,2 атмосфер - именно при таких ситуациях обычно падение и незаметно для водителя и при этом приводит к порче колеса
Ехал сегодня на работу, смотрел графики - кроме достаточно резких поворотов скорости колес совпадают +/- 1км/ч (единица измерения). Прикинул - на 14 дюймах уменьшение радиуса на 1 см примерно дает 1 км/ч на 40 км/ч и соответственно 2 км/ч на 80 км/ч скорости, что явно будет заметно на участках движения со скоростью 60-80 км/ч.
Попробовать чтоли проехаться со спущенным колесом
У кого есть какие мысли по поводу?